多层交叉带分拣设备及其分拣方法技术

本发明专利技术揭示了多层交叉带分拣设备及其分拣方法，多层交叉带分拣设备，包括环形轨道，所述环形轨道上设置有至少三层分拣小车，每层分拣小车的相邻分拣小车之间铰接且各层小车之间通过支架连接，多层分拣小车可由一套动力装置驱动同步沿所述环形轨道转动。本方案设计精巧，每层交叉带小车之间铰接且各层之间通过支架连接，每层交叉带小车形成封闭的环形结构并且多层小车之间形成稳定限定结构，因此在小车运行时，每层的交叉带小车能够通过整体结构来限制单个分拣小车的摆动，从而可以有效的保证物品在分拣小车上的稳定性，从而保证分拣的可靠性。

Multi layer cross belt sorting equipment and its sorting method

【技术实现步骤摘要】
多层交叉带分拣设备及其分拣方法
本专利技术涉及物流分拣领域，尤其是多层交叉带分拣设备及其分拣方法。
技术介绍
交叉带式分拣系统，由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的台车(简称“小车”)组装在一起，当“小车”移动到所规定的分拣位置时，转动皮带，完成把商品分拣送出的任务。因为主驱动带式输送机与“小车”上的带式输送机呈交叉状故称交叉带。传统的交叉带为平铺的单层结构，通过链式驱动结构带动每个小车移动，这种单层交叉带的分拣能力已无法满足日益增长的包裹分拣需求，同时，其没有充分利用其占据的场地的纵向空间。为了增加分拣能力，可以直接在传统的链式驱动结构上设置多层小车，但是由于链式驱动结构的链条承载力有限，能够增加的小车层数有限，当小车层数达到3层及以上时，链式驱动结构很难稳定的驱动多层交叉带小车稳定的运行，实现难度大。因此，也有企业开发出多层交叉带，其实质是将多层独立的交叉带系统组装为一体，但是每层都是由独立的动力机构来进行驱动，虽然其相对提高了分拣能力和空间利用率，但是相应的动力成本并没有太多的优化。又如申请号为201510184464.7揭示的一种双层交叉带分拣机，其通过将两层交叉带设置于框架上，框架通过基座可滑动地设置于导轨上，框架支架连接起来从而可以通过一套动力源来降低能耗，但是这种结构对于具有更高分拣能力的三层或更多层的交叉带分拣系统的应用尚有困难，主要是由于，在每个框架上设置更多层交叉带后，由于各框架的负载大且各框架上各层的交叉带之间并没有连接关系，因此框架在轨道上运行过程中，尤其是在转弯区域时，位于上层的交叉带易出现抖动的情况，严重影响其上物品放置的稳定性，进而影响到分拣的可靠性。另外，即使能够设计出三层及更多层的交叉带结构，为每层交叉带供包的供包线的设计和排布也极大的限制了三层及更多层交叉带使用，这主要是由于叠加方式的供包台结构中，相邻层供包台的高度不足以为工作人员提供足够的空间以进行站立操作；如果不采用叠加方式设置供包台，则供包台会占用较多的水平空间，从而减少了分拣口的数量。最后，在现有的双层交叉带系统中，给各层交叉带小车供包的供包线无法在不同层之间进行切换，因此，在实际分拣时，需要先将物品预先分类后，再将同一类的物品放置于相应的供包线上，以保证供包线输送的物品属于该供包线对应的分拣小车所能达到的下包口范围；而一旦供包线上的某一物品的路由不在供包线对应的分拣小车所能达到的下包口范围时，则该物品就无法正常分拣，因此应用的灵活性比较差。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种多层交叉带分拣设备及其分拣方法。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：多层交叉带分拣设备，包括环形轨道，所述环形轨道上设置有至少三层分拣小车，每层分拣小车的相邻分拣小车之间铰接且各层小车之间通过支架连接，多层分拣小车可由一套动力装置驱动同步沿所述环形轨道转动。优选的，所述的多层交叉带分拣设备中，底层分拣小车可滑动地设置在环形轨道上，所述底层分拣小车由动力装置驱动沿所述环形轨道转动，一组所述底层分拣小车上设置有至少两层与它们同步转动的分拣小车。优选的，所述的多层交叉带分拣设备中，所述环形轨道的外侧设置有与每个奇数层的分拣小车衔接的第一供包线；所述环形轨道的内侧设置有与每个偶数层的分拣小车衔接的第二供包线。优选的，所述的多层交叉带分拣设备中，相邻奇数层对应的第一供包线中位于低位的第一供包线的上包位延伸到高位的第一供包线的上包位外侧，相邻偶数层对应的第二供包线中位于低位的第二供包线的上包位延伸到高位的第二供包线的上包位外侧。优选的，所述的多层交叉带分拣设备中，所述动力装置包括位置固定的直线电机及设置在底层分拣小车上的感应板或包括由电机驱动自转的摩擦轮与设置在底层分拣小车上且可与摩擦轮贴合的摩擦板。优选的，所述的多层交叉带分拣设备中，所述第一供包线、第二供包线均包括依次衔接的上包位、DWS输送线、第一输送线及第二输送线。优选的，所述的多层交叉带分拣设备中，所述第一供包线的输出端的宽度及第二供包线的输出端的宽度均不小于所述分拣小车宽度的两倍。优选的，所述的多层交叉带分拣设备中，每个偶数层分拣小车对应的所述第二供包线为多个，每个偶数层分拣小车对应的第二供包线中的至少一个的输出端高度可调且可切换至与其相邻的两个奇数层分拣小车衔接，且输出端高度可调的所述第二供包线的第二输送线的输送面始终与其衔接的分拣小车的输送面保持平行。优选的，所述的多层交叉带分拣设备中，输出端高度可调的所述第二输送线的输入端和输出端分别设置有用于使第二输送线调平的激光测距仪。优选的，所述的多层交叉带分拣设备中，每个奇数层分拣小车对应的所述第一供包线为多个，且每个奇数层分拣小车对应的多个第一供包线中的至少一个的输出端的高度可调且可切换至与其相邻的两个偶数层分拣小车衔接。多层交叉带分拣设备的分拣方法，包括如下步骤：S1，将物品放置到一输出端高度可调的第二供包线上，根据获取的物品路由，确定物品的目标下包口；S2，当目标下包口在所述输出端高度可调的第二供包线对应的偶数层分拣小车的可达下包口时，所述第二供包线保持与该偶数层分拣小车衔接并将物品输送至预约的分拣小车上；S3，当目标下包口不在所述输出端高度可调的第二供包线对应的偶数层分拣小车的可达范围时，且目标下包口在其相邻的两个奇数层分拣小车的可达下包口时，所述第二供包线的输出端切换至相应奇数层分拣小车衔接，并将物品输送至预约的奇数层分拣小车上；S4,当目标下包口不在所述输出端高度可调的第二供包线对应的偶数层分拣小车的可达范围时，且目标下包口在不其相邻的两个奇数层分拣小车的可达下包口时，通过多个偶数层分拣小车对应的高度的可调的第二供包线的至少两次传递将物品移载至目标下包口所对应层的分拣小车上。本专利技术技术方案的优点主要体现在：1、本方案设计精巧，结构简单，每层交叉带小车之间铰接且各层之间通过支架连接，每层交叉带小车形成封闭的环形结构并且多层小车之间形成稳定限定结构，因此在小车运行时，每层的交叉带小车能够通过整体结构来限制单个分拣小车的摆动，从而可以有效的保证物品在分拣小车上的稳定性，从而保证分拣的可靠性。通过在底层交叉带上设置多层交叉带，可以一定程度的减少立柱的负载。2、使第二供包线与第一供包线分布于轨道的两侧，从而可以增加相邻奇数层分拣小车对应的第一供包线的空间及增加相邻偶数层分拣小车对应的第二供包线之间的空间，为人工上包操作提供了有效的空间；另外，使低位的第一供包线和第二供包线的人工上包位延伸到上层的第一供包线和第二供包线外，使得上层和下层供包位不产生干涉，进一步为人工上包提供了有效的空间。3、本方案的动力装置采用直线电机或摩擦轮驱动，可以根据需要进行动力源的数量和位置调整，应用灵活、自由，可调性更强。4、导向缺口的设计，能够保证各种箱、盒类物品在输送到分拣小车上处于摆正状态，以为后续的分拣作业创造有利条件。5、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多层交叉带分拣设备，其特征在于：包括环形轨道，所述环形轨道上设置有至少三层分拣小车，每层分拣小车的相邻分拣小车之间铰接且各层小车之间通过支架连接，多层分拣小车可由一套动力装置驱动同步沿所述环形轨道转动。/n

