基于大数据的全自动航迹获取方法、装置及地面站制造方法及图纸

本发明专利技术涉及基于大数据的全自动航迹获取方法、装置及地面站。所述方法包括：地面站发送作业区域位置信息到大数据服务器；下载来自所述大数据服务器的可用航迹；选择所述可用航迹中的一个作为作业航迹；上传所述作业航迹到无人机。本发明专利技术对于无人机进行全自动作业航迹规划，无需人工现场勘测航线，使得过程全自动化，提高了作业效率；减少了人工设定航线或者任务的出错可能；航迹数据存储在服务器，减少用户自行修改关键数据的可能性；任务安排灵活，用户可以预先根据作业区域位置信息进行航迹选择，也可以现场根据飞机定位来进行航迹选择。

Automatic track acquisition method, device and ground station based on big data

【技术实现步骤摘要】
基于大数据的全自动航迹获取方法、装置及地面站
本专利技术涉及大数据应用领域，具体涉及基于大数据的全自动航迹获取方法、装置及地面站。
技术介绍
无人机作业中，很多任务是重复性工作，就是说无人机全自主飞行的航迹在每次作业当中都相同。比如植保无人机喷洒农药，每一季植物和药物可能不同，但是作业地块基本不会改变。再比如电力巡线无人机，每一个塔的位置，需要拍摄物体，塔与其他塔的相对位置都在很长时间内不会改变。航迹数据主要包含的是每个航点的经纬度信息和高度信息，以及航点之间的速度信息。当前行业内无人机航迹规划的做法，都是人工现场飞行，或者现场规划航迹进行无人机作业。对于重复性无人机作业来说，全自动作业是必然的趋势。航迹作为一种作业关键数据，应该以大数据的方式存储在网络服务器上，而不是用户的计算机或者无人机当中。这样可以避免数据丢失、被改动以及加载失误等作业事故。如何使用最简便的方式，通过预先的操作或者现场的操作，加载到正确的作业航迹，是本专利技术主要需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例为了解决在无人机航迹加载中出现数据丢失、被改动以及加载失误等作业事故的问题，提供了基于大数据的全自动航迹获取方法、装置及地面站。本专利技术实施例提供一种基于大数据的全自动航迹获取方法，包括：地面站发送作业区域位置信息到大数据服务器；下载来自所述大数据服务器的可用航迹；选择所述可用航迹中的一个作为作业航迹；上传所述作业航迹到无人机。作为本专利技术可选的方案，所述地面站发送作业区域位置信息到大数据服务器之前，包括：所述地面站获取所述无人机的定位信息和预设的参考距离；基于所述无人机的定位信息和预设的参考距离计算所述作业区域位置信息。作为本专利技术可选的方案，所述地面站发送作业区域位置信息到大数据服务器之前，包括：所述地面站获取来自用户终端的预设的作业区域位置信息。进一步地，所述下载来自所述大数据服务器的可用航迹中，所述可用航迹是由所述大数据服务器基于所述作业区域位置信息在存储的预设航迹中搜索的航迹，所述每个可用航迹中至少有一个航迹点在所述作业区域位置。进一步地，所述选择所述可用航迹中的一个作为作业航迹，包括：地面站显示所述可用航迹的预览画面；基于所述预览画面选择所述可用航迹中的一个作为作业航迹。本专利技术实施例还提供一种地面站，包括：第一收发器，与所述大数据服务器通信，发送作业区域位置信息到大数据服务器，下载来自所述大数据服务器的可用航迹；航迹选择器，选择所述可用航迹中的一个作为作业航迹；第二发送器，上传所述作业航迹到所述无人机。作为本专利技术可选的方案，所述地面站还包括：显示器，显示所述可用航迹的预览画面以便所述航迹选择器基于所述预览画面选择所述可用航迹中的一个作为作业航迹。作为本专利技术可选的方案，所述地面站还包括：第二接收器，与所述无人机通信，获取所述无人机的定位信息；计算模块，基于所述无人机的定位信息和预设的参考距离计算所述作业区域位置信息。作为本专利技术可选的方案，所述地面站还包括：第三接收器，与用户终端通信，获取预设的作业区域位置信息。本专利技术实施例还提供一种基于大数据的全自动航迹获取装置，包括：地面站、大数据服务器，其中：所述地面站包括：第一收发器，与所述大数据服务器通信，发送作业区域位置信息到大数据服务器，下载来自所述大数据服务器的可用航迹；航迹选择器，选择所述可用航迹中的一个作为作业航迹；第二发送器，上传所述作业航迹到所述无人机；所述大数据服务器包括：通信装置，与所述地面站通信，接收来自所述地面站的所述作业区域位置信息，发送所述可用航迹到所述地面站；存储器，存储所述预设航迹；搜索器，基于所述作业区域位置信息在所述预设航迹中搜索所述可用航迹。作为本专利技术可选的方案，所述地面站还包括：显示器，显示所述可用航迹的预览画面以便所述航迹选择器基于所述预览画面选择所述可用航迹中的一个作为作业航迹。作为本专利技术可选的方案，所述地面站还包括：第二接收器，与所述无人机通信，获取所述无人机的定位信息；计算模块，基于所述无人机的定位信息和预设的参考距离计算所述作业区域位置信息。作为本专利技术可选的方案，所述地面站还包括：第三接收器，与用户终端通信，获取预设的作业区域位置信息。