一种超市物流与服务机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种超市物流与服务机器人，属于超市服务机器人领域。本发明专利技术一种超市物流与服务机器人，包括了导购系统、货物查询系统、警报系统、行走系统、转向系统、伸缩车斗、车斗伸缩牵引装置等，所述导购系统和货物查询系统，通过显示屏进行人机交互，顾客可以输入商品关键词，以查找有无此商品以及商品所在的位置，同时带领顾客准确找出该商品；所述警报装置用于超市实时安全监控，采用红外感应器，防止物品被盗；所述行走系统和转向系统由步进电机驱动，控制小车按预定的轨迹行走；所述伸缩车斗用于运载货物，当不运载货物时，车斗收缩；车斗伸缩牵引装置用于车斗的收缩和伸展，由步进电机驱动。本发明专利技术可以帮助一些特殊人群完成购物行为，也可以帮助超市人员进行货物的搬运，还能够实现夜间超市安全监控，能够更好的提高超市运行效率和服务水平。

【技术实现步骤摘要】
一种超市物流与服务机器人
本专利技术涉及一种超市物流与服务机器人，特别是适用于超市货物搬运和智能导购等服务的超市服务机械，能提高超市运营效率和服务水平。
技术介绍
目前，全球服务机器人行业处于快速发展阶段，其开发进程不断加快，超市服务机器人也得到了长足的发展。在此基础上，不断有超市服务机器人得到研发，如中国科学技术大学的购物机器人“可佳”、中科院重庆绿色智能技术研究院的智能购物车等，但其功能均较为单一，仅是完成导购、信息查询等，这限制了超市购物机器人的进一步发展和应用。因此研发能够集成多种功能(如超市物流、警报、导购等)，更加高效的智能服务机器人具有重要的意义。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：针对以上存在的问题，将超市物流配送和超市购物服务集成在一台智能设备上，同时增加夜间警报功能。这种超市物流与服务机器人具有能伸缩的储物斗，当需要进行货物配送时伸展车斗，当需要进行购物服务时收缩车斗，同时设备上设有购物斗，用于存放顾客选中的商品。设备上还提供显示屏和触控按钮，方便用户与设备之间的交互，同时还提供专门的儿童座椅，提供方便的购物体验。本专利技术采用的技术方案如下：本专利技术一种超市物流与服务机器人，包括车头和可伸缩储物斗，所述车头在可伸缩储物斗的前端，之间采用铰进行联接；所述车头由车头骨架进行支撑，其前部和两侧分设视觉传感器，其前端还设有红外传感器：所述车头前后两端分设有转向车轮和驱动车轮，对应的有转向系统和驱动系统。由于采用了上述结构，当需要进行物流配货时，伸展可伸缩储物斗，运送货物；当需要进行购物服务时，收缩可伸缩储物斗，进行导购或信息查询等功能。转向系统和驱动系统共同作用，以实现本专利技术超市物流与服务机器人按照预定的轨迹行走。由于设有视觉传感器和红外传感器，可实现避障和夜间安全监控。本专利技术一种超市物流与服务机器人，所述车头上端设有购物斗，购物斗的形状类似于儿童座椅，并在所述购物斗上安装扶手；所述车头前端还设有把手；所述购物斗的前端设有触控显示屏。由于采用了上述结构，可以方便的实现用户和设备间的交互，用户可以对设备进行设置，还可以进行商品信息查询和导购功能等。所述购物斗用于存放顾客选中的商品。所述把手可以绕轴旋转，方便服务机器人的推拉，所述触控显示屏也可以绕轴旋转，靠在把手上，成为靠背，与购物斗一起组成舒适的安全座椅。本专利技术一种超市物流与服务机器人，所述转向系统的驱动力由步进电机提供，包括减速器、丝杆、导轨、滑块和连杆机构等组成。由于采用了上述结构，步进电机的动力经减速器减速后传给丝杆，丝杆带动滑块左右移动，并由导轨进行导引，滑块带动与转向轮连接的连杆机构，实现服务机器人的转向。本专利技术一种超市物流与服务机器人，所述驱动系统的驱动力由步进电机提供，包括减速器、万向节联轴器、锥齿轮和驱动轮等组成。由于采用了上述结构，步进电机经减速机减速后，由万向节联轴器和锥齿轮将动力传给驱动轮，实现服务机器人的行走。本专利技术一种超市物流与服务机器人，所述可伸缩储物斗由九节骨架和与之联接的连杆组成，之间有弹簧，在可伸缩储物斗的两侧和底端，铺有一节节钢板组成的挡板，在最后一节骨架底端设有随动轮。由于采用上述结构，整齐排列并组成菱形的连杆，伸缩时带动骨架的运动，实现储物斗的伸缩，当收缩时会受到弹簧的阻力，当可伸缩储物斗完全伸展时，一节节的挡板完全展平，阻挡骨架之间的间隙。本专利技术一种超市物流与服务机器人，所述可伸缩储物斗的伸缩依靠储物斗伸缩牵引装置完成，所述储物斗伸缩牵引装置设在车头内部，在车头和可伸缩储物斗之间还设有限位开关。所述储物斗伸缩牵引装置由步进电机驱动，还包括减速器、不可伸缩的钢丝、卷筒等，所述钢丝与可伸缩储物斗末端的骨架相连。