本发明专利技术公开了一种管道外壁防护胶带自动缠绕装置，包括：支撑机构、驱动机构、旋转机构、防护胶带自动缠绕机构、从动机构和控制系统；驱动机构连接在支撑机构的前端，从动机构连接在支撑机构的后端，旋转机构与支撑机构连接，防护胶带自动缠绕机构与旋转机构连接；本发明专利技术通过旋转机构带动防护胶带自动缠绕机构绕管道作圆周运动，通过驱动机构和从动机构支撑和驱动整个装置在管道外壁移动来实现管道运输防护胶带的自动缠绕，本发明专利技术缠绕防护胶带不易打结，有利于缠绕，工作效率高，安全可靠；另外，驱动机构和从动机构可以通过调节适应一定范围内管径的管道，其通用性好。
【技术实现步骤摘要】
一种管道外壁防护胶带自动缠绕装置
本专利技术涉及管道防护装置，尤其涉及一种管道外壁防护胶带自动缠绕装置。
技术介绍
输送油、气的管道大多处于复杂的土壤环境中，所输送的介质也多有腐蚀性，因而管道内壁和外壁都可能遭到腐蚀，一旦管道被腐蚀穿孔，即造成油、气漏失，不仅使运输中断，而且会污染环境，甚至可能引起火灾，造成危害；据美国管道工业的统计资料，1975年由于腐蚀造成的直接损失达6亿美元，因此，防止管道腐蚀是管道工程的重要内容。目前石油管道以及大型天然气管道都需要在外表面缠绕防护胶带，尤其是在位于地下的石油管道需要紧密缠绕防护胶带，而现有技术传统的石油管道防护保养过程中，往往需要人工逐一缠绕防护胶带，工人劳动强度大，效率低，费时费力而且缠绕效果不佳。因此，亟需一种尤其涉及一种管道外壁防护胶带自动缠绕装置来解决现有的技术问题。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种管道外壁防护胶带自动缠绕装置，通过驱动机构和从动机构支撑和驱动整个管道外壁防护胶带自动缠绕装置在作业管道外壁上移动，通过旋转机构带动防护胶带自动缠绕机构绕作业管道作圆周运动对管道外壁进行防护胶带自动缠绕，通过控制系统控制各机构工作。本专利技术是通过以下技术方案予以实现的。一种管道外壁防护胶带自动缠绕装置，包括：支撑机构1、驱动机构2、旋转机构3、防护胶带自动缠绕机构4、从动机构5和控制系统6；所述驱动机构2连接在支撑机构1的前端，所述从动机构5连接在支撑机构1的后端，所述旋转机构3与支撑机构1连接，所述防护胶带自动缠绕机构4与旋转机构3连接，所述驱动机构2、旋转机构3和防护胶带自动缠绕机构4与控制系统6电连接。更进一步的，所述支撑机构1包括：前支撑盘101、后支撑盘102和支撑杆103，所述后支撑盘102上有环形滑槽，所述前支撑盘101通过支撑杆103与后支撑盘102连接。更进一步的，所述驱动机构2包括：支撑板201、调节板202、滚轮支架203、联轴器204、滚轮驱动电机205、调节螺栓206、调节螺栓定位螺母207、导向螺栓定位螺母208、导向螺栓209、调节弹簧210、滚轮转动轴211、滚轮转动轴锁紧螺母212和滚轮213，所述调节螺栓206和导向螺栓209穿过支撑板201和调节板202与滚轮支架203连接，所述导向螺栓209在调节板202与滚轮支架203之间还安装有调节弹簧210，所述导向螺栓209上安装有导向螺栓定位螺母208，所述调节螺栓206上安装有调节螺栓定位螺母207，所述滚轮驱动电机205通过联轴器204与滚轮转动轴211连接，所述滚轮213通过滚轮转动轴211与滚轮支架203连接。更进一步的，所述旋转机构3包括：齿轮转盘301、小齿轮302、旋转驱动电机303、旋转驱动电机支架304、齿轮转盘安装座305和轴承306；所述旋转驱动电机303通过旋转驱动电机支架304与支撑机构1的前支撑盘101连接，所述旋转驱动电机303的输出轴与小齿轮302连接，所述小齿轮302与齿轮转盘301啮合，所述齿轮转盘301通过轴承306与齿轮转盘安装座305连接，所述齿轮转盘安装座305与前支撑盘101连接。