一种机器人上的夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人上的夹持装置，包括夹板、连接座、夹持臂、螺纹杆和插销，所述连接座的一侧固定有放置板，所述放置板的上端面开设有滑槽，所述螺纹杆固定在放置板的下端面，且螺纹杆对应滑槽，所述螺纹杆的两端均套接有固定螺母和滑动环，且固定螺母位于滑动环外侧，所述滑槽内滑动安装有连接杆，且连接杆的下端固定在滑动环上，所述连接杆的上端固定在夹板上，且夹板位于放置板的上端，所述连接座背离放置板的一侧上下两端均开设有凹槽，所述凹槽内转动安装有转动轴，所述转动轴的中间处开设有插槽，所述插销插接在插槽内，所述固定套套接在转动轴上。本实用新型专利技术具备便于使用，提高安装和拆卸效率和固定稳固的优点。

A kind of clamping device on Robot

【技术实现步骤摘要】
一种机器人上的夹持装置
本技术涉及夹持装置
，具体为一种机器人上的夹持装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现有的机器人用夹持装置是为了协助传感器和探头进行使用，通过夹持装置便于辅助设备的安装。现有的夹持装置使用不便，其固定结构不稳固，且使用不便，需要通过螺栓进行固定，造成安装和拆卸繁琐。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人上的夹持装置，具备便于使用，提高安装和拆卸效率和固定稳固的优点，解决现有设备使用不便，操作复杂的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人上的夹持装置，包括夹板、连接座、夹持臂、螺纹杆和插销，所述连接座的一侧固定有放置板，所述放置板的上端面开设有滑槽，所述螺纹杆固定在放置板的下端面，且螺纹杆对应滑槽，所述螺纹杆的两端均套接有固定螺母和滑动环，且固定螺母位于滑动环外侧，所述滑槽内滑动安装有连接杆，且连接杆的下端固定在滑动环上，所述连接杆的上端固定在夹板上，且夹板位于放置板的上端，所述连接座背离放置板的一侧上下两端均开设有凹槽，所述凹槽内转动安装有转动轴，所述转动轴的中间处开设有插槽，所述插销插接在插槽内，所述夹持臂共设有两个，且两个夹持臂的同侧均通过连接块固定有固定套，所述固定套套接在转动轴上。优选的，所述转动轴共设有两个，且两个转动轴的中间处均为方形设计，所述插槽为方形槽，且插槽与插销相适配。优选的，所述固定螺母螺纹安装在螺纹杆上，所述夹板和夹持臂的内侧均固定有橡胶垫。优选的，所述连接座的上端面一侧开设有连接槽，且连接槽连接转动轴的插槽，所述插销与连接槽相适配。优选的，所述固定套共设有两个，且两个固定套分别套接在两个转动轴的中间处。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：一、本技术通过设置插销，将本装置的夹持臂转动打开，使夹持臂夹持机器人的安装座，闭合后使两个转动轴的插槽相对应，将插销插接在插槽内，使两个转动轴连接后固定，通过夹持臂使本装置固定在机器人安装座上，将辅助设备放置在放置板上，通过转动固定螺母使固定螺母推动滑动环在螺纹杆上滑动，通过滑动环和连接杆带动夹板向内侧移动，通过两个夹板的夹持固定辅助设备，本装置结构简单，且操作便捷，有效的提高装置的安装和拆卸效率，增加实用性。附图说明图1为本技术主视结构示意图；图2为本技术侧视结构示意图；图3为本技术放置板正视结构示意图；图4为本技术转动轴结构示意图。图中：1、放置板；2、滑槽；3、夹板；4、连接座；5、插槽；6、连接块；7、夹持臂；8、橡胶垫；9、固定套；10、螺纹杆；11、转动轴；12、插销；13、凹槽；14、固定螺母；15、连接杆；16、滑动环。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种机器人上的夹持装置，包括夹板3、连接座4、夹持臂7、螺纹杆10和插销12，连接座4的一侧固定有放置板1，放置板1的上端面开设有滑槽2，螺纹杆10固定在放置板1的下端面，且螺纹杆10对应滑槽2，螺纹杆10的两端均套接有固定螺母14和滑动环16，且固定螺母14位于滑动环16外侧，滑槽2内滑动安装有连接杆15，且连接杆15的下端固定在滑动环16上，连接杆15的上端固定在夹板3上，且夹板3位于放置板1的上端，固定螺母14螺纹安装在螺纹杆10上，夹板3和夹持臂7的内侧均固定有橡胶垫8。