电机零位的确定方法和装置制造方法及图纸

本公开涉及一种电机零位的确定方法和装置，该方法包括：通过利用拖动装置控制电机的转速分别达到至少一个预设转速，以获取电机的转速分别稳定在至少一个预设转速时电机转子的第一零位偏差角，其中至少一个预设转速的转速值不同；根据所述电机的转速分别稳定在至少一个预设转速时电机转子的第一零位偏差角，确定第二零位偏差角，结合第二零位偏差角和电机的出厂零位角度，确定电机的零位。通过将被测电机固定在测试台架上，再利用拖动装置实现对于电机的零位的测量，提高电机性能，简化测试操作并节约成本。

Determination method and device of motor zero position

【技术实现步骤摘要】
电机零位的确定方法和装置
本公开涉及机械
，具体地，涉及一种电机零位的确定方法和装置。
技术介绍
电动汽车的集成化是一个明确的发展方向，越来越多的厂商将电驱动相关动力零部件集成到一起形成电驱桥，即由电机控制器、电机和减速器三个关键部件组成，电机控制器和电机组合在一起形成匹配。而对于控制同步电机，电机的零位是一个关键的因素，它是电机控制中磁场定向的关键点。现有技术中有不少对电机的零位的测试方案，包括：电机空载反电动势过零点测试、预置数据表进行电机参数比对测试、给被测电机通直流电进行测试等方法。但是这些测试方案会需要人工手动调整的配合，因此对于设备和人员的依赖较强，不仅不容易实现大批量零位测试，而且在电机零部件更换后，也不利于再次对电机系统的零位进行准确测试。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种电机零位的确定方法和装置，能够不依赖人为校准，利用拖动装置有效的确定电机的零位。根据本公开实施例的第一方面，提供一种电机零位的确定方法，所述方法包括：通过利用拖动装置控制所述电机的转速分别达到至少一个预设转速，以获取所述电机的转速分别稳定在所述至少一个预设转速时所述电机转子的第一零位偏差角，其中所述至少一个预设转速的转速值不同；根据所述电机的转速分别稳定在所述一个预设转速时所述电机转子的第一零位偏差角，确定第二零位偏差角；结合所述第二零位偏差角和所述电机的出厂零位角度，确定所述电机的零位。可选的，所述方法还包括：在获取到所述第二零位偏差角后，控制所述电机的转速降至转速初始值。可选的，所述通过利用拖动装置控制所述电机的转速分别达到至少一个预设转速，以获取所述电机的转速分别稳定在所述至少一个预设转速时所述电机转子的第一零位偏差角，包括：利用拖动装置控制所述电机的转速达到第一预设转速，以获取所述电机的转速稳定在所述第一预设转速时所述电机转子的第一零位偏差角；重复执行所述利用拖动装置控制所述电机的转速达到第一预设转速，以获取所述电机的转速稳定在所述第一预设转速时所述电机转子的第一零位偏差角的步骤，以获取在多个所述第一预设转速时所述电机转子的零位偏差角；其中，所述多个所述第一预设转速的转速值不同。可选的，所述利用拖动装置控制所述电机的转速达到第一预设转速，以获取所述电机的转速稳定在所述第一预设转速时所述电机转子的第一零位偏差角，包括：利用所述拖动装置，控制所述电机的转速达到所述第一预设转速；当所述电机的转速稳定在所述第一预设转速时，获取所述电机的第一直轴电压和第一交轴电压；根据所述第一直轴电压和所述第一交轴电压，确定第一零位偏差角；将所述第一零位偏差角写入所述电机的控制程序中。可选的，所述重复执行所述利用拖动装置控制所述电机的转速达到第一预设转速，以获取所述电机的转速稳定在所述第一预设转速时所述电机转子的第一零位偏差角的步骤，以获取在多个所述第一预设转速时所述电机转子的零位偏差角，包括：控制所述电机的转速达到第二预设转速，以获取所述电机的转速稳定在所述第二预设转速时所述电机转子的第三零位偏差角；控制所述电机的转速达到第三预设转速，以获取所述电机的转速稳定在所述第三预设转速时所述电机转子的第四零位偏差角；控制所述电机的转速达到所述第四预设转速，以获取所述电机的转速稳定在所述第四预设转速时所述电机转子的第五零位偏差角。可选的，所述第一预设转速小于所述第二预设转速，所述第二预设转速小于所述第三预设转速，所述第三预设转速小于所述第四预设转速。可选的，根据所述电机的转速分别稳定在所述至少一个预设转速时所述电机转子的第一零位偏差角，确定第二零位偏差角，包括：将所述电机的转速分别稳定在所述至少一个预设转速时所述电机转子的第一零位偏差角的平均值，作为所述第二零位偏差角；所述结合所述第二零位偏差角和所述电机的出厂零位角度，确定所述电机的零位，包括：将所述出厂零位角度与所述第二零位偏差角的差值作为所述电机的零位。根据本公开实施例的第二方面，提供一种电机零位的确定装置，所述装置包括：零位偏差角获取模块，用于通过利用拖动装置控制所述电机的转速分别达到至少一个预设转速，以获取所述电机的转速分别稳定在所述至少一个预设转速时所述电机转子的第一零位偏差角，其中所述至少一个预设转速的转速值不同；零位偏差角确定模块，用于根据所述电机的转速分别稳定在所述至少一个预设转速时所述电机转子的第一零位偏差角，确定第二零位偏差角零位确定模块，用于结合所述第二零位偏差角和所述电机的出厂零位角度，确定所述电机的零位。可选的，所述装置还包括：转速控制模块，用于在获取到所述第二零位偏差角后，控制所述电机的转速降至转速初始值。可选的，所述零位偏差角获取模块，包括：零位偏差角获取子模块，用于利用拖动装置控制所述电机的转速达到第一预设转速，以获取所述电机的转速稳定在所述第一预设转速时所述电机转子的第一零位偏差角；重复执行子模块，用于重复执行所述利用拖动装置控制所述电机的转速达到第一预设转速，以获取所述电机的转速稳定在所述第一预设转速时所述电机转子的第一零位偏差角的步骤，以获取在多个所述第一预设转速时所述电机转子的零位偏差角；其中，在每次重复执行时所述多个所述第一预设转速的转速值不同。