更进一步的，所述防护胶带自动缠绕机构4包括：防护胶带卷转轴驱动电机401、主动带轮402、皮带403、从动带轮404、压辊支架405、压辊转轴406、压辊407、防护胶带卷408、防护胶带卷转轴409、固定螺栓410、防护胶带卷转轴驱动电机支架411、防护胶带卷转轴支撑架一412、防护胶带自动缠绕机构支撑板413、防护胶带卷转轴支撑架二414、滑动螺栓415、滑动螺栓锁紧螺母416、固定螺栓417、固定螺栓锁紧螺母418；所述防护胶带卷408通过防护胶带卷转轴409与防护胶带卷转轴支撑架一412和防护胶带卷转轴支撑架二414连接，所述防护胶带卷转轴支撑架一412和防护胶带卷转轴支撑架二414通过螺钉固定在防护胶带自动缠绕机构支撑板413上；所述防护胶带卷转轴驱动电机401通过防护胶带卷转轴驱动电机支架411固定在防护胶带自动缠绕机构支撑板413上，所述防护胶带卷转轴驱动电机401的输出轴与主动带轮402连接，所述主动带轮402通过皮带403与从动带轮404连接，所述从动带轮404与防护胶带卷转轴409连接；所述压辊407通过压辊转轴406与压辊支架405连接，所述压辊支架405分别与防护胶带卷转轴支撑架一412和防护胶带卷转轴支撑架二414连接；所述滑动螺栓415通过滑动螺栓锁紧螺母416将防护胶带自动缠绕机构支撑板413上，滑动螺栓415的另一端嵌入支撑结构1的后支撑盘102的环形滑槽中，所述固定螺栓417通过固定螺栓锁紧螺母418将防护胶带自动缠绕机构支撑板413与旋转机构的齿轮转盘301连接。更进一步的，为保证不同管径的管道外壁缠绕防护带后始终与压辊407接触，所述防护胶带卷转轴支撑架一412和防护胶带卷转轴支撑架二414上开有滑槽，所述压辊支架405通过固定螺栓固定于防护胶带卷转轴支撑架一412和防护胶带卷转轴支撑架二414上的滑槽内。更进一步的，所述从动机构5与所述驱动机构2的结构原理相同，不同之处在于，所述从动机构6没有安装滚轮驱动电机205。更进一步的，所述控制系统包括控制器和控制电路，所述控制器通过控制电路与各驱动部件连接。有益效果与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：1、本专利技术的管道外壁防护胶带自动缠绕装置通过防护胶带自动缠绕装置代替人工将防护胶带自动缠绕在作业管道上，大大降低了工人的劳动强度，节约了人工成本，工作效率高，安全可靠。2、本专利技术通过旋转机构带动防护胶带自动缠绕机构绕作业管道作圆周运动对管道外壁进行防护胶带自动缠绕，通过驱动机构和从动机构支撑和驱动整个管道外壁防护胶带自动缠绕装置在作业管道外壁上移动来实现管道运输防护胶带的自动缠绕，使石油管道缠绕防护胶带不易打结，有利于缠绕，省时省力。3、本专利技术的管道外壁防腐层去除装置的的驱动机构和从动机构可以通过调节适应一定范围内管径的管道，其通用性好。附图说明图1为本专利技术一种管道外壁防护胶带自动缠绕装置的结构示意图；图2为本专利技术一种管道外壁防护胶带自动缠绕装置驱动机构布置示意图；图3为本专利技术一种管道外壁防护胶带自动缠绕装置驱动机构的结构示意图；图4为本专利技术一种管道外壁防护胶带自动缠绕装置的防护胶带自动缠绕机构的结构示意图；图5为本专利技术一种管道外壁防护胶带自动缠绕装置的从动机构的结构示意图；图6为本专利技术一种管道外壁防护胶带自动缠绕装置的旋转机构中齿轮转盘的零件图；图7为本专利技术一种管道外壁防护胶带自动缠绕装置的齿轮转盘安装结构示意图；图8为本专利技术一种管道外壁防护胶带自动缠绕装置的支撑机构的后支撑盘的零件图。图中：1.支撑机构；101.前支撑盘；102.后支撑盘；103.支撑杆；2.