一种无人机飞行控制器及无人机制造技术

本实用新型专利技术公开一种无人机飞行控制器及无人机。无人机飞行控制器包括：外壳、主板、遥控接收机、数传电台和防水连接器；外壳内部包括密闭的空腔，侧壁上设有连接器孔；主板安装在外壳的空腔内，主板固定连接有飞控模块；遥控接收机安装在外壳的空腔内，遥控接收机连接主板，遥控接收机的天线位于外壳的外侧；数传电台安装在外壳的空腔内，数传电台连接主板，数传电台的天线位于外壳的外侧；防水连接器固定在外壳的外壁上，覆盖连接器孔，防水连接器连接主板。本实用新型专利技术的无人机飞行控制器，具备防水的功能，可简化无人机的结构。

A UAV Flight Controller and UAV

【技术实现步骤摘要】
一种无人机飞行控制器及无人机
本技术属于飞行器领域，尤其涉及一种无人机飞行控制器及无人机。
技术介绍
无人机作业很多情况下要在小雨中进行，而且植保无人机作业需要避免农药侵入电子设备造成损坏。现有无人机大多采用设备舱防水的形式，即将无人机的外壳整体进行防水设计。这样的设计会造成飞行器重量较大，影响续航时间。无人机的动力系统，比如电缆、无刷电机、电子调速器和螺旋桨都可以自身防水。很多无人机机载任务设备也具有防水设备功能，比如吊舱、农药喷洒系统等。如果机载核心控制器件能够自身防水，那么飞行器整体外壳就可以不考虑使用全封闭的防水设计。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提出一种无人机飞行控制器及无人机，将飞行控制的相关部件集成在控制器中，控制器的外壳采用防水设计，使得无人机可以暴露在水雾中。本技术提供一种无人机飞行控制器，包括：外壳，所述外壳内部包括密闭的空腔，侧壁上设有连接器孔；主板，安装在所述外壳的空腔内，所述主板固定连接有飞控模块；遥控接收机，安装在所述外壳的空腔内，所述遥控接收机连接所述主板，所述遥控接收机的天线位于所述外壳的外侧；数传电台，安装在所述外壳的空腔内，所述数传电台连接所述主板，所述数传电台的天线位于所述外壳的外侧；防水连接器，所述防水连接器固定在所述外壳的外壁上，覆盖所述连接器孔，所述防水连接器连接所述主板。作为本技术可选的方案，所述外壳包括上壳和下壳，所述上壳和下壳固定连接形成所述空腔。作为本技术可选的方案，无人机飞行控制器还包括位置模块，所述位置模块通孔密封罩安装所述外壳的上表面，所述位置模块与所述主板连接。作为本技术可选的方案，所述防水连接器位于所述飞控模块的前方，所述数传电台位于所述飞控模块的后方。作为本技术可选的方案，所述遥控接收机的天线数量为两个，分别位于所述防水连接器的两侧。作为本技术可选的方案，无人机飞行控制器还包括数据卡槽，所述数据卡槽位于所述外壳的空腔内，与所述主板连接，所述数据卡槽内安装有数据卡。作为本技术可选的方案，无人机飞行控制器还包括宽压电源模块，所述宽压电源模块位于所述外壳的空腔内，所述宽压电源模块连接所述防水连接器和主板。作为本技术可选的方案，所述遥控接收机位于所述主板的下方。作为本技术可选的方案，所述外壳上设有USB接口，所述USB接口连接所述主板。本技术还提供一种无人机，该无人机包括上述的无人机飞行控制器。本技术的无人机飞行控制器及无人机，通过对飞行控制器进行防水设计，使得无人机具有防水功能，可以用水进行冲洗；简化了无人机的硬件结构，避免了对无人机的外壳进行密封防水，便于无人机的维修；简化了无人机电缆布置，飞行控制器内集成了飞行控制相关部件，减少导线外露，提高无人机的可靠性。附图说明图1是本技术实施例无人机飞行控制器的结构图。图2是本技术实施例无人机飞行控制器的爆炸图。具体实施方式以下结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式进行更加详细的说明，以便能够更好地理解本技术的方案及其各个方面的优点。然而，以下描述的具体实施方式和实施例仅是说明的目的，而不是对本技术的限制。本技术中所述的“连接”，除非另有明确的规定或限定，应作广义理解，可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连或电性连接。在本技术的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如图1和2所示，本技术实施例提供一种无人机飞行控制器，包括：外壳1、主板2、遥控接收机3、数传电台4、防水连接器5。飞行控制器集成了控制无人机飞行的相关部件。外壳1内部包括密闭的空腔，空腔用于放置其他部件。外壳1为金属件，形状近似于长方体，便于防水及对内部部件进行保护。外壳1的侧壁上设有连接器孔13，连接器孔13用于安装防水连接器。主板2安装在外壳1的空腔内，主板固定连接有飞控模块21。