一种六翼无人机制造技术

本发明专利技术公开一种六翼无人机，六翼无人机包括机身和连接在机身上的六个旋翼，机身上安装有电池和药箱，前侧和后侧的旋翼分别通过第一机臂连接机身；左侧和右侧的旋翼分别通过第二机臂连接机身，第二机臂的长度大于第一机臂的长度；每个旋翼的下方均安装有喷头，喷头连接药箱；相邻喷头之间的水平距离相等。本发明专利技术的六翼无人机，采用特殊的六翼布局，提高了农药喷洒的均匀性，电池和药箱与机身可快速拆装，提高作业效率。

A six wing UAV

【技术实现步骤摘要】
一种六翼无人机
本专利技术属于无人机
，尤其涉及一种用于农业植保的六翼无人机。
技术介绍
目前，植保无人机广泛应用于农药喷洒作业。常见的无人机在作物上方等速等高飞行，并喷洒农药。通过匹配技术可以做到农药喷完正好电量消耗完毕，降落后更换电池的同时加注农药，一些无人机还拥有断点续喷技术，保证加药换电的无人机能够回到中断点继续喷洒。现有的植保无人机作业效率不高，携带的农药喷洒完后降落到加注点，需加注农药，加注农药所需的时间较长。若电池需充电，也需要比较长的时间，从而增长了喷洒作业所需的时间。为了使得农药喷洒的尽量均匀，无人机的喷头没有全部位于风场下方。无人机的旋翼所产生的强风会影响农药喷洒的方向，使得喷洒不均匀，影响用药效果。
技术实现思路
为了解决上述至少一个问题，本专利技术提出一种新型的用于农业植保的六翼无人机，六翼无人机采用非常规六翼布局，提高农药喷洒的均匀性。电池、药箱通过卡扣的方式与机身连接，可实现快速的更换，提高工作效率。本专利技术提供一种六翼无人机，包括机身和连接在机身上的六个旋翼，所述机身上安装有电池和药箱，前侧和后侧的所述旋翼分别通过第一机臂连接所述机身；左侧和右侧的所述旋翼分别通过第二机臂连接所述机身，所述第二机臂的长度大于所述第一机臂的长度；每个所述旋翼的下方均安装有喷头，所述喷头连接所述药箱；相邻所述喷头之间的水平距离相等。作为本专利技术可选的方案，所述第一机臂、第二机臂与所述机身铰接。进一步的，所述第二机臂包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述机身铰接，所述第二连杆与第一连杆铰接，所述旋翼位于所述第二连杆的端部。作为本专利技术可选的方案，所述电池和药箱位于所述机身的下方；所述药箱的上表面设有电池卡槽，所述电池安装在所述电池卡槽内；所述药箱与所述机身通过卡扣连接。进一步的，所述卡扣包括卡爪和锁闭单元，所述卡爪固定在所述药箱上，所述锁闭单元位于所述机身上，所述卡爪和锁闭单元卡合时，所述药箱与所述机身连接。更进一步的，所述锁闭单元包括支架、卡柱、固定柱、弹簧和拉环；所述固定柱固定在所述支架上，所述弹簧位于所述卡柱和固定柱之间，所述卡柱可沿所述支架移动，所述拉环连接所述卡柱；所述支架连接所述机身，所述卡爪与所述卡柱卡合。可选的，所述支架上设有导向槽，所述卡柱安装在所述导向槽内。作为本专利技术可选的方案，所述机身的中部设有通孔，所述电池穿入所述通孔。为了更好的保护电池，所述机身的上表面设有防护栏，所述防护栏位于所述通孔的上方。作为本专利技术可选的方案，六翼无人机还包括起落架，所述起落架与所述药箱固定连接，位于所述药箱的下方。本专利技术的六翼无人机，可显著的提高喷洒农药的质量及效率；将左侧旋翼和右侧旋翼的机臂加长，喷头设置在旋翼的下方，保证无人机飞行平稳，同时避免无人机的风场对喷洒均匀性的干扰；机身与药箱的卡扣连接拆卸方便，便于快速的更换药箱和电池，省去了加注农药和更换电池的时间，提高作业效率。附图说明图1是本专利技术实施例一六翼无人机的立体图。图2是本专利技术实施例一六翼无人机的俯视图。图3是本专利技术实施例二六翼无人机的爆炸图。图4是本专利技术实施例二卡扣的结构图。图5是本专利技术实施例二卡扣的爆炸图。图6是本专利技术实施例三六翼无人机的爆炸图。图7是本专利技术实施例三六翼无人机的折叠图。图8是本专利技术实施例四六翼无人机的结构图。具体实施方式以下结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式进行更加详细的说明，以便能够更好地理解本专利技术的方案及其各个方面的优点。然而，以下描述的具体实施方式和实施例仅是说明的目的，而不是对本专利技术的限制。本专利技术中所述的“连接”，除非另有明确的规定或限定，应作广义理解，可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连。在本专利技术的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。