一种弥雾植保无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种弥雾植保无人机，包括飞行装置和喷洒装置，喷洒装置位于飞行装置的下方，飞行装置包括驱动架、飞行控制器、螺旋桨和蓄电池，驱动架包括四根两两相邻互相垂直设置的驱动杆；喷洒装置包括弥雾机和农药箱，弥雾机包括脉冲式发动机、烟雾产生器、输送烟雾波纹管、点火装置和关火装置，脉冲式发动机用于向烟雾产生器喷射气化汽油，输送烟雾波纹管与烟雾产生器相连通，农药箱与输送烟雾波纹管相连通，点火装置用于对烟雾产生器中的气化汽油进行点火，关火装置用于关闭脉冲式发动机向烟雾产生器喷射气化汽油。本实用新型专利技术结构简单、制造成本低、装载农药液量大、实现喷洒空中点火和关火，农药利用率高、喷洒效果好、实用性强。

A fog protection UAV

【技术实现步骤摘要】
一种弥雾植保无人机
本技术涉及无人机
，特别涉及一种弥雾植保无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称。植保无人机，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。另外，植保无人直升机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50%的农药使用量，节约90%的用水量，这将很大程度的降低资源成本。植保无人机整体尺寸小，重量轻，折旧率低、单位作业人工成本不高、易保养。基于以上优点，植保无人直升机在农业
受到广泛推广，但是我国的植保无人机体系尚未成熟。我国的植保无人机存在诸如以下几方面的缺点：植保无人机机身不够轻，在同等承载能力的飞行器下，装载的农药量有限，常需要装载农药液，不能实现大面积农作物农药喷洒；现有的植保无人机是将农药液形成雾流对农作物进行喷洒，虽然保证了喷洒的均匀度，但是用农药液的量较大，导致农药液未充分得到使用；现有的植保无人机是在地面打开喷雾开关后，在使得无人机带动药箱飞向空中，喷洒完成后，无人机带动弥雾机降落地面后才将喷雾开关关闭，再这过程中，使得农药液洒落，对使用者的健康也有损害；现有的无人机弥雾喷洒是靠电力供应，当电池储备不足时，不得不对其进行充电，导致喷洒农药液的作业中断，延误农药液喷洒时间。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提供一种结构简单、制造成本低、装载农药液量大、实现喷洒空中点火和关火，农药利用率高、喷洒效果好、实用性强的弥雾植保无人机。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种弥雾植保无人机，包括飞行装置和喷洒装置，所述喷洒装置位于飞行装置的下方，所述飞行装置包括驱动架、飞行控制器、螺旋桨和蓄电池，所述驱动架包括四根两两相邻互相垂直设置的驱动杆，所述飞行控制器置于驱动架的上方，所述螺旋桨包括4个～8个，均匀地安装于驱动杆上，所述蓄电池安装于飞行控制器的四周，用于传动螺旋桨旋转；所述喷洒装置包括弥雾机和农药箱，所述农药箱位于弥雾机的上方，所述弥雾机包括脉冲式发动机、烟雾产生器、输送烟雾波纹管、点火装置和关火装置，所述脉冲式发动机用于向烟雾产生器喷射气化汽油，所述烟雾产生器用于使得气化汽油燃烧产生高速烟雾，所述输送烟雾波纹管与烟雾产生器相连通，高速烟雾经由输送烟雾波纹管向外输出，所述农药箱与输送烟雾波纹管相连通，所述高速烟雾带动农药箱中的农药液向外喷洒，所述点火装置启动时工作3s～10s，用于对烟雾产生器中的气化汽油进行点火，所述关火装置用于关闭脉冲式发动机向烟雾产生器喷射气化汽油。作为对本技术的进一步阐述：优选地，所述驱动架的驱动杆上均设有折叠夹，所述折叠夹可对驱动杆进行折叠或伸开。优选地，所述螺旋桨与驱动杆之间设有驱动马达，所述驱动马达用于传动螺旋桨旋转。优选地，所述蓄电池可拆卸地安装于飞行控制器四周的驱动架上，所述蓄电池通过传动所述驱动马达传动螺旋桨旋转。优选地，所述农药箱呈方型，农药箱的外侧设有刻度线，农药箱通过农药管与输送烟雾波纹管相连通，所述农药管用于输送雾状农药液进入所述输送烟雾波纹管。优选地，所述输送烟雾波纹管的末端设有弥雾喷口，所述弥雾喷口垂直向下设置。