一种无人机的脱扣式主挂架组件及专用脱扣母块制造技术

本发明专利技术涉及一种无人机的脱扣式主挂架组件及专用脱扣母块。脱扣母块包括母块本体，母块本体上设有通/断电保持电磁组件、预压力顶出组件和液腔，通/断电保持电磁组件在断电时具有磁性，在通电后失去磁性，通/断电保持电磁组件的磁吸面朝向母块本体的下方；预压力顶出组件具有弹性，通过其上设置的顶出头施加顶出弹力，预压力顶出组件的顶出头朝向母块本体的下方；液腔上朝向所述母块本体的下方设有快插连接口，液腔的侧面或/和上方设有管道接口。主挂架组件包括挂架连接模块和脱扣母块，脱扣母块通过挂架连接模块与被连接件连接。本发明专利技术能够实现喷药吊具与植保无人机的快速插接与脱落，对无人机的整机安全形成了有力的安全保障。

A kind of UAV's main tripper component and special tripper block

【技术实现步骤摘要】
一种无人机的脱扣式主挂架组件及专用脱扣母块
本专利技术涉及农业空中喷药吊具
，具体涉及一种无人机的脱扣式主挂架组件及专用脱扣母块。
技术介绍
由于我国农村用工成本上升和大部分可耕种土地碎片化分布，具有一定机动灵活性和较强区域适应性的植保无人机近几年开始大规模推广使用，然而在无人机作业过程中，由于自身旋翼风场及自然风场的影响，雾滴漂移较为严重，尤其是在使用除草剂时，造成邻近不同作物地块大面积药害的事件时有发生，限制了植保无人机的全面推广使用。统计显示，航空喷雾会造成50％-75％药液雾滴漂移而达不到靶标区域，而地面喷雾仅有10％-35％。植保无人机飞行高度是自身旋翼风场及自然风场影响雾滴漂移程度的重要因素，但其高度的调整并不能有效解决其喷施作业过程雾滴漂移问题，因在无人机飞行较高时，自然风场和旋翼形成的紊流风场均会明显造成雾滴漂移，不能有效在靶标区域沉积附着；在无人机飞行较低时虽然可以减弱自然风场的影响，但其自身旋翼紊流风场会造成作物冠层剧烈摆动，雾滴不能有效附着并会发生漂移，而且过低的飞行高度会造成无人机遇阻坠毁，造成不必要的损失。因此，针对无人机飞行高度及喷洒设置不合适造成整机损失或雾滴漂移等中的一个或多个问题，有必要提出新的解决方案。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提供一种能够解决空中植保无人机因飞行高度及喷洒设置不合适造成整机损失或雾滴漂移等中的一个或多个问题的技术方案。首先，本专利技术提出一种快插式脱扣母块，所述脱扣母块包括母块本体，所述母块本体上设有通/断电保持电磁组件、预压力顶出组件和液腔，所述通/断电保持电磁组件在通电或断电时具有磁性，在断电或通电后失去磁性，所述通/断电保持电磁组件的磁吸面朝向所述母块本体的下方；所述预压力顶出组件具有弹性，通过其上设置的顶出头施加顶出弹力，所述预压力顶出组件的顶出头朝向所述母块本体的下方；所述液腔朝向所述母块本体的下方设有快插连接口，所述液腔的侧面或/和上方设有管道接口。本专利技术通过上述的快插式脱扣母块连接喷药吊具，经通/断电保持电磁组件凭借磁性与喷药吊具连接，而在断电或通电后通/断电保持电磁组件失去磁性，再借助预压力顶出组件顶出喷药吊具，因此本专利技术的快插式脱扣母块可以与喷药吊具实现快速插接与断开。本专利技术的通/断电保持电磁组件可以是在通电的情况下，具有磁性，在断电的情况下失去磁性，或者相反，在断电的情况下具有磁性，而在通电的情况下失去磁性。根据本专利技术的一种实施方式，所述液腔为开在所述母块本体内部的腔室或与所述母块本体连接的元件上设置的腔室。所述液腔为横截面为圆形的或方形的或多边形的或椭圆形的腔室，或所述液腔为横截面为不规则形状的腔室。根据本专利技术的一种实施方式，所述通/断电保持电磁组件包括通/断电保持电磁铁和电路元件，所述电路元件接收电信号并将电信号传输至所述通/断电保持电磁铁，所述通/断电保持电磁铁在接收到断电或通电信号后失去磁性。根据本专利技术的一种实施方式，所述预压力顶出组件包括预压力弹簧和预压力顶杆，所述预压力顶杆的一端抵接所述预压力弹簧，所述预压力顶杆的另一端设有所述顶出头。本专利技术还提出一种快插式脱扣主挂架组件，所述主挂架组件包括挂架连接模块和上述的快插式脱扣母块，所述快插式脱扣母块通过所述挂架连接模块与被连接件连接。根据本专利技术的一种实施方式，所述挂架连接模块包括挂架定位固定夹套、安装固定耳板和挂架高度调节挂板，该组元件依序连接，所述挂架定位固定夹套以与被连接件固定连接，所述挂架高度调节挂板连接所述快插式脱扣母块。根据本专利技术的一种实施方式，所述挂架定位固定夹套与所述安装固定耳板固定连接，安装固定耳板和挂架高度调节挂板可调角度连接，所述挂架高度调节挂板上设有位置调节档。根据本专利技术的一种实施方式，所述主挂架组件还包括入液软管，所述入液软管的一端与所述快插式脱扣母块的液腔连接，另一端以连接液体贮存室。根据本专利技术的一种实施方式，所述主挂架组件包括一组所述快插式脱扣母块及相应一组所述挂架连接模块，所述快插式脱扣母块的母块本体之间通过连接杆连接。本专利技术所述快插式脱扣主挂架组件可实现喷药吊具组件的挂装及脱落，其实现方式为：当喷药吊具组件安装时，通/断电保持电磁铁不通电或通电，带强磁性，这时将喷药吊具组件中的铁吸盘、快插管接头压向脱扣母块的下表面，在磁性吸引力的作用下，快插接头插入脱扣母块的液腔内，实现液路连接，并在磁吸盘的吸力作用下保持贴合连接状态。当喷药吊具组件在作业遇阻时，控制系统给出信号使通/断电保持电磁铁通电或断电，磁吸盘的磁吸力消失，集成磁吸盘、快插接头的喷药吊具在预压力顶杆的弹力作用下弹开，使快插接头拔出而脱扣母块的液腔，喷药吊具组件脱落，并同时可控制植保无人机液泵关闭。如此，便使得可能遇阻的喷药吊具与无人机分离，保障了无人机机身不受影响。总之，本专利技术所述快插式脱扣主挂架组件可实现喷药吊具组件的挂装及自动脱落，进而将植保无人机的喷药吊具组件设计成主动脱扣式结构，在无人机飞行遇阻时，喷药吊具组件可自动脱落，保障无人机的安全。附图说明图1为图3本专利技术一实施例脱扣母块及连接件的局部I处的放大剖面(此处连接了磁吸元件及快插接头等)结构示意图；图2为本专利技术一实施例脱扣式主挂架组件平视结构示意图；图3为本专利技术一实施例脱扣式主挂架组件与无人机起落架支撑杆连接结构示意图；、图4a为本专利技术一实施例脱扣式主挂架组件俯视结构示意图；图4b为本专利技术一实施例脱扣式主挂架组件仰视结构示意图；图5a为图2本专利技术一实施例脱扣式主挂架组件右半部分左视结构示意图；图5b为图2本专利技术一实施例脱扣式主挂架组件左半部分左视结构示意图；及图6为本专利技术一实施例使用方法流程图；附图标号说明：A脱扣母块，A1母块本体，17通/断电保持电磁组件，171通/断电保持电磁铁，A11预压力顶出组件，预压力弹簧21，预压力顶杆22，63液腔，挂架连接模块B，1挂架定位固定夹套，4安装固定耳板，5挂架高度调节挂板，入液软管9，连接杆14，接头10，铁吸盘18，25集成安装板，26快插接头；W2起落架支撑杆。具体实施方式以下将结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细说明，以便更清楚理解本专利技术的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本专利技术范围的限制，而只是为了说明本专利技术技术方案的实质精神。如图1所示，本专利技术提出一种脱扣母块A，所述脱扣母块包括母块本体A1，所述母块本体A1上设有通/断电保持电磁组件17、预压力顶出组件A11和液腔63。脱扣母块A下方可通过磁力连接其他元件，如喷药吊具组件。通/断电保持电磁组件17、预压力顶出组件A11和液腔63的位置关系不作特别限制，可如图4b所示方式或其他方式排列。所述通/断电保持电磁组件17在断电或通电时具有磁性，在通电或断电后失去磁性，所述通/断电保持电磁组件的磁吸面朝向所述母块本体的下方。...

