修剪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种修剪装置，包括用于修剪植物的绿篱机(10)，还包括：支架(1)；至少一个悬臂杆(2)，其与所述支架(1)可枢转地连接；悬架(3)，其通过第一驱动装置(4)可转动地连接在悬臂杆(2)上，所述绿篱机(10)安装在所述悬架(3)上，其与所述悬架(3)可转动连接处的距离为D，其中，所述悬臂杆(2)旋转至指定的位置，由所述第一驱动装置(4)驱动与之相连的悬架(3)转动，从而带动安装在其上的绿篱机(10)绕着所述第一驱动装置的转轴(41)的几何中心转动。该装置工作效率高，省时省力，修剪效果好，而且结构简单，操控方便。

Pruning device

【技术实现步骤摘要】
修剪装置
本技术涉及园林机械设备领域，尤其涉及一种修剪装置。
技术介绍
植物修剪装置是一种用于园林修剪的工具，为了满足城市绿化需求，在城市绿化带会种植大量的植物，而这些植物生长一定的时间需要对其进行修剪以提高其观赏性和美观性，尤其是对于一些植物修剪成圆柱形结构，现有技术中，往往是通过人工手动操作绿篱机进行修剪，这样工作效率低，修剪效果不佳，费时费力。
技术实现思路
本技术旨在至少解决上述现有技术存在的问题之一，提供了一种修剪装置，该装置工作效率高，省时省力，修剪效果好，而且结构简单，操控方便。为了实现上述目的，本技术提供一种修剪装置，包括用于修剪植物的绿篱机，还包括：支架；至少一个悬臂杆，其与所述支架可枢转地连接；悬架，其通过第一驱动装置可转动地连接在悬臂杆上，所述绿篱机安装在所述悬架上，其与所述悬架可转动连接处的距离为D，其中，所述悬臂杆旋转至指定的位置，由所述第一驱动装置驱动与之相连的悬架转动，从而带动安装在其上的绿篱机绕着所述第一驱动装置的转轴的几何中心转动。在该技术方案中，在使用时，首先调节悬臂杆，对悬臂杆的伸缩长度进行调节，以适应待修剪植物，然后由第一驱动装置驱动悬架转动，从而带动悬架上工作的绿篱机相对于第一驱动装置的转轴几何中心作偏心运动，这样可以将植物的外轮廓修剪成圆柱形结构，该装置工作效率高，省时省力，修剪效果好，而且结构简单，操控方便。另外，根据本技术的修剪装置，还可以具有如下技术特征：进一步地，还包括至少一个第二驱动装置，其转轴与所述悬臂杆固定连接，以驱动所述悬臂杆在水平面内绕着转轴的几何中心转动。进一步地，所述第一驱动装置与所述绿篱机之间的距离D为可调节的。优选地，所述第一驱动装置与所述绿篱机之间可拆卸连接，所述第一驱动装置的转轴上设有第一定位孔，沿着所述悬架的长度方向规则设置多个第二定位孔，所述第一定位孔与其中一个第二定位孔通过紧固件连接。优选地，所述第一驱动装置与所述绿篱机之间滑动连接，所述第一驱动装置的转轴上设有滑块，沿着所述悬架的长度方向设有与所述滑块相配合的滑轨。优选地，所述支架包括：第一支撑杆，其内部限定出容纳腔室；第二支撑杆，其可伸缩地设于所述容纳腔室内；和伸缩装置，其包括缸体和可相对于所述缸体伸缩的活塞杆，所述缸体与所述第一支撑杆相连接，所述活塞杆与所述第二支撑杆相连接。进一步地，所述悬臂杆为两个，且两个悬臂杆之间通过第二驱动装置顺次连接，其中，每个悬臂杆均由与之相连的第二驱动装置驱动其在水平面内转动。优选地，还包括控制器，其与第一驱动装置、所述第二驱动装置以及绿篱机电连接。优选地，还包括小车，所述支架固定连接在小车上。优选地，所述第一驱动装置、第二驱动装置均为电机。根据本技术的修剪装置，其附加技术特征还具有如下技术效果：通过设置第二驱动装置可以实现悬臂杆在水平面内任意角度进行转动，以增大悬臂杆的伸缩灵活性，而且这样可以提高修剪装置的自动化程度；通过调节所述第一驱动装置与所述绿篱机之间的距离D可以实现所修剪的圆柱形修剪区的大小，提高修剪装置的灵活性。附图说明图1为修剪装置的主视图；图2为修剪装置的立体图。图中:修剪装置100；绿篱机10；支架1；第一支撑杆11；第二支撑杆12；伸缩装置13；波纹管14；第一支撑板15；第二支撑板16；悬臂杆2；悬架3；第二定位孔31；第一驱动装置4；第一驱动装置的转轴41；第二驱动装置5；第二驱动装置的转轴51。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。参考附图提供以下描述，以助于对权利要求所限定的本技术的各种实施例的全面理解。其包含各种特定的细节以助于该理解，但这些细节应当被视为仅是示范性的。相应地，本领域普通技术人员将认识到，在不背离由随附的权利要求所限定的本技术的范围的情况下，可以对本文所描述的各种实施例做出变化和改进。此外，为了清楚和简洁起见，可能省略对熟知的功能和构造的描述。对本领域技术人员显而易见的是，提供对本技术的各种实施例的下列描述，仅是为了解释的目的，而不是为了限制由随附的权利要求所限定的本技术。除非另有限定，本文中所使用的全部术语(包含技术术语与科学术语)具有与本申请所属的
