本发明专利技术提供一种电动驱动装置及电动动力转向装置。在电动机的旋转轴(23)的与输出部(14)相反一侧的、电动机壳体(11)的端面壁(15)形成有至少使在电力转换电路部(16)产生的热量向电动机壳体(11)导热的散热部(15A)、(15B)，并且在覆盖电力转换电路部(16)的合成树脂的一部分形成有利用在电动机壳体(11)的端面壁(15)形成的基板固定部(26A)、(26B)进行定位的、作为定位部的定位突起部(16P)。由此，能够利用现有的基板固定部(26A)、(26B)进行电力转换电路部(16)的定位，不必重新设置特别的定位机构，能够减小外观形状。
Electric driving device and electric power steering device
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动驱动装置及电动动力转向装置
本专利技术涉及电动驱动装置及电动动力转向装置，特别涉及内置有电子控制装置的电动驱动装置及电动动力转向装置。
技术介绍
在通常的工业机械领域中，盛行的是利用电动机来驱动机械系统控制要素，但最近开始采用所谓的机电一体化的电动驱动装置，其将控制电动机的旋转速度或旋转转矩的、由半导体元件等构成的电子控制部与电动机一体地组装。作为机电一体化的电动驱动装置的例子，例如在汽车的电动动力转向装置中，构成为，检测出通过驾驶员对方向盘进行操作而转动的转向轴的转动方向和转动转矩，基于该检测值以向与转向轴的转动方向相同的方向转动的方式驱动电动机，并产生操舵辅助转矩。为了控制该电动机，在动力转向装置设置有电子控制部(ECU：ElectronicControlUnit，电子控制单元)。作为现有的电动动力转向装置，例如已知有在(日本)特开2016-362246号公报(专利文献1)记载的装置。专利文献1记载了由电动机部和电子控制部构成的电动动力转向装置。而且，电动机部的电动机收纳在由铝合金等制作的、具有筒部的电动机壳体中，安装有电子控制部的电子零件的基板安装在散热器，该散热器配置在电动机壳体的轴向的与输出轴相反的一侧，且作为ECU壳体的封闭盖而发挥作用。在安装于散热器的基板上载置有：电源电路部、具有驱动控制电动机的MOSFET或IGBT等功率开关元件的电力转换电路部(功率模块)、以及控制功率开关元件的控制电路部，功率开关元件的输出端子与电动机的输入端子经由母线电连接。而且，经由由合成树脂制作的连接器外壳从电源向安装于散热器的电子控制部供给电力，另外，从检测传感器类向安装于散热器的电子控制部供给运行状态等检测信号。连接器外壳作为盖体而发挥作用，密闭并堵塞散热器地固定连接器外壳，另外，利用固定螺钉将连接器外壳固定在散热器的外周表面。需要说明的是，作为其他将电子控制装置一体化的电动驱动装置，已知有电动制动器及各种液压控制用电动液压控制器等，但在下面的说明中，以电动动力转向装置为代表进行说明。现有技术文献专利文献专利文献1：(日本)特开2016-36246号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题可是，在这种电动动力转向装置中，需要搭载在汽车的发动机室内的狭小空间内，强烈要求小型化。因此，将电力转换电路部配置在电动机壳体的端面壁，且利用母线将功率开关元件的输出端子与电动机的输入端子电连接。需要说明的是，电动机的输入端子从形成于端面壁的引出孔，向功率开关元件的输出端子附近引出。而且，该输出端子侧的母线与输入端子侧的母线使前端面相互相对地接触，在该前端部进行TIG(TungstenInertGas：钨惰性气体)焊接。在此，在进行该TIG焊接时，重要的焊接条件之一是提高相互焊接的母线的位置精度。为了提高焊接的母线的位置精度，通常考虑一种方法，即，重新构建被合成树脂封装的电力转换电路部的定位机构、或利用特别的夹具机构将电力转换电路部按压在另外设置的定位壁来进行定位。然而，如上所述，在电动动力转向装置中，因为需要小型化，所以，当采用上述重新构建定位机构、或利用特别的夹具机构将电力转换电路部按压在定位壁来进行定位这样的方法时，需要新的定位机构或用于向定位壁进行按压的空间，妨碍小型化的可能性较大。本专利技术的主要目的在于提供一种新的电动驱动装置及电动动力转向装置，其不必重新设置特别的定位机构，利用现有的构成部件能够进行电力转换电路部的定位，并且能够减小外观形状。用于解决技术问题的技术方案本专利技术的特征在于，在覆盖电力转换电路部的合成树脂的一部分形成有利用在电动机壳体的端面壁形成的基板固定部进行定位的定位部。专利技术效果根据本专利技术，因为利用现有的基板固定部来进行在电力转换电路部形成的定位部的定位，所以，不需要重新设置特别的定位机构，因而能够减小外观形状，并且能够提高母线的定位精度。附图说明图1是作为应用本专利技术的一个例子的操舵装置的整体立体图。图2是本专利技术的实施方式的电动动力转向装置的整体立体图。图3是图2所示的电动动力转向装置的分解立体图。图4是图3所示的电动机壳体的立体图。图5是将图4所示的电动机壳体在轴向上进行剖切而得的剖视图。图6是表示在图4所示的电动机壳体上载置有电力转换电路部的状态的立体图。图7是表示在图4所示的电动机壳体上载置有电源电路部的状态的立体图。图8是表示在图4所示的电动机壳体上载置有控制电路部的状态的立体图。图9是表示在图4所示的电动机壳体上固定有金属罩的状态的立体图。图10是仅取出图6所示的电力转换电路部的电力转换电路部的俯视图。图11是在图6所示的载置有电力转换电路部的状态下、从与电动机壳体相反一侧观察的主视图。