一种农业植保无人机旋翼的耐碰撞结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种农业植保无人机旋翼的耐碰撞结构，采用的技术方案是，包括外环和内环，内环设置在外环的内部，外环的底端设有安装板，本实用新型专利技术在发生碰撞时垫板先受力发生形变，从而对收到的力进行一次的消除，然后由于连接柱的结构设置，使得收到的力能够作用于内环，由于内环周围的结构设置，在内环受力是能够引起第一弹簧和第二弹簧形变，第一弹簧形变能够有效的对受到的力进行消除，而第二弹簧形变使得压力传感器测量的数值发生变化，然后把数据发生给无人机的控制端，无人机控制端根据各个压力传感器的数据变化情况，从而对整体的移动进行控制，使得无人机能够快速的向碰撞体相反的方向运动，从而减小了碰撞产生的力。

A crashworthy structure of the rotor of agricultural plant protection UAV

【技术实现步骤摘要】
一种农业植保无人机旋翼的耐碰撞结构
本技术涉及植保无人机
，具体为一种农业植保无人机旋翼的耐碰撞结构。
技术介绍
植保无人机是主要用作于喷洒农药的一种无人机，这些无人机大多在田间操作，工作环境比较复杂，而且由于田间种植的树木较多，所以使得无人机在操作的过程中容易碰到树木，为了解决此问题，现在的多旋翼一般加装有旋翼罩，保证旋翼的桨叶不与树木或房舍发生碰撞，保证旋翼的不受损坏，但现在加装的旋翼罩多由硬质材料制成，尽管旋翼罩能保证桨叶不受损坏，但当旋翼罩与树木或房舍发生碰撞时，旋翼罩不能有效的吸收碰撞力，在发生碰撞时，无人机的稳定性会受到很大的影响，同时也有了能对旋翼造成损坏。
技术实现思路
鉴于现有技术中所存在的问题，本技术公开了一种农业植保无人机旋翼的耐碰撞结构，采用的技术方案是，包括外环和内环，所述内环设置在外环的内部，所述外环的底端设有安装板，所述安装板的表面设有电机，所述电机的输出轴顶端设有旋翼，所述内环对应外环的面上设有连接柱，所述外环上对应连接柱设有通孔，所述通孔与连接柱滑动连接，所述连接柱贯穿且延伸至外环的外部并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农业植保无人机旋翼的耐碰撞结构，其特征在于，包括外环(1)和内环(5)，所述内环(5)设置在外环(1)的内部，所述外环(1)的底端设有安装板(2)，所述安装板(2)的表面设有电机(3)，所述电机(3)的输出轴顶端设有旋翼(4)，所述内环(5)对应外环(1)的面上设有连接柱(6)，所述外环(1)上对应连接柱(6)设有通孔(7)，所述通孔(7)与连接柱(6)滑动连接，所述连接柱(6)贯穿且延伸至外环(1)的外部并连接有垫板(8)，所述外环(1)与内环(5)之间的连接柱(6)上滑动连接有第一弹簧(9)，所述电机(3)外部的安装板(2)表面设有安装环(10)，所述安装环(10)的侧面设有压力传...

【技术特征摘要】
1.一种农业植保无人机旋翼的耐碰撞结构，其特征在于，包括外环(1)和内环(5)，所述内环(5)设置在外环(1)的内部，所述外环(1)的底端设有安装板(2)，所述安装板(2)的表面设有电机(3)，所述电机(3)的输出轴顶端设有旋翼(4)，所述内环(5)对应外环(1)的面上设有连接柱(6)，所述外环(1)上对应连接柱(6)设有通孔(7)，所述通孔(7)与连接柱(6)滑动连接，所述连接柱(6)贯穿且延伸至外环(1)的外部并连接有垫板(8)，所述外环(1)与内环(5)之间的连接柱(6)上滑动连接有第一弹簧(9)，所述电机(3)外部的安装板(2)表...

【专利技术属性】
技术研发人员：何平，闫孟，
申请(专利权)人：河南泽达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41