【技术特征摘要】
1.多层交叉带分拣设备，其特征在于：包括环形轨道，所述环形轨道上设置有至少三层分拣小车，每层分拣小车的相邻分拣小车之间铰接且各层小车之间通过支架连接，多层分拣小车可由一套动力装置驱动同步沿所述环形轨道转动。


2.根据权利要求1所述的多层交叉带分拣设备，其特征在于：所述环形轨道的外侧设置有与每个奇数层的分拣小车衔接的第一供包线；所述环形轨道的内侧设置有与每个偶数层的分拣小车衔接的第二供包线。


3.根据权利要求2所述的多层交叉带分拣设备，其特征在于：相邻奇数层对应的第一供包线中位于低位的第一供包线的上包位延伸到高位的第一供包线的上包位外侧，相邻偶数层对应的第二供包线中位于低位的第二供包线的上包位延伸到高位的第二供包线的上包位外侧。


4.根据权利要求2所述的多层交叉带分拣设备，其特征在于：所述第一供包线、第二供包线均包括依次衔接的上包位、DWS输送线、第一输送线及第二输送线。


5.根据权利要求2所述的多层交叉带分拣设备，其特征在于：所述第一供包线的输出端的宽度及第二供包线的输出端的宽度均不小于所述分拣小车宽度的两倍。


6.根据权利要求4所述的多层交叉带分拣设备，其特征在于：每个偶数层分拣小车对应的所述第二供包线为多个，每个偶数层分拣小车对应的第二供包线中的至少一个的输出端高度可调且可切换至与其相邻的两个奇数层分拣小车衔接，输出端高度可调的所述第二供包线的第二输送线的输送面始终与其衔接的分拣小车的输送面保持平行。


7.根据权利要求6所述的多层交叉带分拣设备，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡熙，陈丽荣，
申请(专利权)人：苏州金峰物流设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32