一种推送机构及自动分拣装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种推送机构及自动分拣装置，推送机构包括固定架、推臂单元和驱动单元，所述推臂单元安装在驱动单元上，所述驱动单元设置在固定架上，所述推臂单元包括推杆和推动件，所述推杆在所述驱动单元的驱动下绕固定点水平转动，所述推动件设置在推杆上，所述推动件随着推杆运动，将其运动轨迹内的物体推送至运动轨迹端点处。自动分拣装置包括输送机构、推送机构、分拣通道和自动控制机构，能够替代人工进行分拣工作，提高分拣效率，且结构简单，易于安装。

Push mechanism and automatic sorting device

【技术实现步骤摘要】
一种推送机构及自动分拣装置
本专利技术涉及分拣
，尤其涉及一种推送机构及自动分拣装置。
技术介绍
随着信息化技术的发展，网络购物逐渐成为人们生活中不可或缺的一部分，同时也带动了快递物流行业的蓬勃发展。对快递包裹进行分拣是快递行业的一项重要工作，快递公司通常在各个网点配备分拣员来负责快递包裹的分拣，但随着快递包裹量的不断增大，人工分拣往往存在以下问题：人工分拣效率低，增加快递包裹的运送时长；包裹容易被意外破坏，提高损件率。为解决上述问题，现有技术中开发出自动分拣装置，但这些装置往往结构复杂，安装成本较高，提高了快递的运输成本。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种推送机构和自动分拣装置，能够替代人工进行分拣工作，提高分拣效率，且结构简单，易于安装。为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种推送机构，包括固定架、推臂单元和驱动单元，所述推臂单元安装在驱动单元上，所述驱动单元设置在固定架上，所述推臂单元包括推杆和推动件，所述推杆在所述驱动单元的驱动下绕固定点水平转动，所述推动件设置在推杆上，所述推动件随着推杆运动。在一些实施方式中，所述推杆的至少一端设有所述推动件。在一些实施方式中，所述推杆的一端与驱动单元连接，另一端设置推动件，推杆绕自身的一端端点转动。驱动单元驱动推杆的单次转动角度为360°，在完成推送动作的同时实现复位，也可以通过反向转动实现复位。在一些实施方式中，所述推杆的中间部位与驱动单元连接，所述推杆的两端分别设置所述推动件。推杆在驱动单元的驱动下绕自身的中点转动。驱动单元驱动推杆的单次转动角度为180°，在完成推送动作的同时实现复位。在一些实施方式中，所述推动件通过连接轴与推杆连接，所述连接轴与推杆转动连接，所述连接轴与驱动单元之间传动连接。连接轴在驱动单元带动下转动，进而带动推动件转动。在一些实施方式中，所述驱动单元包括驱动电机和转轴，所述转轴插接在推杆上，所述驱动电机驱动转轴转动，所述转轴与连接轴之间链传动连接，转轴转动带动连接轴转动。转轴和连接轴上分别设置链轮，并用链条将两个链轮进行连接。链条包括滚子链。在一些实施方式中，所述连接轴沿垂直方向插设在推杆上，所述连接轴底端固定推动件，顶端设置辅助轮。所述推杆上设置轴承，所述连接轴通过轴承与推杆转动连接。转轴带动推杆转动的同时带动连接轴转动，推动件跟随连接轴转动以抵消推动件其随推杆运动产生的角度变化，推动件的方向不随推杆的转动而变化，推动物体的稳定性和准确性更高。。推动件的形状包括但不限于矩形、正方体和长方体。一种自动分拣装置，包括输送机构、分拣通道、自动控制机构以及上述推送机构，所述推送机构设置在输送机构沿垂直于输送方向上的一侧，所述分拣通道设置在输送机构的相对另一侧，所述推送机构将输送机构上的待分拣物品推送至分拣通道内；所述自动控制机构控制驱动单元的开启或关闭。在一些实施方式中，自动控制机构包括计算机和电气控制单元。在一些实施方式中，所述输送机构包括支架和设置在支架上的传送带。本专利技术提供一种推送机构和自动分拣装置，与现有技术相比，推杆在驱动单元带动下水平转动，推动件在推杆的带动下运动，有效将其运动轨迹内的物体推送至运动轨迹端点处；转轴带动推杆转动的同时带动连接轴转动，推动件跟随连接轴转动以抵消其随推杆运动产生的角度变化推动件推动件，推动物体的稳定性和准确性更高；自动分拣装置实现自动分拣功能，提高分拣效率，结构简单，易于实现，降低使用成本。附图说明图1是本专利技术实施例中自动分拣装置的结构示意图；图2是本专利技术实施例中自动分拣装置另一角度的结构示意图。图1-2中所示：100-输送机构、110-支架、120-传送带、200-推送机构、210-固定架、220-推臂单元、221-推杆、2211-轴承、222-推动件、2221-推动面、230-驱动单元、231-驱动电机、232-转轴、2321-双链轮、300-分拣通道、400-滚子链、500-连接轴、510-辅助轮、520-单链轮。