分拣设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种分拣设备，涉及机械结构领域，该分拣设备包括沿预定路径运动的分拣装置和位于分拣装置下方的容器输送装置；分拣装置包括多个分拣工位，多个分拣工位沿预定路径设置，其中，每个分拣工位沿预定路径两侧分别设置有第一出料口和第二出料口；容器输送装置上放置有多个容器，多个容器线性阵列排布，线性阵列的方向为沿第一出料口和第二出料口的连线方向，容器输送装置上的多个容器能够在第一出料口和第二出料口连线方向往复运动，使多个容器中的两个容器与第一出料口和第二出料口对齐。通过本实用新型专利技术，缓解现有分拣设备分拣效率低，运营管理成本高的问题。

Sorting equipment

【技术实现步骤摘要】
分拣设备相关申请的交叉引用本申请要求于2019年06月17日提交中国专利局的申请号201920909500.5名称为“一种分拣设备”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
本技术涉及机械结构
，尤其是涉及一种分拣设备。
技术介绍
目前，随着物流运输行业的迅猛发展，各家快递企业库房中所处理的货物数量也急剧增加。为了缓解货物分拣运输压力，提高快递效率，在分拨中心已经投入了一些分拣设备，比如，交叉带分拣机、翻盘式分拣机、滑块式分拣机、落袋式分拣机、挡板式分拣机等。在电商库房中也投入了一些分拣设备，比如：倾斜托盘式分类装置等。现有的分拣设备整体上分拣效率较低，运营管理成本较高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种分拣设备，以便缓解现有技术中分拣设备分拣效率低，运营管理成本高的技术问题。本技术提供的一种分拣设备，分拣设备包括沿预定路径运动的分拣装置和位于分拣装置下方的容器输送装置；分拣装置包括多个分拣工位，多个分拣工位沿预定路径设置，其中，每个分拣工位沿预定路径两侧分别设置有第一出料口和第二出料口；容器输送装置上放置有多个容器，多个容器线性阵列排布，线性阵列的方向为沿第一出料口和第二出料口的连线方向，容器输送装置上的多个容器能够在第一出料口和第二出料口连线方向往复运动，使得多个容器中的两个容器与第一出料口和第二出料口对齐。可选地，分拣装置为开放式线形结构或闭合式回转循环结构。相应地，预定路径可以为开放式线性路径或闭合式回转循环路径。本技术提供的分拣设备包括沿预定路径运动的分拣装置和位于分拣装置下方的容器输送装置，多个分拣工位沿预定路径设置，每个分拣工位设置有两个出料口，容器输送装置上放置有多个容器，容器输送装置上的多个容器能够在第一出料口和第二出料口连线方向往复运动，使得多个容器中的两个容器与第一出料口和第二出料口对齐。从而，通过两个出料口与多个容器的配合使用，可以提升分拣效率，有助于降低运营管理成本。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的分拣设备的三维示意图；图2为本技术实施例提供的分拣设备的结构布置的俯视图；图3为本技术实施例提供的分拣设备的容器输送装置的示意图；图4为本技术实施例提供的分拣设备的容器输送机构布置示意图；图5为本技术实施例提供的分拣设备容器输送机构的结构示意图；图6为本技术实施例提供的分拣设备的转动底盘的结构示意图；图7为本技术实施例提供的分拣设备的分拣装置的结构示意图；图8为本技术实施例提供的分拣设备的滑槽的结构示意图；图9为本技术实施例提供的分拣设备的承载支架的结构示意图；图10为本技术实施例提供分拣设备的第三输送组件的结构示意图；图11为本技术实施例提供的放置有货物的分拣设备的示意图。