【技术实现步骤摘要】
一种新型抱臂式同步夹紧机械手
本技术涉及一种抱臂式同步夹紧机械手，特别是涉及车轮同步夹紧机械手。
技术介绍
车轮在自动化加工过程中经常需要对车轮进行搬运，市场上现有设备同步夹紧机械手为齿轮齿条啮合水平移动，这种机构搬运前需要对车轮进行精确定位，并且齿轮齿条大多安装在机械手底座里部，不易保养和维修。
技术实现思路
本技术的目的就是提供一种新型抱臂式同步夹紧机械手，其结构简单，安装容易，可靠性高，便于标准化推广。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案来实现：抱臂式同步夹紧机械手装置，它包括安装在主体框架上的气缸，通过L板，气缸与中间连接板连接，中间连接板上对称安装滑轴滑块组件和连杆座，通过固定板，滑轴滑块组件安装在主体框架上；在连杆座上安装旋转杆组件，所述的旋转杆组件两端为正反扣螺栓，可以调节旋转杆组件长度，通过连杆板，旋转杆组件与齿轮方箱连接，在齿轮方箱上安装夹紧板组件，在夹紧板组件上安装宝塔状尼龙夹套。当气缸动作时，使中间连接杆在滑杆上水平移动，中间连接杆水平移动带动两端旋转杆组件运动，使齿轮方箱中齿轮运动，最终使两端两组夹紧板组件动作，抱紧车轮。所述的齿轮方箱主要由齿轮、齿轮轴、方箱、轴承以及间隔套组成，通过轴承以及间隔套对齿轮轴进行定位，使两个齿轮正常啮合。该新型抱臂式同步夹紧机械手结构可靠，通用性强，解决了原有机构维修难、保养难、同步夹紧前需要精确定位工装问题。附图说明图1是新型抱臂式同步夹紧机械手的俯视图。图2是图1中B-B的...
【技术保护点】
1.一种新型抱臂式同步夹紧机械手，其特征在于：气缸（5）、固定板（10）和齿轮方箱（2）安装在主体框架上,在主体框架上的气缸(5)，通过L板(8)，气缸(5)与中间连接板(7)连接，中间连接板(7)上对称安装滑轴滑块组件(9)和连杆座(6)，通过固定板(10)，滑轴滑块组件(9)安装在主体框架上,在连杆座(6)上安装旋转杆组件(4)，通过连杆板(3)，旋转杆组件(4)与齿轮方箱(2)连接，在齿轮方箱(2)上安装夹紧板组件(14)，在夹紧板组件上安装宝塔状尼龙夹套(1)。/n
【技术特征摘要】
1.一种新型抱臂式同步夹紧机械手，其特征在于：气缸（5）、固定板（10）和齿轮方箱（2）安装在主体框架上,在主体框架上的气缸(5)，通过L板(8)，气缸(5)与中间连接板(7)连接，中间连接板(7)上对称安装滑轴滑块组件(9)和连杆座(6)，通过固定板(10)，滑轴滑块组件(9)安装在主体框架上,在连杆座(6)上安装旋转杆组件(4)，通过连杆板(3)...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙跃，陈双，李翠珍，
申请(专利权)人：秦皇岛中秦智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13
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