驱动机构；201支撑板；202调节板；203.滚轮支架；204.联轴器；205.滚轮驱动电机；206.本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种管道外壁防护胶带自动缠绕装置，其特征在于，包括：支撑机构（1）、驱动机构（2）、旋转机构（3）、防护胶带自动缠绕机构（4）、从动机构（5）和控制系统（6）；所述驱动机构（2）连接在支撑机构（1）的前端，所述从动机构（5）连接在支撑机构（1）的后端，所述旋转机构（3）与支撑机构（1）连接，所述防护胶带自动缠绕机构（4）与旋转机构（3）连接，所述驱动机构（2）、旋转机构（3）和防护胶带自动缠绕机构（4）与控制系统（6）电连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种管道外壁防护胶带自动缠绕装置，其特征在于，包括：支撑机构（1）、驱动机构（2）、旋转机构（3）、防护胶带自动缠绕机构（4）、从动机构（5）和控制系统（6）；所述驱动机构（2）连接在支撑机构（1）的前端，所述从动机构（5）连接在支撑机构（1）的后端，所述旋转机构（3）与支撑机构（1）连接，所述防护胶带自动缠绕机构（4）与旋转机构（3）连接，所述驱动机构（2）、旋转机构（3）和防护胶带自动缠绕机构（4）与控制系统（6）电连接。
2.根据权利要求1所述的一种管道外壁防护胶带自动缠绕装置，其特征在于，所述支撑机构（1）包括：前支撑盘（101）、后支撑盘（102）和支撑杆（103），所述后支撑盘（102）上有环形滑槽，所述前支撑盘（101）通过支撑杆（103）与后支撑盘（102）连接。
3.根据权利要求1所述的一种管道外壁防护胶带自动缠绕装置，其特征在于，所述驱动机构（2）包括：支撑板（201）、调节板（202）、滚轮支架（203）、联轴器（204）、滚轮驱动电机（205）、调节螺栓（206）、调节螺栓定位螺母（207）、导向螺栓定位螺母（208）、导向螺栓（209）、调节弹簧（210）、滚轮转动轴（211）、滚轮转动轴锁紧螺母（212）和滚轮（213）；所述调节螺栓（206）和导向螺栓（209）穿过支撑板（201）和调节板（202）与滚轮支架（203）连接，所述导向螺栓（209）在调节板（202）与滚轮支架（203）之间还安装有调节弹簧（210），所述导向螺栓（209）上安装有导向螺栓定位螺母（208），所述调节螺栓（206）上安装有调节螺栓定位螺母（207），所述滚轮驱动电机（205）通过联轴器（204）与滚轮转动轴（211）连接，所述滚轮（213）通过滚轮转动轴（211）与滚轮支架（203）连接。
4.根据权利要求1所述的一种管道外壁防护胶带自动缠绕装置，其特征在于，所述旋转机构（3）包括：齿轮转盘（301）、小齿轮（302）、旋转驱动电机（303）、旋转驱动电机支架（304）、齿轮转盘安装座（305）和轴承（306）；所述旋转驱动电机（303）通过旋转驱动电机支架（304）与支撑机构（1）的前支撑盘（101）连接，所述旋转驱动电机（303）的输出轴与小齿轮（302）连接，所述小齿轮（302）与齿轮转盘（301）啮合，所述齿轮转盘（301）通过轴承（306）与齿轮转盘安装座（305）连接，所述齿轮转盘安装座（305）与前支撑盘（101）连接。
5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈海华，郑漫，胡常华，
申请(专利权)人：东莞市奇趣机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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