具体实施方式下面，利用附图对本专利技术的实施方式详细地进行说明，本专利技术不限于以下的实施方式，在本专利技术的技术概念中实施的各种变形例及应用例也包含在本专利技术的范围内。在说明本专利技术的实施方式前，利用图1对作为应用本专利技术的一个例子的操舵装置的结构简单地进行说明。首先，对用于操舵汽车的前轮的操舵装置进行说明。操舵装置1的结构如图1所示。在与未图示的方向盘连结的转向轴2的下端设有未图示的小齿轮，该小齿轮与在车体左右方向上较长的未图示的齿条啮合。在该齿条的两端连结有用于将前轮向左右方向操舵的转向横拉杆3，齿条被齿条壳4覆盖。而且，在齿条壳4与转向横拉杆3之间设有橡胶保护罩5。为了辅助对方向盘进行转动操作时的转矩，设有电动动力转向装置6。即，设有检测转向轴2的转动方向和转动转矩的转矩传感器7，且设有：基于转矩传感器7的检测值经由齿轮10向齿条施加操舵辅助力的电动机部8、及控制在电动机部8配置的电动机的电子控制部9(ECU)。电动动力转向装置6的电动机部8在输出轴侧的外周部的三个部位经由未图示的螺栓与齿轮10连接，且在电动机部8的与输出轴相反的一侧设有电子控制部9。在电动动力转向装置6中，当通过操作方向盘而使转向轴2向任意方向进行转动操作时，转矩传感器7检测该转向轴2的转动方向和转动转矩，基于该检测值控制电路部对电动机的驱动操作量进行计算。基于该计算出的驱动操作量，利用电力转换电路部的功率开关元件驱动电动机，电动机的输出轴进行转动而向与操作方向相同的方向驱动转向轴2。输出轴的转动从未图示的小齿轮经由齿轮10向未图示的齿条传递，从而对汽车进行操舵。因为上述结构、作用已经众所周知，所以省略进一步的说明。如上所述，电力转换电路部的输出端子侧的母线与电动机的输入端子侧的母线以前端面相互面对的方式进行接触，并在该前端部进行TIG焊接。而且，在进行该TIG焊接时，重要的焊接条件之一是提高相互焊接的母线的位置精度。为了提高焊接的母线的位置精度，有一种方法，即，重新构建电力转换电路的定位机构，或者利用特别的夹具机构将电力转换电路部按压在另外设置的定位壁来进行定位。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电动驱动装置，其特征在于，具有：/n电动机壳体，其收纳有驱动机械系统控制要素的电动机；/n电子控制部，其配置在所述电动机的旋转轴的与输出部相反一侧的、所述电动机壳体的端面壁的一侧，由用于驱动所述电动机的控制电路部、电源电路部、以及电力转换电路部构成；/n在所述电动机壳体的所述端面壁形成有：供被合成树脂覆盖的所述电力转换电路部设置的电力转换电路设置部、及供载置于基板的所述电源电路部设置的电源电路设置部，/n所述电源电路部的所述基板固定于在所述端面壁形成的基板固定部，在覆盖所述电力转换电路部的所述合成树脂的一部分形成有利用在所述电动机壳体的所述端面壁形成的所述基板固定部进行定位的定位部。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170713 JP 2017-1367341.一种电动驱动装置，其特征在于，具有：
电动机壳体，其收纳有驱动机械系统控制要素的电动机；
电子控制部，其配置在所述电动机的旋转轴的与输出部相反一侧的、所述电动机壳体的端面壁的一侧，由用于驱动所述电动机的控制电路部、电源电路部、以及电力转换电路部构成；
在所述电动机壳体的所述端面壁形成有：供被合成树脂覆盖的所述电力转换电路部设置的电力转换电路设置部、及供载置于基板的所述电源电路部设置的电源电路设置部，
所述电源电路部的所述基板固定于在所述端面壁形成的基板固定部，在覆盖所述电力转换电路部的所述合成树脂的一部分形成有利用在所述电动机壳体的所述端面壁形成的所述基板固定部进行定位的定位部。
2.如权利要求1所述的电动驱动装置，其特征在于，
在所述电动机壳体的所述端面壁形成的所述电源电路设置部在所述电动机的旋转轴方向上观察时，在相对于所述电力转换电路设置部分离的方向上具有高度差而成为所述基板固定部，而且与所述电力转换电路设置部分离规定距离地形成有两个所述基板固定部，
利用各所述基板固定部的壁面，对所述电力转换电路部的所述定位部进行定位。
3.如权利要求2所述的电动驱动装置，其特征在于，
所述电力转换电路部由分别形成有所述定位部的主电力转换电路部、副电力转换电路部、以及异常对应电路部构成，所述主电力转换电路部和所述副电力转换电路部夹着所述电动机的所述旋转轴而配置在相互相对的位置，所述异常对应电路部被夹在所述主电力转换电路部与所述副电力转换电路部之间而配置，
并且利用在所述电力转换电路设置部形成的两个所述基板固定部，对在所述异常对应电路部形成的所述定位部进行定位，
利用在所述电力转换电路设置部形成的两个所述基板固定部和所述电源电路设置部的由所述高度差形成的所述基板固定部，对在所述主电力转换电路部和所述副电力转换电路部形成的所述定位部进行定位。
4.如权利要求3所述的电动驱动装置，其特征在于，
所述电源电路设置部的由所述高度差形成的所述基板固定部由所述电源电路设置部的向所述电动机的所述旋转轴延伸的突出部形成。
5.如权利要求1所述的电动驱动装置，其特征在于，
在所述电力转换电路部的所述定位部，由所述合成树脂成型有定位端子，该定位端子经由所述基板而与连接在所述电力转换电路部的输出端子的母线一体化。
【专利技术属性】
技术研发人员：萩原克将，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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