可选的，所述零位偏差角获取子模块，包括：转速控制子模块，用于利用所述拖动装置，控制所述电机的转速达到所述第一预设转速；电压获取子模块，用于当所述电机的转速稳定在所述第一预设转速时，获取所述电机的第一直轴电压和第一交轴电压；角度确定子模块，用于根据所述第一直轴电压和所述第一交轴电压，确定第一零位偏差角；角度写入子模块，用于将所述第一零位偏差角写入所述电机的控制程序中。可选的，所述重复执行子模块，用于：控制所述电机的转速达到第二预设转速，以获取所述电机的转速稳定在所述第二预设转速时所述电机转子的第三零位偏差角；控制所述电机的转速达到第三预设转速，以获取所述电机的转速稳定在所述第三预设转速时所述电机转子的第四零位偏差角；控制所述电机的转速达到所述第四预设转速，以获取所述电机的转速稳定在所述第四预设转速时所述电机转子的第五零位偏差角。可选的，所述第一预设转速小于所述第二预设转速，所述第二预设转速小于所述第三预设转速，所述第三预设转速小于所述第四预设转速。可选的，所述零位偏差角确定模块，用于：将所述电机的转速分别稳定在所述至少一个预设转速时所述电机转子的第一零位偏差角的平均值，作为所述第二零位偏差角；所述零位确定模块，用于：将所述出厂零位角度与所述第二零位偏差角的差值作为所述电机的零位。通过上述技术方案，通过利用拖动装置控制所述电机的转速分别达到至少一个预设转速，以获取所述电机的转速分别稳定在所述至少一个预设转速时所述电机转子的第一零位偏差角，其中所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机零位的确定方法，其特征在于，所述方法包括：/n通过利用拖动装置控制所述电机的转速分别达到至少一个预设转速，以获取所述电机的转速分别稳定在所述至少一个预设转速时所述电机转子的第一零位偏差角，其中所述至少一个预设转速的转速值不同；/n根据所述电机的转速分别稳定在所述至少一个预设转速时所述电机转子的第一零位偏差角，确定第二零位偏差角；/n结合所述第二零位偏差角和所述电机的出厂零位角度，确定所述电机的零位。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机零位的确定方法，其特征在于，所述方法包括：
通过利用拖动装置控制所述电机的转速分别达到至少一个预设转速，以获取所述电机的转速分别稳定在所述至少一个预设转速时所述电机转子的第一零位偏差角，其中所述至少一个预设转速的转速值不同；
根据所述电机的转速分别稳定在所述至少一个预设转速时所述电机转子的第一零位偏差角，确定第二零位偏差角；
结合所述第二零位偏差角和所述电机的出厂零位角度，确定所述电机的零位。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在获取到所述第二零位偏差角后，控制所述电机的转速降至转速初始值。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过利用拖动装置控制所述电机的转速分别达到至少一个预设转速，以获取所述电机的转速分别稳定在所述至少一个预设转速时所述电机转子的第一零位偏差角，包括：
利用拖动装置控制所述电机的转速达到第一预设转速，以获取所述电机的转速稳定在所述第一预设转速时所述电机转子的第一零位偏差角；
重复执行所述利用拖动装置控制所述电机的转速达到第一预设转速，以获取所述电机的转速稳定在所述第一预设转速时所述电机转子的第一零位偏差角的步骤，以获取在多个所述第一预设转速时所述电机转子的零位偏差角；
其中，在每次重复执行时所述多个所述第一预设转速的转速值不同。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用拖动装置控制所述电机的转速达到第一预设转速，以获取所述电机的转速稳定在所述第一预设转速时所述电机转子的第一零位偏差角，包括：
利用所述拖动装置，控制所述电机的转速达到所述第一预设转速；
当所述电机的转速稳定在所述第一预设转速时，获取所述电机的第一直轴电压和第一交轴电压；
根据所述第一直轴电压和所述第一交轴电压，确定第一零位偏差角；
将所述第一零位偏差角写入所述电机的控制程序中。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述重复执行所述利用拖动装置控制所述电机的转速达到第一预设转速，以获取所述电机的转速稳定在所述第一预设转速时所述电机转子的第一零位偏差角的步骤，以获取在多个所述第一预设转速时所述电机转子的零位偏差角，包括：
控制所述电机的转速达到第二预设转速，以获取所述电机的转速稳定在所述第二预设转速时所述电机转子的第三零位偏差角；
控制所述电机的转速达到第三预设转速，以获取所述电机的转速稳定在所述第三预设转速时所述电机转子的第四零位偏差角；
控制所述电机的转速达到所述第四预设转速，以获取所述电机的转速稳定在所述第四预设转速时所述电机转子的第五零位偏差角。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一预设转速小于所述第二预设转速，所述第二预设转速小于所述第三预设转速，所述第三预设转速小于所述第四预设转速。


7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机的转速分别稳定在所述至少一个预设转速时所述电机转子的第一零位偏差角，确定第二零位偏差角，包括：
将所述电机的转速分别稳定在所述至少一个预设转速时所述电机转子的第一零位偏差角的平均值，作为所述第二零位偏差角；
所述结...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐鲁辉，任少朋，李楠，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44