优选地，所述点火装置启动时工作5s，点火装置与蓄电池电性连接，包括降压机构、点火机构和充气机构，所述降压机构用于对蓄电池的电压进行降低供给点火机构和充气机构动力，所述充气机构用于对脉冲式发动机进行充气，使得脉冲式发动机向烟雾产生器喷射气化汽油，所述点火机构用于对烟雾产生器中的气化汽油进行点火，所述关火装置包括排气机构，所述排气机构用于将脉冲式发动机中的气体排出，从而使得脉冲式发动机停止向烟雾产生器喷射气化汽油，使得烟雾产生器中的气化汽油停止燃烧。优选地，所述农药箱的下方设有起落架，所述起落架用于支撑飞行装置和喷洒装置。优选地，所述弥雾机的脉冲式发动机、点火装置和关火装置安装于机壳内。本技术的有益效果是：其一、本技术飞行装置包括驱动架、飞行控制器、螺旋桨和蓄电池，驱动架包括四根两两相邻互相垂直设置的驱动杆，驱动杆上均设有折叠夹，折叠夹可对驱动杆进行折叠或伸开，使用时展开驱动杆，不使用时驱动杆可折叠，占用空间小；其二、飞行控制器置于驱动架的上方，用于控制弥雾植保无人机的悬停、前进、后退、起飞、降落等，螺旋桨包括4个～8个，均匀地安装于驱动杆上，保证飞行稳定性；其三、蓄电池可拆卸地安装于飞行控制器四周的驱动架上，蓄电池通过传动驱动马达传动螺旋桨旋转，克服了现有的无人机弥雾喷洒是靠电力供应，当电池储备不足时，不得不对其进行充电，导致喷洒农药液的作业中断，延误农药液喷洒时间的弊端；其四、喷洒装置包括弥雾机和农药箱，弥雾机包括脉冲式发动机、烟雾产生器、输送烟雾波纹管、点火装置和关火装置，脉冲式发动机用于向烟雾产生器喷射气化汽油，烟雾产生器用于使得气化汽油燃烧产生高速烟雾，输送烟雾波纹管与烟雾产生器相连通，高速烟雾经由输送烟雾波纹管向外输出，农药箱通过农药管与输送烟雾波纹管相连通，农药管用于输送雾状农药液进入输送烟雾波纹管，高速烟雾带动农药箱中的雾状农药液向外喷洒，使得农药利用率高、喷洒效果好，有助于增加农药液雾流对作物的穿透性，克服了现有的植保无人机是将农药液形成雾流对农作物进行喷洒，虽然保证了喷洒的均匀度，但是用农药液的量较大，导致农药液未充分得到使用的弊端；其五、农药箱呈方型，农药箱的外侧设有刻度线，最大限度的增大了农药液的携带量，克服了现有技术中，在同等承载能力的飞行器下，装载的农药量有限，常需要装载农药液，不能实现大面积农作物农药喷洒的弊端；其六、点火装置启动时工作3s～10s，点火装置与蓄电池电性连接，包括降压机构、点火机构和充气机构，所述降压机构用于对蓄电池的电压进行降低供给点火机构和充气机构动力，所述充气机构用于对脉冲式发动机进行充气，使得脉冲式发动机向烟雾产生器喷射气化汽油，所述点火机构用于对烟雾产生器中的气化汽油进行点火，所述关火装置包括排气机构，所述排气机构用于将脉冲式发动机中的气体排出，从而使得脉冲式发动机停止向烟雾产生器喷射气化汽油，使得烟雾产生器中的气化汽油停止燃烧，实现空中点火和关火，克服了现有的植保无人机是在地面打开喷雾开关后，在使得无人机带动药箱飞向空中，喷洒完成后，无人机带动弥雾机降落地面后才将喷雾开关关闭，再这过程中，使得农药液洒落，对使用者的健康也有损害的弊端，大大提高了农药喷洒的安全性。本技术整体结构简单、制造成本低、装载农药液量大、实现喷洒空中点火和关火，农药利用率高、喷洒效果好、实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弥雾植保无人机，其特征在于：包括飞行装置和喷洒装置，所述喷洒装置位于飞行装置的下方，所述飞行装置包括驱动架、飞行控制器、螺旋桨和蓄电池，所述驱动架包括四根两两相邻互相垂直设置的驱动杆，所述飞行控制器置于驱动架的上方，所述螺旋桨包括4个～8个，均匀地安装于驱动杆上，所述蓄电池安装于飞行控制器的四周，用于传动螺旋桨旋转；所述喷洒装置包括弥雾机和农药箱，所述农药箱位于弥雾机的上方，所述弥雾机包括脉冲式发动机、烟雾产生器、输送烟雾波纹管、点火装置和关火装置，所述脉冲式发动机用于向烟雾产生器喷射气化汽油，所述烟雾产生器用于使得气化汽油燃烧产生高速烟雾，所述输送烟雾波纹管与烟雾产生器相连通，高速烟雾经由输送烟雾波纹管向外输出，所述农药箱与输送烟雾波纹管相连通，所述高速烟雾带动农药箱中的农药液向外喷洒，所述点火装置启动时工作3s～10s，用于对烟雾产生器中的气化汽油进行点火，所述关火装置用于关闭脉冲式发动机向烟雾产生器喷射气化汽油。/n