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本专利技术附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。实施例一本实施例中提供一种自动分拣装置，如图1-2所示，包括输送机构100、分拣通道300、自动控制机构(未图示)和推送机构200。推送机构200设置在输送机构100沿垂直于输送方向上的一侧，分拣通道300设置在输送机构100的相对另一侧。输送机构100将待分拣物品传送到推送机构200处，自动控制机构开启推送机构200，推送机构200将待分拣物品推送至对应分拣通道300中。推送机构200可根据实际需求安装两个或两个以上，分拣通道300与推送机构200一一对应设置。进一步地，继续参照图1-2所示，输送机构100包括支架110、设置在支架110上的传送带120。推送机构200包括与支架110固定连接的固定架210、安装在固定架210上的驱动单元230和安装在驱动单元230上的推臂单元220。更进一步地，推臂单元220包括推杆221和推动件222，推杆221的两端分别连接推动件222，且推动件222位于推杆221的下方，推动件222的底部与传送带120表面的距离小于待分拣物品的高度，以保证推动件222能够有效推动待分拣物品运动。推杆221在静止状态下，其长度方向与传送带120的传送方向平行。本实施例中推动件222采用方形推动板。如图1-2所示，驱动单元230包括安装在固定架210上的驱动电机231和转轴232，驱动电机231带动转轴232转动，转轴232顶部垂向插设在推杆221中间部位，转轴232带动推杆221绕自身中心水平转动。推杆221的转动方向可以是顺时针，也可以是逆时针，本实施例中顺时针转动。需要注意的是，在安装推臂单元220时，确定推动件222的转动轨迹能够经过待分拣物品的位置和分拣通道300的入口位置，以保证待分拣物品能够顺利被推送至分拣通道300内。分拣通道300可设置成具有向下坡度的滑道。进一步地，如图1和2所示，推动件222沿其厚度方向上靠近待分拣物体的一面为推动面2221。连接轴500沿垂直方向插设在推杆221的端部并且与推杆221转动连接，连接轴500顶端设置辅助轮510，底端安装推动件222。具体地，推杆221上设有轴承2211，连接轴500与轴承2211连接。连接轴500与转轴232通过滚子链400传动连接。本实施例中，转轴232在驱动电机231的带动下转动，转轴232上设置双链轮2321，连接轴500上设置单链轮520，在滚子链400的传动作用下，连接轴500随转轴232转动，推动件222随连接轴500转动，使得推动面2221的朝向始终与输送机构100的运输方向垂直。如图1-2所示，本实施例提供的自动分拣装置的工作过程如下：<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种推送机构，其特征在于，包括固定架、推臂单元和驱动单元，所述推臂单元安装在驱动单元上，所述驱动单元设置在固定架上，所述推臂单元包括推杆和推动件，所述推杆在所述驱动单元的驱动下绕固定点水平转动，所述推动件设置在推杆上，所述推动件随着推杆移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种推送机构，其特征在于，包括固定架、推臂单元和驱动单元，所述推臂单元安装在驱动单元上，所述驱动单元设置在固定架上，所述推臂单元包括推杆和推动件，所述推杆在所述驱动单元的驱动下绕固定点水平转动，所述推动件设置在推杆上，所述推动件随着推杆移动。


2.如权利要求1所述的推送机构，其特征在于，所述推杆的至少一端设有所述推动件。


3.如权利要求2所述的推送机构，其特征在于，所述推杆的一端与驱动单元连接，另一端设置推动件。


4.如权利要求2所述的推送机构，其特征在于，所述推杆的中间部位与驱动单元连接，所述推杆的两端分别设置所述推动件。


5.如权利要求2-4中任一所述的推送机构，其特征在于，所述推动件通过连接轴与推杆连接，所述连接轴与推杆转动连接，所述连接轴与驱动单元之间传动连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，叶佳，
申请(专利权)人：浙江亚普自动化装备科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33