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本发明涉及一种装配式钢管混凝土机器人联合作业系统，包括底部支撑平台、顶部支撑平台、升降杆、机械手机构、激光扫描机构、动力机构和控制机构；升降杆的一端与底部支撑平台连接，顶部支撑平台与升降杆远离底部支撑平台的一端连接，升降杆用于带动顶部支撑平...
该专利属于湖南易兴建筑有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南易兴建筑有限公司授权不得商用。

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