飞控模块21用于接收其他部件的信号，对无人机的飞行进行控制，如控制无人的起降、前进方向、飞行速度等。遥控接收机3安装在外壳1的空腔内，遥控接收机3连接主板2。优选的，遥控接收机3固定在主板2上，遥控接收机3通过主板2与飞控模块21连接。遥控接收机3用于接收遥控器的信号，并将接收到的信号传送给飞控模块21，飞控模块21根据遥控器的信号对调整无人机的飞行。遥控接收机的天线31通过SMA（Sub-Miniature-A）接头安装在外壳1的外侧，SMA接头与外壳1的连接处进行密封，防止漏水，SMA接头为防水接头。遥控接收机通过转接线将同轴信号连接到外壳上的SMA接头。数传电台4安装在外壳1的空腔内，数传电台4连接主板2。数传电台4用于发射、接收数据信息，所述数据信息包括图像信息。在另外一实施例中，所述数传电台4还可用于接收遥控器信息，在该实施例中，遥控接收机3可为备选。优选的，数传电台4可固定在主板2上，数传电台4通过主板2与飞控模块21连接。数传电台的天线41通过SMA接头安装在外壳1的外侧，SMA接头与外壳1的连接处进行密封，防止漏水。防水连接器5固定在外壳1的外壁上，覆盖连接器孔13，防水连接器5的部分插入接器孔13中。防水连接器5连接主板2，飞行控制器与外部电源的连接及有线信号的传送均通过防水连接器5进行。本实施例的飞行控制器对外的有线输入和输出均通过防水连接器5进行，简化了电缆设计，减少导线外露，提高无人机的防水性能。可选地，外壳1包括上壳11和下壳12，上壳11和下壳12通过螺钉固定，上壳11和下壳12连接形成空腔。上壳11和下壳12上均开设有半圆形的孔，上壳11和下壳12连接，形成连接器孔13。可选地，无人机飞行控制器还包括位置模块6。位置模块6用于实时对无人机进行定位，位置模块6与主板2连接，通过主板2将位置信号传送给飞控模块21。本实施例的位置模块6为GPS模块，GPS模块需要接收卫星信号，所以放在整个飞行控制器的正上方。因为GPS模块天线不能遮挡，所以必须使用一个单独舱室。位置模块6通孔密封罩61安装外壳1的上表面，密封罩61的材质为塑料，塑料不会影响位置模块6接收信号，又能遮挡水雾。位置模块6下方的外壳1为金属材质，可保证其他器件完全在金属屏蔽的范围。本实施例中，为了合理安排外壳1空腔内的空间，将主板2设置在空腔的正中间。飞控模块21安装在主板2的上方，防水连接器5与主板2的连线较多，为减少电线占用的空间，防水连接器5位于飞控模块21的正前方。数传电台5占用空间较大，安装在飞控模块21的后方。可选地，遥控接收机的天线31数量为两个，分别位于防水连接器5的两侧。这样可使遥控接收机的天线31的连接电线利用防水连接器5连接电线剩余的空间。为了便于遥控接收机的天线31便于安装，遥控接收机的天线31需安装在下壳12的底面的附近，所以将遥控接收机3设置在主板2的下方。本实施例中，无人机飞行控制器还包括数据卡槽（图中未示出），数据卡槽位于外壳的空腔内，与主板连接，数据卡槽内安装有数据卡。数据卡可以为T本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机飞行控制器，其特征在于，包括：外壳，所述外壳内部包括密闭的空腔，侧壁上设有连接器孔；主板，安装在所述外壳的空腔内，所述主板固定连接有飞控模块；遥控接收机，安装在所述外壳的空腔内，所述遥控接收机连接所述主板，所述遥控接收机的天线位于所述外壳的外侧；数传电台，安装在所述外壳的空腔内，所述数传电台连接所述主板，所述数传电台的天线位于所述外壳的外侧；防水连接器，所述防水连接器固定在所述外壳的外壁上，覆盖所述连接器孔，所述防水连接器连接所述主板。

【技术特征摘要】
1.一种无人机飞行控制器，其特征在于，包括：外壳，所述外壳内部包括密闭的空腔，侧壁上设有连接器孔；主板，安装在所述外壳的空腔内，所述主板固定连接有飞控模块；遥控接收机，安装在所述外壳的空腔内，所述遥控接收机连接所述主板，所述遥控接收机的天线位于所述外壳的外侧；数传电台，安装在所述外壳的空腔内，所述数传电台连接所述主板，所述数传电台的天线位于所述外壳的外侧；防水连接器，所述防水连接器固定在所述外壳的外壁上，覆盖所述连接器孔，所述防水连接器连接所述主板。2.根据权利要求1所述的无人机飞行控制器，其特征在于，所述外壳包括上壳和下壳，所述上壳和下壳固定连接形成所述空腔。3.根据权利要求1所述的无人机飞行控制器，其特征在于，还包括位置模块，所述位置模块通孔密封罩安装所述外壳的上表面，所述位置模块与所述主板连接。4.根据权利要求1所述的无人机飞行控制器，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗昆，
申请(专利权)人：江苏荣耀天翃航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32