一种汽车零件加工液压机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车零件加工液压机械手，包括竖臂，所述竖臂顶部外壁铰接有横臂，且横臂远离竖臂的一端外壁中心处开有安装槽，所述安装槽内壁通过螺丝固定有转动电机，且转动电机的输出轴套接有联轴器，所述联轴器连接有连接柱，所述连接柱靠近横臂的一端外壁中心处设有传动杆，且传动杆与联轴器相套接，所述连接柱靠近横臂的一端通过螺丝连接有平面轴承，且平面轴承的外圈外壁通过螺丝固定有套筒，所述横臂外壁靠近转动电机一端处转动连接有内螺纹环。本实用新型专利技术的拆分和装配方便，相比内套式转动连接，降低了装配的时间成本和后期维护成本，能有效的避免机械手横置时本身重力对轴承造成的挤压，增加了装置的使用寿命。

A kind of hydraulic manipulator for automobile parts processing

【技术实现步骤摘要】
一种汽车零件加工液压机械手
本技术涉及汽车零配件
，尤其涉及一种汽车零件加工液压机械手。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在汽车零件生产过程中常会用到液压机械手，常见的液压机械手的转动件连接方式是内套式轴承转动连接，这样的连接方式拆装比较麻烦，装配的时间成本和后期维护成本较高。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种汽车零件加工液压机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种汽车零件加工液压机械手，包括竖臂，所述竖臂顶部外壁铰接有横臂，且横臂远离竖臂的一端外壁中心处开有安装槽，所述安装槽内壁通过螺丝固定有转动电机，且转动电机的输出轴套接有联轴器，所述联轴器连接有连接柱，所述连接柱靠近横臂的一端外壁中心处设有传动杆，且传动杆与联轴器相套接，所述连接柱靠近横臂的一端通过螺丝连接有平面轴承，且平面轴承的外圈外壁通过螺丝固定有套筒，所述横臂外壁靠近转动电机一端处转动连接有内螺纹环，所述连接柱远离横臂的一端通过螺栓固定有三抓机械手。优选的，所述竖臂的一侧外壁铰接有液压伸缩杆，且液压伸缩杆的伸缩端外壁铰接于横臂外壁。优选的，所述平面轴承的内圈沿内圆壁处设有环状的内挡，且内挡通过螺栓固定于连接柱的一端外壁。优选的，所述套筒靠近横臂一端外侧壁设有螺纹凸起，且螺纹凸起与内螺纹环相适配。优选的，所述横臂靠近连接柱的一端外侧壁设有环装凸起，且环状凸起的规格与内螺纹环的规格相适配。优选的，所述转动电机、三抓机械手和液压伸缩杆均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有PLC控制器，所述PLC控制器通过导线连接有电源。本技术的有益效果为：1、通过平面轴承、套筒和内螺纹环的设置，使得机械手的转动部分形成外套式轴承转动连接，方便机械手的拆分和装配，相比内套式连接，降低装配的时间成本和后期维护成本，另外，本机械手使用平面轴承作为转动连接件，相比套圈轴承能有效的避免机械手横置时本身重力对轴承造成的挤压，增加装置的使用寿命。附图说明图1为本技术提出的一种汽车零件加工液压机械手的主视图；图2为本技术提出的一种汽车零件加工液压机械手的平面轴承结构示意图。