双工位两面机器人焊接系统技术方案

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，特别是一种双工位两面机器人焊接系统，与现有技术相比，该双工位两面机器人焊接系统采用具有三角形稳定结构的两个焊接工作台和焊接机器人结构，两台焊接工作台由隔板相隔开，互不影响，同时每台焊接工作台上的夹具可进行翻转变换工位，而且夹具上的工件定位方式有多种，可以保护工件在焊接过程中的稳定性，两个焊接工作台可轮流进行焊接工作和上下料工作，具有焊接效率高和速度局等优点。

Welding system of two position and two sides robot

【技术实现步骤摘要】
双工位两面机器人焊接系统
本专利技术涉及自动化设备
，特别是一种双工位两面机器人焊接系统。
技术介绍
在立体组装工件的焊接加工中，需要进行多焊点和多方位的焊接，现有技术都是采用将立体组装工件分面和分段焊接，虽然具有焊接可靠性高等优点，但是存在着焊接效率低、工装夹具复杂和焊接工序多等问题。
技术实现思路
为解决现有技术中的立体组装工件焊接加工所存在的缺陷和问题，提供一种双工位两面机器人焊接系统。本专利技术为解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术的双工位两面机器人焊接系统包括一两个焊接工作台以及一个焊接机器人，两个焊接工作台和焊接机器人之间呈三角形结构设置，两个焊接工作台和焊接机器人之间采用一三角固定架进行固定连接；所述的焊接工作台的台面上设有两根平行的支撑柱，两根平行的支撑柱之间为一通孔，通孔内设置有一顶推气缸，所述的支撑柱上端设有一旋转销座，旋转销座上通过一旋转销连接一连接座，两个连接座固定一夹具，夹具的下端面与顶推气缸相配合，夹具可在顶推气缸的推顶作用下沿着旋转销座进行左右翻转；所述的夹具上端面两侧设有固定座，固定座固定在夹具上端面，固定座外端设有一固定气缸，在固定座的两侧还设有导柱，导柱的另一端设有夹板，夹板由固定气缸带动，两个夹板可在固定气缸带动下沿着导柱进行夹紧工件，在夹具上端面的前端设有拉紧机构，所述的拉紧机构通过一基座固定在夹具上端面，拉紧机构设有拉杆，拉杆穿过一导向座，拉杆的末端为夹紧螺母，拉杆的另一端连接在一杠杆上，杠杆的另一端为压手柄，压手柄通过杠杆作用拉动拉杆前后运动。在所述的两个焊接工作台之间设有一隔板，隔板由两根固定在三角固定架上的固定杆进行固定连接。所述的焊接工作台的台面上前后两端还设有压座，压座的上端面为斜切面，所述的斜切面与夹具的下端面相配合。本专利技术的有益效果是：与现有技术相比，本专利技术的双工位两面机器人焊接系统采用具有三角形稳定结构的两个焊接工作台和焊接机器人结构，两台焊接工作台由隔板相隔开，互不影响，同时每台焊接工作台上的夹具可进行翻转变换工位，而且夹具上的工件定位方式有多种，可以保护工件在焊接过程中的稳定性，两个焊接工作台可轮流进行焊接工作和上下料工作，具有焊接效率高和速度局等优点。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术的双工位两面机器人焊接系统作进一步说明。图1为本专利技术的双工位两面机器人焊接系统的结构示意图。具体实施方式如图1所示，本专利技术的双工位两面机器人焊接系统包括一两个焊接工作台10以及一个焊接机器人20，两个焊接工作台10和焊接机器人20之间呈三角形结构设置，两个焊接工作台10和焊接机器人20之间采用一三角固定架1进行固定连接。在两个焊接工作台10之间设有一隔板2，隔板2由两根固定在三角固定架1上的固定杆3进行固定连接，两个焊接工作台10之间采用隔板2相隔开，互不影响两者之间的工作，当一个焊接工作台10在进行焊接工作时，另一个焊接工作台10可进行上下料作业。如图1所示，焊接工作台10的台面上11设有两根平行的支撑柱12，两根平行的支撑柱12之间为一通孔13，通孔13内设置有一顶推气缸14。