用于管理多旋翼飞行器的混合动力设备的能量的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于在飞行期间管理多旋翼飞行器(1)的混合动力设备(10)的能量的方法和装置(20)。混合动力设备(10)包括热力发动机(15)、发电机(16)和多个电动马达(17)以及多个电能存储装置(18)。飞行器(1)具有由相应的电动马达(17)驱动得旋转的多个旋翼(2)。飞行器(1)的飞行包括起飞阶段、巡航阶段和着陆阶段，起飞阶段和着陆阶段仅在消耗电能时执行。所述方法使得能够根据在起飞、着陆和巡航阶段消耗的电能和热能的量来计算飞行的电气化率R

Methods and devices for managing the energy of hybrid power equipment for multi rotor aircraft

【技术实现步骤摘要】
用于管理多旋翼飞行器的混合动力设备的能量的方法和装置相关申请的交叉引用本申请要求2018年7月25日提交的FR1800800的权益，该FR1800800的公开内容通过引用以其整体并入本文。
本专利技术在于用于飞行器、特别是用于具有多个旋翼的飞行器的混合动力设备的
本专利技术涉及一种管理用于混合动力设备的能量的方法。本专利技术还涉及一种多旋翼飞行器，其包括混合动力设备和用于管理其混合动力设备的能量的装置。术语“多旋翼飞行器”用于表示具有至少两个旋翼的旋翼飞行器。举例来说，第一类型的多旋翼飞行器可以具有至少一个主旋翼和可选的抗扭矩旋翼，每个主旋翼为飞行器提供升力并且还可能提供推进力，并且如果有的话，抗扭矩旋翼抵制主旋翼施加在飞行器机身上的偏航扭矩，并且还用于控制飞行器的偏航运动。这种多旋翼飞行器还可以具有一个或两个也适合于执行抗扭矩功能的推进旋翼。第二类型的多旋翼飞行器可具有至少三个一起用于为飞行器提供推进力和升力的旋翼。例如，目前常规使用的这种多旋翼飞行器可具有三个、四个、六个或八个旋翼。当这种多旋翼飞行器上没有飞行员本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在飞行期间管理多旋翼飞行器(1)的混合动力设备(10)的能量的方法，所述多旋翼飞行器(1)包括：/n-具有热能源(13)、电能源(14)和至少一个电机(12)的混合动力设备(10)，所述热能源(13)适于输送连续的热功率W

【技术特征摘要】
20180725 FR 18008001.一种在飞行期间管理多旋翼飞行器(1)的混合动力设备(10)的能量的方法，所述多旋翼飞行器(1)包括：
-具有热能源(13)、电能源(14)和至少一个电机(12)的混合动力设备(10)，所述热能源(13)适于输送连续的热功率W热，所述电机(12)能够输送连续的电功率W电连续并且还能输送最大电功率W电最大；以及
-由混合动力设备(10)驱动得旋转的至少两个旋翼(2)；
所述飞行包括持续时间为T起飞的起飞阶段、持续时间为T巡航的巡航阶段以及持续时间为T着陆的着陆阶段，所述多旋翼飞行器(1)具有执行巡航阶段所需的巡航功率W巡航；
其中，所述起飞阶段和所述着陆阶段仅在消耗由所述电能源(14)输送的电能时进行，并且所述方法包括以下步骤：
-所述起飞阶段消耗的起飞电能E起飞的第一计算(100)，所述起飞电能E起飞等于：
E起飞＝W电最大.T起飞
-所述着陆阶段消耗的着陆电能E着陆的第二计算(200)，所述着陆电能E着陆等于：
E着陆＝W电最大.T着陆
-所述巡航阶段可用的巡航电能E电巡航的第三计算(300)，所述巡航电能E电巡航等于：
E电巡航＝E电总-W电最大.(T起飞+T着陆)
其中E电总是在开始所述飞行器(1)的飞行之前所述电能源(14)中可用的总电能；
-所述巡航阶段可用的巡航电功率W电巡航的第四计算(400)，所述巡航电功率W电巡航等于：



-所述巡航电功率W电巡航和所述巡航功率W巡航的比较(500)；以及
-所述巡航阶段所需的巡航热功率W热巡航的确定(600)，使得：
如果W电巡航＝W巡航，则W热巡航＝0
以及
如果W电巡航<W巡航，则W热巡航＝W巡航-W电巡航。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括对所述飞行器(1)的飞行的电气化率R电的第五计算(700)，使得：



其中，λ是巡航所需的巡航功率与起飞所需的起飞功率之间的比值，所述起飞所需的起飞功率即是所述飞行器(1)的最大电功率W电最大，这样：





3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述飞行包括持续时间为T储备的运行储备阶段，使得所述巡航电功率W电巡航等于：





4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述飞行包括持续时间为T储备的运行储备阶段，使得所述巡航电功率W电巡航等于：



并且...

【专利技术属性】
技术研发人员：马克·加齐诺，贝尔纳·富尔，
申请(专利权)人：空客直升机，
类型：发明
国别省市：法国;FR