【技术保护点】
1.一种脱扣母块，其特征在于，所述脱扣母块包括母块本体，所述母块本体上设有通/断电保持电磁组件、预压力顶出组件和液腔，/n所述通/断电保持电磁组件在通电或断电时具有磁性，在断电或通电后失去磁性，所述通/断电保持电磁组件的磁吸面朝向所述母块本体的下方；/n所述预压力顶出组件具有弹性，通过其上设置的顶出头施加顶出弹力，所述预压力顶出组件的顶出头朝向所述母块本体的下方；/n所述液腔朝向所述母块本体的下方设有快插连接口，所述液腔的侧面或/和上方设有管道接口。/n

【技术特征摘要】
1.一种脱扣母块，其特征在于，所述脱扣母块包括母块本体，所述母块本体上设有通/断电保持电磁组件、预压力顶出组件和液腔，
所述通/断电保持电磁组件在通电或断电时具有磁性，在断电或通电后失去磁性，所述通/断电保持电磁组件的磁吸面朝向所述母块本体的下方；
所述预压力顶出组件具有弹性，通过其上设置的顶出头施加顶出弹力，所述预压力顶出组件的顶出头朝向所述母块本体的下方；
所述液腔朝向所述母块本体的下方设有快插连接口，所述液腔的侧面或/和上方设有管道接口。


2.根据权利要求1所述的脱扣母块，其特征在于，所述液腔为开在所述母块本体内部的腔室或与所述母块本体连接的元件上设置的腔室。


3.根据权利要求1或2所述的脱扣母块，其特征在于，所述液腔为横截面为圆形的或方形的或多边形的或椭圆形的腔室，或所述液腔为横截面为不规则形状的腔室。


4.根据权利要求1或2所述的脱扣母块，其特征在于，所述通/断电保持电磁组件包括通/断电保持电磁铁和电路元件，所述电路元件接收电信号并将电信号传输至所述通/断电保持电磁铁，所述通/断电保持电磁铁在接收到断电或通电信号后失去磁性。


5.根据权利要求1或2所述的脱扣母块，其特征在于，所述预压力顶出组件包括预压...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔海信，高飞，崔博，王琰，张燕卿，
申请(专利权)人：中国农业科学院农业环境与可持续发展研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11