如图1所示，支撑柱12上端设有一旋转销座15，旋转销座15上通过一旋转销连接一连接座16，两个连接座16固定一夹具30，夹具30的下端面与顶推气缸14相配合，夹具30可在顶推气缸14的推顶作用下沿着旋转销座15进行左右翻转。如图1所示，夹具30的上端面31两侧设有固定座32，固定座32固定在夹具上端面31，固定座32外端设有一固定气缸33，在固定座32的两侧还设有导柱34，导柱34的另一端设有夹板35，夹板35由固定气缸33带动，两个夹板35可在固定气缸33带动下沿着导柱34进行夹紧工件0。如图1所示，在夹具上端面31的前端设有拉紧机构40。拉紧机构40通过一基座41固定在夹具上端面31，拉紧机构40设有拉杆42，拉杆42穿过一导向座43，拉杆42的末端为夹紧螺母44，夹紧螺母44用于固定和夹紧工件0，拉杆42的另一端连接在一杠杆45上，杠杆45的另一端为压手柄46，压手柄46通过杠杆45作用拉动拉杆42前后运动，从而进行拉紧和松开工件0。如图1所示，焊接工作台10的台面上前后两端还设有压座16，压座16的上端面为斜切面17，斜切面17与夹具30的下端面相配合，夹具30向左翻转时刚好压在前端的压座16上，并由压座16支撑，当夹具30向右翻转时刚好压在后端的压座16上。这样夹具30可进行翻转以变换焊接工位。综上所述，与现有技术相比，本专利技术的双工位两面机器人焊接系统采用具有三角形稳定结构的两个焊接工作台和焊接机器人结构，两台焊接工作台由隔板相隔开，互不影响，同时每台焊接工作台上的夹具可进行翻转变换工位，而且夹具上的工件定位方式有多种，可以保护工件在焊接过程中的稳定性，两个焊接工作台可轮流进行焊接工作和上下料工作，具有焊接效率高和速度局等优点。根据本专利技术的实施例已对本专利技术进行了说明性而非限制性的描述，但应理解，本专利技术的保护范围并不局限于此，在不脱离由权利要求所限定的相关保护范围的情况下，本领域的技术人员可以做出变更和/或修改，在此基础之上的任何修改、等同替换等，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.双工位两面机器人焊接系统，其特征在于：包括一两个焊接工作台以及一个焊接机器人，两个焊接工作台和焊接机器人之间呈三角形结构设置，两个焊接工作台和焊接机器人之间采用一三角固定架进行固定连接；所述的焊接工作台的台面上设有两根平行的支撑柱，两根平行的支撑柱之间为一通孔，通孔内设置有一顶推气缸，所述的支撑柱上端设有一旋转销座，旋转销座上通过一旋转销连接一连接座，两个连接座固定一夹具，夹具的下端面与顶推气缸相配合，夹具可在顶推气缸的推顶作用下沿着旋转销座进行左右翻转；所述的夹具上端面两侧设有固定座，固定座固定在夹具上端面，固定座外端设有一固定气缸，在固定座的两侧还设有导柱，导柱的另一端设有夹板，夹板由固定气缸带动，两个夹板可在固定气缸带动下沿着导柱进行夹紧工件，在夹具上端面的前端设有拉紧机构，所述的拉紧机构通过一基座固定在夹具上端面，拉紧机构设有拉杆，拉杆穿过一导向座，拉杆的末端为夹紧螺母，拉杆的另一端连接在一杠杆上，杠杆的另一端为压手柄，压手柄通过杠杆作用拉动拉杆前后运动。/n

【技术特征摘要】
1.双工位两面机器人焊接系统，其特征在于：包括一两个焊接工作台以及一个焊接机器人，两个焊接工作台和焊接机器人之间呈三角形结构设置，两个焊接工作台和焊接机器人之间采用一三角固定架进行固定连接；所述的焊接工作台的台面上设有两根平行的支撑柱，两根平行的支撑柱之间为一通孔，通孔内设置有一顶推气缸，所述的支撑柱上端设有一旋转销座，旋转销座上通过一旋转销连接一连接座，两个连接座固定一夹具，夹具的下端面与顶推气缸相配合，夹具可在顶推气缸的推顶作用下沿着旋转销座进行左右翻转；所述的夹具上端面两侧设有固定座，固定座固定在夹具上端面，固定座外端设有一固定气缸，在固定座的两侧还设有导柱，导柱的另一端设有夹板，夹板由固定气缸带动，两个夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁顺金，
申请(专利权)人：漳州闽奕智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35