【技术实现步骤摘要】
一种便于工业搬运的机器人夹持装置
本专利技术涉及机器人夹具
,具体为一种便于工业搬运的机器人夹持装置。
技术介绍
随着工业技术的不断发展,人口红利的逐渐下降,企业用工成本不断上涨,工业机器人正逐步走进公众的视野,在工业生产中,货物的搬运一直是对人体劳动一大挑战,特别是现如今高度发达的流水生产现作业,人类劳动已经远远满足不了生产的需要了,因而出现了工业机器人这一高科技产品来代替一部分人类劳动,在工业机器人工作的过程中,其中夹持装置是最重要的装置之一。目前市场上用于工业搬运的夹持装置种类繁多,但大多数夹持装置是由一个夹持机构来完成搬运工作的,不能够满足不同形状货物的搬运,不便于工业货物的搬运,因此需要对现有的夹持装置进行适当的改进来满足工业搬运的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种便于工业搬运的机器人夹持装置,目前市场上用于工业搬运的夹持装置种类繁多,但大多数夹持装置是由一个夹持机构来完成搬运工作的,不能够满足不同形状货物的搬运,不便于工业货物的搬运。为了实现以上目的,本专利技术采用的技术方案为:一种便于工业搬运的机器人夹持装置,它包括固定机构(1)、支撑架(2)、固定槽(3)、滑动槽(4)、动力机构(5)、连接装置(6)、第一夹持机构(7)和第二夹持机构(8),所述固定机构(1)的下方与支撑架(2)相连接,且支撑架(2)的内部设置有固定槽(3),所述滑动槽(4)设置在固定槽(3)的表面,所述动力机构(5)设置在支撑架(2)的两侧,且动力机构(5)的一端与连接装置(6 ...
【技术保护点】
1.一种便于工业搬运的机器人夹持装置,包括固定机构(1)、滑动槽(4)、动力机构(5)、第一夹持机构(7)和第二夹持机构(8),其特征在于,所述固定机构(1)的下方与支撑架(2)相连接,且支撑架(2)的内部设置有固定槽(3),所述滑动槽(4)设置在固定槽(3)的表面,所述动力机构(5)设置在支撑架(2)的两侧,且动力机构(5)的一端与连接装置(6)相连接,所述第一夹持机构(7)的上端固定在连接装置(6)的内部,所述第二夹持机构(8)连接在第一夹持机构(7)的内侧,所述固定槽(3)横向之间的距离小于连接装置(6)的宽度,且固定槽(3)横向之间的距离大于第一夹持机构(7)上端的宽度,并且固定槽(3)纵向之间的距离大于连接装置(6)的高度。/n
【技术特征摘要】
1.一种便于工业搬运的机器人夹持装置,包括固定机构(1)、滑动槽(4)、动力机构(5)、第一夹持机构(7)和第二夹持机构(8),其特征在于,所述固定机构(1)的下方与支撑架(2)相连接,且支撑架(2)的内部设置有固定槽(3),所述滑动槽(4)设置在固定槽(3)的表面,所述动力机构(5)设置在支撑架(2)的两侧,且动力机构(5)的一端与连接装置(6)相连接,所述第一夹持机构(7)的上端固定在连接装置(6)的内部,所述第二夹持机构(8)连接在第一夹持机构(7)的内侧,所述固定槽(3)横向之间的距离小于连接装置(6)的宽度,且固定槽(3)横向之间的距离大于第一夹持机构(7)上端的宽度,并且固定槽(3)纵向之间的距离大于连接装置(6)的高度。
2.根据权利要求1所述的一种便于工业搬运的机器人夹持装置,其特征在于,所述固定机构(1)包括安装架(11)、安装螺栓(12)、连接槽(13)和连接螺栓(14),所述安装架(11)设置在固定机构(1)的四角处,且安装架(11)的内部设置有安装螺栓(12),连接槽(13)设置在安装架(11)的内侧,连接槽(13)通过连接螺栓(14)与支撑架(2)相连接,连接槽(13)的加连接螺栓(14)上端的总高度设置小于安装架(11)的高度。
3.根据权利要求1所述的一种便于工业搬运的机器人夹持装置,其特征在于,所述动力机构(5)包括第一液压伸缩杆(51)和第二液压伸缩杆(52),所述第一液压伸缩杆(51)设置在固定槽(3)一侧,且第二液压伸缩杆(52)设置在固定槽(3)的另一侧,并且第一液压伸缩杆(51)和第二液压伸缩杆(52)关于固定槽(3)的中垂线对称分布,第一液压伸缩杆(51)和第二液压伸缩杆(52)采用相同的规格型号,第一液压伸缩杆(51)和第二液压伸缩杆(52)的伸长量小于固定槽(3)长度的一半。
4.根据权利要求1所述的一种便于工业搬运的机器人夹持装置,其特征在于,所述连接装置(6)包括壳体(601)、连接孔(602)、固定螺栓(603)和钢珠(604),所述壳体(601)的中心位置开设有连接孔(602),且连接孔(602)的一侧设置有固定螺栓(603),钢珠(604)设置在壳体(601)的下表面,连接孔(602)设置为“工”字型,钢珠(604)设置有三组,且钢珠(604)与滑动槽(4)的尺寸相互匹配,并且钢珠(604)在壳体(601)内部设置为滚动连接。
5.根据权利要求1所述的一种便于工业搬运的机器人夹持装置,其特征在于,所述第一夹持机构(7)包括夹臂(71)、销孔(72)、固定销(73)、螺纹孔(74)和第一橡胶垫(75),所述夹臂(71)上端的内部开设有销孔(72),且销孔(72)的内部连接有固定销(73),螺纹孔(74)设置在销孔(72)下方的一侧,第一橡胶垫(75)安装在夹臂(71)下方末端,...
【专利技术属性】
技术研发人员:张兆雨,
申请(专利权)人:深圳市微语信息技术开发有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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