连接座4背离放置板1的一侧上下两端均开设有凹槽13，凹槽13内转动安装有转动轴11，转动轴11共设有两个，且两个转动轴11的中间处均为方形设计，插槽5为方形槽，且插槽5与插销12相适配，转动轴11的中间处开设有插槽5，插销12插接在插槽5内，夹持臂7共设有两个，且两个夹持臂7的同侧均通过连接块6固定有固定套9，固定套9套接在转动轴11上，连接座4的上端面一侧开设有连接槽，且连接槽连接转动轴11的插槽5，插销12与连接槽相适配，固定套9共设有两个，且两个固定套9分别套接在两个转动轴11的中间处，将本装置的夹持臂7转动打开，使夹持臂7夹持机器人的安装座，闭合后使两个转动轴11的插槽5相对应，将插销12插接在插槽5内，使两个转动轴11连接后固定，通过夹持臂7使本装置固定在机器人安装座上，将辅助设备放置在放置板1上，通过转动固定螺母14使固定螺母14推动滑动环16在螺纹杆10上滑动，通过滑动环16和连接杆15带动夹板3向内侧移动，通过两个夹板3的夹持固定辅助设备，本装置结构简单，且操作便捷，有效的提高装置的安装和拆卸效率，增加实用性。工作原理：将本装置的夹持臂7夹持机器人的安装座，闭合后使两个转动轴11的插槽5相对应，将插销12插接在插槽5内，使两个转动轴11连接后固定，通过夹持臂7使本装置固定在机器人安装座上，将辅助设备放置在放置板1上，通过转动固定螺母14使固定螺母14推动滑动环16在螺纹杆10上滑动，通过滑动环16和连接杆15带动夹板3向内侧移动，通过两个夹板3的夹持固定辅助设备。以上即为本实用性新型的工作原理。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人上的夹持装置，包括夹板(3)、连接座(4)、夹持臂(7)、螺纹杆(10)和插销(12)，其特征在于：所述连接座(4)的一侧固定有放置板(1)，所述放置板(1)的上端面开设有滑槽(2)，所述螺纹杆(10)固定在放置板(1)的下端面，且螺纹杆(10)对应滑槽(2)，所述螺纹杆(10)的两端均套接有固定螺母(14)和滑动环(16)，且固定螺母(14)位于滑动环(16)外侧，所述滑槽(2)内滑动安装有连接杆(15)，且连接杆(15)的下端固定在滑动环(16)上，所述连接杆(15)的上端固定在夹板(3)上，且夹板(3)位于放置板(1)的上端，所述连接座(4)背离放置板(1)的一侧上下两端均开设有凹槽(13)，所述凹槽(13)内转动安装有转动轴(11)，所述转动轴(11)的中间处开设有插槽(5)，所述插销(12)插接在插槽(5)内，所述夹持臂(7)共设有两个，且两个夹持臂(7)的同侧均通过连接块(6)固定有固定套(9)，所述固定套(9)套接在转动轴(11)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人上的夹持装置，包括夹板(3)、连接座(4)、夹持臂(7)、螺纹杆(10)和插销(12)，其特征在于：所述连接座(4)的一侧固定有放置板(1)，所述放置板(1)的上端面开设有滑槽(2)，所述螺纹杆(10)固定在放置板(1)的下端面，且螺纹杆(10)对应滑槽(2)，所述螺纹杆(10)的两端均套接有固定螺母(14)和滑动环(16)，且固定螺母(14)位于滑动环(16)外侧，所述滑槽(2)内滑动安装有连接杆(15)，且连接杆(15)的下端固定在滑动环(16)上，所述连接杆(15)的上端固定在夹板(3)上，且夹板(3)位于放置板(1)的上端，所述连接座(4)背离放置板(1)的一侧上下两端均开设有凹槽(13)，所述凹槽(13)内转动安装有转动轴(11)，所述转动轴(11)的中间处开设有插槽(5)，所述插销(12)插接在插槽(5)内，所述夹持臂(7)共设有两个，且两个夹持臂(7)的同侧均通过连接块(6)固定有...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振力，刘显忠，李冰，佟巳刚，林森，
申请(专利权)人：哈尔滨华德学院，
类型：新型
国别省市：黑龙;23