由于采用上述结构，步进电机的驱动轮经减速器减速后带动卷筒旋转，使钢丝收缩，带动可伸缩储物斗收缩，当触及限位开关时，步进电机停止运转。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术可以实现超市服务功能，帮助顾客查询信息，同时进行导购。采用了触控屏，能够明显的改善用户体验。(2)本专利技术由于具备可伸缩储物斗和跟随的功能，能够帮助超市人员进行货物配送，以及货物的转移。(3)本专利技术能够实现夜间安全监控，还为用户提供了儿童安全座椅，提高了服务水平和效率。附图说明图1本专利技术的整体结构示意图图2图1中车头的结构示意图图3图1中可伸缩储物斗的结构示意图图4图1中转向系统结构简图图5图1中驱动系统结构简图图6图1中储物斗伸缩装置的结构简图图中标记：1-购物斗、2-扶手、3-触控显示屏、4-储物斗伸缩装置、5-散热窗、6-红外传感器、7-视觉传感器、8-把手、9-转向系统、10-转向轮、11-车头骨架、12-驱动系统、13-驱动轮、14-可伸缩储物斗、15-随动轮、16-限位开关、17-车头、4a，9a，12a-步进电机、4b，9b，12d-减速器、4c-卷筒、4d-钢丝绳、4e-限位轮、4f-导向槽、9c，9d-直齿轮、9e-丝杆、9f-导杆、9g-滑块、9h-滑杆、12b，12c，12e，12f-锥齿轮、12g-驱动轮轴、14a-后挡板、14b-储物斗骨架、14c-连杆、14d-弹簧、14e-侧面伸缩挡板、14f-地面伸缩挡板、14g-支撑轮具体实施方式下面结合附图，对本专利技术作详细的说明。为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的实施例仅仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1至图6所示，本专利技术一种超市物流与服务机器人，包括车头17、购物斗1、触控显示屏3、可伸缩储物斗14、把手8、转向轮10、驱动轮13、随动轮15、转向系统9、驱动系统12、储物斗伸缩装置14等组成。所述车头17由所述车头骨架11支撑，所述车头17和所述可伸缩储物斗14分别位于设备的前后两端，所述购物斗1和所述触控显示屏3位于所述车头17的顶端，所述把手8设于车头的前端，所述转向轮10和所述驱动轮13位于车头17的底部，所述转向系统9、所述驱动系统12和所述储物斗伸缩装置位于车斗内，分别为转向轮10、驱动轮13和可伸缩储物斗14提供动力。所述购物斗1和所述触控显示屏3可组成儿童座椅，触控显示屏充当儿童座椅的靠背，依靠把手8进行限位，同时购物斗1内设有扶手2，方便儿童在座椅内乘坐。当不需要儿童座椅时，旋转触控显示屏3，使之靠在扶手2上，同时放下把手8。所述可伸缩储物斗14由九个储物斗骨架14b和用于支撑骨架的组成菱形的连杆14c组成，连杆14c和支撑骨架14c之间设有弹簧14d，随动轮15固定在最后端储物斗骨架14b的底部、支撑轮14g固定在最前端储物斗骨架14b的底部。所述转向系统9由步进电机9a、减速器9b、直齿轮9c，9d、丝杆9e、导杆9f、滑块9g和滑杆9h组成，其中滑杆9h和转向轮10固连在一起，其工作原本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超市物流与服务机器人，其特征在于：车头17和可伸缩储物斗14分别位于设备的前后两端，在车头17上分别设有购物斗1、扶手2、触控显示屏3、把手8、转向系统9、驱动系统12、储物斗伸缩系统4等；车头部分的购物斗1用于储存顾客选购的商品，扶手2根据顾客的选择启用，可折叠，启用后动力停止，可灵活方便的推着服务机器人前进，转向系统9、驱动系统12、储物斗伸缩系统4分别由三个电机9a、12a、4a驱动；可伸缩储物斗14用于运载货物，其伸缩由储物斗伸缩系统4控制，其内可伸缩挡板14e阻止货物从缝隙泄露。/n

【技术特征摘要】
1.一种超市物流与服务机器人，其特征在于：车头17和可伸缩储物斗14分别位于设备的前后两端，在车头17上分别设有购物斗1、扶手2、触控显示屏3、把手8、转向系统9、驱动系统12、储物斗伸缩系统4等；车头部分的购物斗1用于储存顾客选购的商品，扶手2根据顾客的选择启用，可折叠，启用后动力停止，可灵活方便的推着服务机器人前进，转向系统9、驱动系统12、储物斗伸缩系统4分别由三个电机9a、12a、4a驱动；可伸缩储物斗14用于运载货物，其伸缩由储物斗伸缩系统4控制，其内可伸缩挡板14e阻止货物从缝隙泄露。


2.如权利要求1所述的一种超市物流与服务机器人，其特征在于：一种超市物流与服务机器人有两种工作模式，分别为物流模式和购物...

【专利技术属性】
技术研发人员：李光辉，
申请(专利权)人：李光辉，
类型：发明
国别省市：浙江;33