【技术实现步骤摘要】
装配式钢管混凝土机器人联合作业系统
本专利技术涉及建筑机械
，特别是涉及一种装配式钢管混凝土机器人联合作业系统。
技术介绍
目前，在装配式建筑领域，装配式建筑的现场安装设备机械化程度仍显不够，预制构件现场安装效率偏低。目前装配式施工技术差异性较大，标准化程度较低，安装设备也不完善，没有达到工业化生产的标准，在吊具、工装方面，也缺少成套设备，通常需要人工焊接钢筋或钢结构、塔吊或提升机吊运建筑施工物料，由此带来安装质量不高、效率低下、质量不可控、安全隐患大、施工周期长、人员多、成本高等问题。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种效率较高的装配式钢管混凝土机器人联合作业系统。一种装配式钢管混凝土机器人联合作业系统，包括底部支撑平台、顶部支撑平台、升降杆、机械手机构、激光扫描机构、动力机构和控制机构；所述升降杆的一端与所述底部支撑平台连接，所述顶部支撑平台与所述升降杆远离所述底部支撑平台的一端连接，所述升降杆用于带动所述顶部支撑平台进行升降运动，所述激光扫描机构设于所述顶部支撑平台上；所述机械手机构...
【技术保护点】
1.一种装配式钢管混凝土机器人联合作业系统，其特征在于，包括底部支撑平台、顶部支撑平台、升降杆、机械手机构、激光扫描机构、动力机构和控制机构；所述升降杆的一端与所述底部支撑平台连接，所述顶部支撑平台与所述升降杆远离所述底部支撑平台的一端连接，所述升降杆用于带动所述顶部支撑平台进行升降运动，所述激光扫描机构设于所述顶部支撑平台上；所述机械手机构包括焊接机械手、吸盘机械手、吊装机械手和喷涂机械手，所述焊接机械手、所述吸盘机械手、所述吊装机械手和所述喷涂机械手与所述顶部支撑平台连接，且可相对所述顶部支撑平台水平移动和竖直移动；所述控制机构与所述升降杆、所述激光扫描机构、所述机械手...
【技术特征摘要】
1.一种装配式钢管混凝土机器人联合作业系统，其特征在于，包括底部支撑平台、顶部支撑平台、升降杆、机械手机构、激光扫描机构、动力机构和控制机构；所述升降杆的一端与所述底部支撑平台连接，所述顶部支撑平台与所述升降杆远离所述底部支撑平台的一端连接，所述升降杆用于带动所述顶部支撑平台进行升降运动，所述激光扫描机构设于所述顶部支撑平台上；所述机械手机构包括焊接机械手、吸盘机械手、吊装机械手和喷涂机械手，所述焊接机械手、所述吸盘机械手、所述吊装机械手和所述喷涂机械手与所述顶部支撑平台连接，且可相对所述顶部支撑平台水平移动和竖直移动；所述控制机构与所述升降杆、所述激光扫描机构、所述机械手机构和所述动力机构连接。
2.根据权利要求1所述的装配式钢管混凝土机器人联合作业系统，其特征在于，所述顶部支撑平台上设有水平导轨和垂直导轨，所述垂直导轨与所述水平导轨连接，所述焊接机械手、所述吸盘机械手、所述吊装机械手和所述喷涂机械手安装于所述垂直导轨。
3.根据权利要求1所述的装配式钢管混凝土机器人联合作业系统，其特征在于，所述底部支撑平台和所述顶部支撑平台上设有梁夹，所述梁夹用于紧抓梁柱以进行固定。
4.根据权利要求1所述的装配式钢管混凝土机器人联合作业系统，其特征在于，所述顶部支撑平台的一端设有用于连接另一装配式钢管混...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹刘钧赫，
申请(专利权)人：湖南易兴建筑有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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