图标：10-分拣装置；11-分拣工位；111-第一出料口；112-第二出料口；113-分拣输送组件；114-侧挡板；115-第一滑槽；116-第二滑槽；20-容器输送装置；21-容器输送机构；211-往复式输送组件；212-容器运载平台；2121-隔板；22-回转机构；221-转动底盘；222-万向轮；31-第一输送机构；32-第二输送机构；33-第三输送机构；40-投料装置；41-投料输送组件；42-信息读取组件；50-承载支架；51-支撑支架；52-第一回转构件；53-第二回转构件。具体实施方式下面将结合实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。目前物流运输行业迅猛发展，各家物流企业库房中所处理的货物数量急剧增加。为了缓解货物分拣运输压力，提高快递效率，在分拨中心已经投入了一些分拣设备。然而，现有的分拣设备分拣效率较低，运营管理成本较高。为了缓解上述问题，研发人员研发出一种分拣设备，通过分拣装置和容器输送装置的配合使用，提升了分拣效率，降低了运营管理成本。具体实施方式如下。本技术实施例提供一种分拣设备，请具体参照图1和图2，该分拣设备包括：分拣装置10和设置于分拣装置10下方的容器输送装置20；分拣装置10包括多个沿预定路径排布的分拣工位11，且每个分拣工位11具有用于输出货物的出料口；容器输送装置20上放置有多个容器，且多个容器中的一个或多个可轮换地与出料口对齐，以通过容器承接从出料口输出的货物。本技术实施例提供的分拣设备，每个分拣工位上的货物通过出料口输出，并落入下方的容器中，而多个容器放置在容器输送装置上，并且，多个容器在容器输送装置或其他动力的驱动作用下能够产生运动，由此，可以根据货物的分拣要求将所需容器轮换至出料口下方，以通过该容器承接该货物；当前述分拣工位上的另一个货物从出料口输出时，则根据该货物的分拣要求将另一个所需要的容器轮换至分拣工位的出料口下方，以通过另一个容器承接该货物；以此类推，每个分拣工位上的货物均通过上述过程实现分拣。从而，通过分拣工位、容器输送装置以及多个可轮换的容器之间的相互配合使用，大大提高了货物的分拣效率，进而有助于降低运营管理成本。为了提高分拣效率，每个分拣工位11具有两个出料口，分别为第一出料口111和第二出料口112，且第一出料口111和第二出料口112分别设置于预定路径的两侧；多个容器沿第一出料口111和第二出料口112的连线方向排布。两个出料口可以同时出料，出料效率提升。具体请继续参照图1和图2，本技术一实施例提供了一种分拣设备，分拣设备包括沿预定路径运动的分拣装置10和位于分拣装置10下方的容器输送装置20；分拣装置10包括多个分拣工位11，多个分拣工位11沿预定路径设置，其中，每个分拣工位11沿预定路径两侧分别设置有第一出料口111和第二出料口112；容器输送装置20上放置有多个容器，多个容器线性阵列排布，线性阵列的方向为沿第一出料口111和第二出料口112的连线方向，容器输送装置20上的多个容器能够在第一出料口111和第二出料口112连线方向往复运动，使得多个容器中的两个容器与第一出料口111和第二出料口112对齐。例如，容器输送装置20上在对应于每个分拣工位11的位置放置有多个容器，可以控制容器输送装置20上对应于每个分拣工位11的位置放置的多个容器在对应的分拣工位的两个出料口的连线方向往复运动，使得多个容器中的两个容器能够轮换地与两个出料口对齐。这样，通过每个出料口可以向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分拣设备，其特征在于，所述分拣设备包括沿预定路径运动的分拣装置和位于所述分拣装置下方的容器输送装置；/n所述分拣装置包括多个分拣工位，所述多个分拣工位沿所述预定路径设置，其中，每个分拣工位沿所述预定路径两侧分别设置有第一出料口和第二出料口；/n所述容器输送装置上放置有多个容器，多个所述容器线性阵列排布，所述线性阵列的方向为沿所述第一出料口和所述第二出料口的连线方向，所述容器输送装置上的多个容器能够在所述第一出料口和所述第二出料口连线方向往复运动，使得所述多个容器中的两个容器与所述第一出料口和所述第二出料口对齐。/n