的普通技术人员所通常理解的相同含义。还应理解的是，术语(比如常用词典中限定的那些术语)，应解释为具有与相关领域和本说明书的上下文中一致的含义，并且不应以理想化或过于形式化的意义来解释，除非在本文中明确地这样限定。根据本技术的一种修剪装置100，如图1、图2所示，包括用于修剪植物的绿篱机10，还包括：支架1、至少一个悬臂杆2和悬架3。支架1，其主要作用是对修剪装置100中的其它部件(主要是悬臂杆2、悬架3和绿篱机10)起到支撑的作用，其具体结构、以及与其它部件如何连接详见下文。至少一个悬臂杆2，其与所述支架1可枢转地连接；也就是说，悬臂杆2通过可枢转地与支架1相连接，以实现悬臂杆2的伸缩，从而实现和适应不同大小的植物修剪。当悬臂杆2为多个时，各个悬臂杆2之间顺次铰接连接，这样可以为悬臂杆2提供充足的伸缩长度，以方便修剪和提高修剪的灵活性；在本技术的一个具体实施例中，以两个悬臂杆2进行说明，详见下文。悬架3，其通过第一驱动装置4可转动地连接在悬臂杆2上，所述绿篱机10安装在所述悬架3上，其与所述悬架3可转动连接处的距离为D，其中，所述悬臂杆2旋转至指定的位置，由所述第一驱动装置4驱动与之相连的悬架3转动，从而带动安装在其上的绿篱机10绕着所述第一驱动装置的转轴41的几何中心转动。也就是说，通过设置悬架3可以方便悬臂杆2和绿篱机10之间的连接，以及通过将绿篱机10与所述悬架3可转动连接处的距离为D使绿篱机10在空间上形成圆柱形修剪区，这样可以将植物外轮廓修剪成圆柱形结构。当然本技术并不限制于此，本技术的修剪装置100的悬架3和绿篱机10安装形成修剪头部，其结构和所形成的修剪区可以根据园林造型形状，搭载不同的修剪头部，即进行合理结构设计和安装，修剪包括但不仅限于圆柱形园林造型。在使用时，首先调节悬臂杆2，对悬臂杆2的伸缩长度进行调节，以适应待修剪植物，然后由第一驱动装置4驱动悬架3转动，从而带动悬架3上工作的绿篱机10相对于第一驱动装置的转轴41几何中心作偏心运动，这样可以将植物的外轮廓修剪成圆柱形结构，该装置工作效率高，省时省力，修剪效果好，而且结构简单，操控方便。在本技术的一个实施例中，还包括至少一个第二驱动装置5，第二驱动装置的转轴51与所述悬臂杆2固定连接，以驱动所述悬臂杆2在水平面内绕着转轴的几何中心转动；具体地，第二驱动装置5固定连接在支架1上，其转轴与悬臂杆2固定连接，由第二驱动装置5驱动悬臂杆2相对于其转轴的几何中心转动，这样可以实现悬臂杆2在水平面内任意角度进行转动，以增大悬臂杆2的伸缩灵活性，而且这样可以提高修剪装置100的自动化程度；值得说明的是，当本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种修剪装置，包括用于修剪植物的绿篱机(10)，其特征在于，还包括：/n支架(1)；/n至少一个悬臂杆(2)，其与所述支架(1)可枢转地连接；/n悬架(3)，其通过第一驱动装置(4)可转动地连接在悬臂杆(2)上，所述绿篱机(10)安装在所述悬架(3)上，其与所述悬架(3)可转动连接处的距离为D，/n其中，所述悬臂杆(2)旋转至指定的位置，由所述第一驱动装置(4)驱动与之相连的悬架(3)转动，从而带动安装在其上的绿篱机(10)绕着所述第一驱动装置的转轴(41)的几何中心转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种修剪装置，包括用于修剪植物的绿篱机(10)，其特征在于，还包括：
支架(1)；
至少一个悬臂杆(2)，其与所述支架(1)可枢转地连接；
悬架(3)，其通过第一驱动装置(4)可转动地连接在悬臂杆(2)上，所述绿篱机(10)安装在所述悬架(3)上，其与所述悬架(3)可转动连接处的距离为D，
其中，所述悬臂杆(2)旋转至指定的位置，由所述第一驱动装置(4)驱动与之相连的悬架(3)转动，从而带动安装在其上的绿篱机(10)绕着所述第一驱动装置的转轴(41)的几何中心转动。


2.根据权利要求1所述的修剪装置，其特征在于，还包括至少一个第二驱动装置(5)，其转轴与所述悬臂杆(2)固定连接，以驱动所述悬臂杆(2)在水平面内绕着转轴的几何中心转动。


3.根据权利要求1所述的修剪装置，其特征在于，所述第一驱动装置(4)与所述绿篱机(10)之间的距离D为可调节的。


4.根据权利要求3所述的修剪装置，其特征在于，所述第一驱动装置(4)与所述绿篱机(10)之间可拆卸连接，所述第一驱动装置的转轴(41)上设有第一定位孔，沿着所述悬架(3)的长度方向规则设置多个第二定位孔(31)，所述第一定位孔与其中一个第二定位孔(31)通过紧固件连接。


5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：于显超，卢俊光，芦成，徐叶，
申请(专利权)人：宁波昂霖智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33