本专利技术实施例提供的技术方案，对于无人机进行基于大数据的全自动作业航迹规划，无需人工现场勘测航线，使得过程全自动化，提高了作业效率；减少了人工设定航线或者任务的出错可能；航迹数据存储在服务器，减少用户自行修改关键数据的可能性；任务安排灵活，用户可以预先根据作业区域位置信息进行航迹选择，也可以现场根据飞机定位来进行航迹选择。附图说明图1是本专利技术一实施例提供的一种基于大数据的全自动航迹获取方法流程示意图；图2是本专利技术另一实施例提供的一种基于大数据的全自动航迹获取方法流程示意图；图3是本专利技术又一实施例提供的一种基于大数据的全自动航迹获取方法流程示意图；图4是本专利技术一实施例提供的一种地面站组成示意图；图5是本专利技术另一实施例提供的一种地面站组成示意图；图6是本专利技术再一实施例提供的一种地面站组成示意图；图7是本专利技术又一实施例提供的一种地面站组成示意图；图8是本专利技术一实施例提供的一种基于大数据的全自动航迹获取装置组成示意图；图9是本专利技术另一实施例提供的一种基于大数据的全自动航迹获取装置组成示意图；图10是本专利技术再一实施例提供的一种基于大数据的全自动航迹获取装置组成示意图；图11是本专利技术又一实施例提供的一种基于大数据的全自动航迹获取装置组成示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将结合附图和实施例，对本专利技术技术方案的具体实施方式进行更加详细、清楚的说明。然而，以下描述的具体实施方式和实施例仅是说明的目的，而不是对本专利技术的限制。其只是包含了本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，本领域技术人员对于本专利技术的各种变化获得的其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应该理解的是，虽然第一、第二、第三等用语可使用于本文中用来描述各种元件或组件，但这些元件或组件不应被这些用语所限制。这些用语仅用以区分一个元件或组件与另一元件或组件。因此，下述讨论之第一元件或组件，在不脱离本专利技术之内容下，可被称为第二元件或第二组件。图1是本专利技术一实施例提供的一种基于大数据的全自动航迹获取方法流程示意图，包括以下步骤。在步骤S110中，地面站发送作业区域位置信息到大数据服务器。地面站与大数据服务器进行通信，发送无人机作业区域位置信息到大数据服务器。在步骤S120中，地面站下载来自大数据服务器的可用航迹。地面站下载来自大数据服务器的所有可用航迹。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于大数据的全自动航迹获取方法，包括：/n地面站发送作业区域位置信息到大数据服务器；/n下载来自所述大数据服务器的可用航迹；/n选择所述可用航迹中的一个作为作业航迹；/n上传所述作业航迹到无人机。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于大数据的全自动航迹获取方法，包括：
地面站发送作业区域位置信息到大数据服务器；
下载来自所述大数据服务器的可用航迹；
选择所述可用航迹中的一个作为作业航迹；
上传所述作业航迹到无人机。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地面站发送作业区域位置信息到大数据服务器之前，包括：
所述地面站获取所述无人机的定位信息和预设的参考距离；
基于所述无人机的定位信息和预设的参考距离计算所述作业区域位置信息。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地面站发送作业区域位置信息到大数据服务器之前，包括：
所述地面站获取来自用户终端的预设的作业区域位置信息。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述下载来自所述大数据服务器的可用航迹中，所述可用航迹是由所述大数据服务器基于所述作业区域位置信息在存储的预设航迹中搜索的航迹，所述每个可用航迹中至少有一个航迹点在所述作业区域位置。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述选择所述可用航迹中的一个作为作业航迹，包括：
地面站显示所述可用航迹的预览画面；
基于所述预览画面选择所述可用航迹中的一个作为作业航迹。


6.一种地面站，包括：
第一收发器，与所述大数据服务器通信，发送作业区域位置信息到大数据服务器，下载来自所述大数据服务器的可用航迹；
航迹选择器，选择所述可用航迹中的一个作为作业航迹；
第二发送器，上传所述作业航迹到所述无人机。


7.根据权利要求6所述的地面站，其特征在于，还包括：
显示器，显示所述可用航迹的预览画面以便所述航迹选择器基于所述预览画面选择所述可用航迹中的一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗昆，
申请(专利权)人：江苏荣耀天翃航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32