【技术特征摘要】
20190617 CN 20192090950051.一种分拣设备，其特征在于，所述分拣设备包括沿预定路径运动的分拣装置和位于所述分拣装置下方的容器输送装置；
所述分拣装置包括多个分拣工位，所述多个分拣工位沿所述预定路径设置，其中，每个分拣工位沿所述预定路径两侧分别设置有第一出料口和第二出料口；
所述容器输送装置上放置有多个容器，多个所述容器线性阵列排布，所述线性阵列的方向为沿所述第一出料口和所述第二出料口的连线方向，所述容器输送装置上的多个容器能够在所述第一出料口和所述第二出料口连线方向往复运动，使得所述多个容器中的两个容器与所述第一出料口和所述第二出料口对齐。


2.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，
所述分拣装置为开放式线形结构或闭合式回转循环结构。


3.根据权利要求2所述的分拣设备，其特征在于，多个所述分拣工位沿圆形回转循环方式布置。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的分拣设备，其特征在于，所述容器输送装置包括回转机构和多个容器输送机构；
所述容器输送机构与所述回转机构固定连接；
所述容器输送机构上放置有多个所述容器，所述回转机构能够带动所述容器输送机构转动。


5.根据权利要求4所述的分拣设备，其特征在于，多个所述容器输送机构设置在所述回转机构上，且多个所述容器输送机构沿所述回转机构的周向间隔排布。


6.根据权利要求4所述的分拣设备，其特征在于，所述容器输送机构包括往复式输送组件和容器运载平台；
所述容器运载平台上放置有多个所述容器，所述往复式输送组件与所述回转机构固定连接，且所述往复式输送组件的输出端与所述容器运载平台连接，所述容器运载平台能够随所述往复式输送组件直线往复运动，以使所述运载平台上的所述容器沿所述第一出料口和所述第二出料口的连线方向往复运动。


7.根据权利要求6所述的分拣设备，其特征在于，所述容器运载平台放置多个所述容器的一面上设置有多个限位件，所述限位件用于限制所述容器在所述容器运载平台上运动。


8.根据权利要求4所述的分拣设备，其特征在于，所述回转机构包括转动底盘和多个滚轮；
多个所述容器输送机构沿所述转动底盘的周向设置于所述转动底盘背离地面的一侧，多个所述滚轮设置于所述转动底盘靠近地面的一侧；
所述转动底盘通过所述滚轮能够在地面上运动，以使所述转动底盘上的多个所述容器输送机构相对于所述分拣装置做回转运动。


9.根据权利要求4所述的分拣设备，其特征在于，所述回转机构包括转动底盘和万向轮；
所述容器输送机构固定在所述转动底盘远离地面的一侧，所述万向轮固定在所述转动底盘靠近地面的一侧。


10.根据权利要求4所述的分拣设备，其特征在于，所述回转机构包括转动底盘和底座，所述转动底盘可回转地设置于所述底座；
多个所述容器输送机构沿所述转动底盘的周向设置于所述转动底盘背离地面的一侧，所述底座设置于所述转动底盘靠近地面的一侧；
所述转动底盘能够相对于所述底座转动，以使所述转动底盘上的多个所述容器输送机构相对于所述分拣装置做回转运动。


11.根据权利要求4所述的分拣设备，其特征在于，所述回转机构包括与所述预定路径相适应的轨道；
所述容器输送机构的底部与所述轨道滑动连接，以使多个所述容器输送机构能够沿所述轨道运动。


12.根据权利要求11所述的分拣设备，其特征在于，所述回转机构包括圆形轨道；
所述容器输送机构的底部与所述圆形轨道滑动连接。


13.根据权利要求4所述的分拣设备，其特征在于，所述分拣设备还包括第一输送机构；
所述第一输送机构与多个所述容器输送机构之一对齐，所述第一输送机构能够沿靠近或远离所述容器输送机构的方向运动，用于将预设数量的空闲容器导入至所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈德平，王钰培，
申请(专利权)人：北京旷视机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11