实施例一如图1和2所示，本实施例提供一种六翼无人机，用于农业植保的农药喷洒。六翼无人机包括机身1、六个旋翼2、电池3和药箱4。为了保证无人机可均匀的喷洒农药，本申请的六翼无人机采用了非常规的六旋翼布局。旋翼2为无人机的动力机构，电机与电池3连接，由电机带动螺旋桨旋转，为无人机的移动提供动力。电池3和药箱4均与机身1固定连接，位于机身1的下方，跟随机身1同步移动。六翼无人机的六个旋翼2分布在机身1的周围。旋翼2两两相对设置，相对的两个旋翼2的连线穿过机身1的中心点。机身1的前侧设有两个旋翼2，后侧设有两个旋翼2，左侧和右侧各设有一个旋翼2，使得无人机可以平稳的飞行。前侧和后侧的旋翼2分别通过第一机臂21连接机身1。左侧和右侧的旋翼2分别通过第二机臂22连接机身1，第二机臂22的长度大于第一机臂21的长度，使得左侧和右侧的旋翼2向外延伸。每个旋翼2的下方均安装有喷头5，喷头5用于农药的喷洒。喷头5与药箱4连接，药箱4存储的农药可通过导管送入喷头5。为了避免旋翼2产生的风场对喷头5喷洒农药的影响，喷头5设置在旋翼2的电机的正下方，利于喷出后农药的扩散。如图2所示，以X方向为水平方向，Y方向为六翼无人机前后移动的方向。左侧和右侧的旋翼2向外延伸，使得相邻喷头5之间的水平距离相等，均为H，在不增加旋翼数量的情况下，即可达到均匀喷洒农药的目的。六翼无人机最左侧喷头到最右侧喷头的距离为3H，且相邻的喷头之间的水平距离均相等，保证了农药扩散的均匀，提高农药喷洒的质量。六翼无人机还包括起落架61，可选的，起落架61位于药箱4的下方，与药箱4固定连接。起落架61的支腿沿药箱竖直向下，在六翼无人机降落在地面时，对无人机起到支撑作用。可选的，机身1的中部设有通孔11，电池3穿入通孔11。通孔11的形状与电池3匹配，使得电池3紧贴通孔11的侧壁，可对电池3起到限位的作用。进一步的，为了更好的保护电池3，机身的上表面设有防护栏12，防护栏12位于通孔11的上方。防护栏12的顶部设有开口，电池3如果长度较大，可穿过防护栏12顶部的开口。实施例二如图3所示，本实施例旋翼2的布置与实施例一的结构相同。为了实现对电池3和药箱4的快速更换，本实施例增加了可快速拆卸结构。电池3和药箱4位于机身1的下方，药箱4的上表面设有电池卡槽41。电池卡槽41为长方形的槽形，与电池3配合，电池3安装在电池卡槽41内，电池卡槽41对电池3起到固定作用，可将电池3卡紧。药箱4与机身1可通过卡扣7连接，通过卡扣7实现药箱4与机身1的快速安装和拆卸。使用六翼无人机时，可准备多套电池3和药箱4，电池3与药箱4安装为一体，可以同时更换，六翼无人机更换电池3和药箱4后即可再次工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种六翼无人机，包括机身和连接在机身上的六个旋翼，所述机身上安装有电池和药箱，其特征在于，/n前侧和后侧的所述旋翼分别通过第一机臂连接所述机身；/n左侧和右侧的所述旋翼分别通过第二机臂连接所述机身，所述第二机臂的长度大于所述第一机臂的长度；/n每个所述旋翼的下方均安装有喷头，所述喷头连接所述药箱；/n相邻所述喷头之间的水平距离相等。/n

【技术特征摘要】
1.一种六翼无人机，包括机身和连接在机身上的六个旋翼，所述机身上安装有电池和药箱，其特征在于，
前侧和后侧的所述旋翼分别通过第一机臂连接所述机身；
左侧和右侧的所述旋翼分别通过第二机臂连接所述机身，所述第二机臂的长度大于所述第一机臂的长度；
每个所述旋翼的下方均安装有喷头，所述喷头连接所述药箱；
相邻所述喷头之间的水平距离相等。


2.根据权利要求1所述的六翼无人机，其特征在于，所述第一机臂、第二机臂与所述机身铰接。


3.根据权利要求2所述的六翼无人机，其特征在于，所述第二机臂包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述机身铰接，所述第二连杆与第一连杆铰接，所述旋翼位于所述第二连杆的端部。


4.根据权利要求1所述的六翼无人机，其特征在于，所述电池和药箱位于所述机身的下方；
所述药箱的上表面设有电池卡槽，所述电池安装在所述电池卡槽内；
所述药箱与所述机身通过卡扣连接。


5.根据权利要求4所述的六翼无人机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗昆，
申请(专利权)人：江苏荣耀天翃航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32