【技术特征摘要】
1.一种弥雾植保无人机，其特征在于：包括飞行装置和喷洒装置，所述喷洒装置位于飞行装置的下方，所述飞行装置包括驱动架、飞行控制器、螺旋桨和蓄电池，所述驱动架包括四根两两相邻互相垂直设置的驱动杆，所述飞行控制器置于驱动架的上方，所述螺旋桨包括4个～8个，均匀地安装于驱动杆上，所述蓄电池安装于飞行控制器的四周，用于传动螺旋桨旋转；所述喷洒装置包括弥雾机和农药箱，所述农药箱位于弥雾机的上方，所述弥雾机包括脉冲式发动机、烟雾产生器、输送烟雾波纹管、点火装置和关火装置，所述脉冲式发动机用于向烟雾产生器喷射气化汽油，所述烟雾产生器用于使得气化汽油燃烧产生高速烟雾，所述输送烟雾波纹管与烟雾产生器相连通，高速烟雾经由输送烟雾波纹管向外输出，所述农药箱与输送烟雾波纹管相连通，所述高速烟雾带动农药箱中的农药液向外喷洒，所述点火装置启动时工作3s～10s，用于对烟雾产生器中的气化汽油进行点火，所述关火装置用于关闭脉冲式发动机向烟雾产生器喷射气化汽油。


2.根据权利要求1所述的弥雾植保无人机，其特征在于：所述驱动架的驱动杆上均设有折叠夹，所述折叠夹可对驱动杆进行折叠或伸开。


3.根据权利要求2所述的弥雾植保无人机，其特征在于：所述螺旋桨与驱动杆之间设有驱动马达，所述驱动马达用于传动螺旋桨旋转。


4.根据权利要求3所述的弥雾植保无人机，其特征在于：所述蓄电池可拆卸地安装于...

【专利技术属性】
技术研发人员：周斌，翟贺贺，
申请(专利权)人：东莞市福莱特航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44