图中：1竖臂、2横臂、3转动电机、4联轴器、5传动杆、6连接柱、7平面轴承、8套筒、9内螺纹环、10三爪机械手、11内挡、12液压伸缩杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种汽车零件加工液压机械手，包括竖臂1，竖臂1顶部外壁铰接有横臂2，且横臂2远离竖臂1的一端外壁中心处开有安装槽，安装槽内壁通过螺丝固定有转动电机3，且转动电机3的输出轴套接有联轴器4，联轴器4连接有连接柱6，连接柱6靠近横臂2的一端外壁中心处设有传动杆5，且传动杆5与联轴器4相套接，连接柱6靠近横臂2的一端通过螺丝连接有平面轴承7，且平面轴承7的外圈外壁通过螺丝固定有套筒8，横臂2外壁靠近转动电机3一端处转动连接有内螺纹环9，连接柱6远离横臂2的一端通过螺栓固定有三抓机械手10，竖臂1的一侧外壁铰接有液压伸缩杆12，且液压伸缩杆12的伸缩端外壁铰接于横臂2外壁，平面轴承7的内圈沿内圆壁处设有环状的内挡11，且内挡11通过螺栓固定于连接柱6的一端外壁，套筒8靠近横臂2一端外侧壁设有螺纹凸起，且螺纹凸起与内螺纹环9相适配，横臂2靠近连接柱6的一端外侧壁设有环装凸起，且环状凸起的规格与内螺纹环9的规格相适配，转动电机3、三抓机械手10和液压伸缩杆12均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有PLC控制器，PLC控制器型号为S7-300系列，PLC控制器通过导线连接有电源。工作原理：以拆分为例，拆分时，先将三抓机械手10取下，在拧动内螺纹环9使得内螺纹环9与套筒8分开，然后在将套筒8从平面轴承7上取下即完成拆分，拆分全程需要操作的部件都在装置外部，操作非常方便，装配反之，通过平面轴承7、套筒8和内螺纹环9的设置，使得机械手的转动部分形成外套式轴承转动连接，方便机械手的拆分和装配，相比内套式连接，降低装配的时间成本和后期维护成本，另外，本机械手使用平面轴承7作为转动连接件，相比套圈轴承能有效的避免机械手横置时本身重力对轴承造成的挤压，有效的保障装置的使用寿命。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车零件加工液压机械手，包括竖臂(1)，其特征在于，所述竖臂(1)顶部外壁铰接有横臂(2)，且横臂(2)远离竖臂(1)的一端外壁中心处开有安装槽，所述安装槽内壁通过螺丝固定有转动电机(3)，且转动电机(3)的输出轴套接有联轴器(4)，所述联轴器(4)连接有连接柱(6)，所述连接柱(6)靠近横臂(2)的一端外壁中心处设有传动杆(5)，且传动杆(5)与联轴器(4)相套接，所述连接柱(6)靠近横臂(2)的一端通过螺丝连接有平面轴承(7)，且平面轴承(7)的外圈外壁通过螺丝固定有套筒(8)，所述横臂(2)外壁靠近转动电机(3)一端处转动连接有内螺纹环(9)，所述连接柱(6)远离横臂(2)的一端通过螺栓固定有三抓机械手(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车零件加工液压机械手，包括竖臂(1)，其特征在于，所述竖臂(1)顶部外壁铰接有横臂(2)，且横臂(2)远离竖臂(1)的一端外壁中心处开有安装槽，所述安装槽内壁通过螺丝固定有转动电机(3)，且转动电机(3)的输出轴套接有联轴器(4)，所述联轴器(4)连接有连接柱(6)，所述连接柱(6)靠近横臂(2)的一端外壁中心处设有传动杆(5)，且传动杆(5)与联轴器(4)相套接，所述连接柱(6)靠近横臂(2)的一端通过螺丝连接有平面轴承(7)，且平面轴承(7)的外圈外壁通过螺丝固定有套筒(8)，所述横臂(2)外壁靠近转动电机(3)一端处转动连接有内螺纹环(9)，所述连接柱(6)远离横臂(2)的一端通过螺栓固定有三抓机械手(10)。


2.根据权利要求1所述的一种汽车零件加工液压机械手，其特征在于，所述竖臂(1)的一侧外壁铰接有液压伸缩杆(12)，且液压伸缩杆(12)的伸缩端外壁铰接于横臂(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈爱国，
申请(专利权)人：荷顿智能制造太仓有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32