一种自动导引智能泊车机器人制造技术

本申请公开了一种自动导引智能泊车机器人，该自动导引智能泊车机器人包括控制器以及与控制器相互耦接的第一采集装置和舵机，第一采集装置用于采集自动导引智能泊车机器人的外部环境信息；舵机位于自动导引智能泊车机器人的至少一角，用于根据外部环境信息控制自动导引智能泊车机器人的运动方向；控制器接收第一采集装置采集的外部环境信息，通过控制舵机进而控制自动导引智能泊车机器人的运动方向。本申请自动导引智能泊车机器人根据外部环境信息调整自动导引智能泊车机器人的运动方向，能够减小自动导引智能泊车机器人的行动误差，从而提高自动导引智能泊车机器人的搬运效率。

An intelligent parking robot with automatic guidance

【技术实现步骤摘要】
一种自动导引智能泊车机器人
本申请涉及自动导引智能泊车机器人领域，尤其涉及一种自动导引智能泊车机器人。
技术介绍
现有的自动导引智能泊车机器人在搬运车辆时，按预定轨道进行行动，然后搬运车辆。这种搬运车辆的方式效率低下，且需要车辆停在预定位置才能进行搬运。且由于自动导引智能泊车机器人的行动误差，可能会在运行过程中偏离轨道，从而造成搬运车辆失败。也就是说，现有的自动导引智能泊车机器人行动精度较低、搬运效率不高。
技术实现思路
本申请提供一种自动导引智能泊车机器人，能够提高自动导引智能泊车机器人的行动精度、提高搬运效率。为解决上述技术问题，本申请采用的第一个技术方案是：提供一种自动导引智能泊车机器人，自动导引智能泊车机器人包括控制器以及与控制器相互耦接的第一采集装置和舵机，第一采集装置用于采集自动导引智能泊车机器人的外部环境信息；舵机位于自动导引智能泊车机器人的至少一角，用于根据外部环境信息控制自动导引智能泊车机器人的运动方向；控制器接收第一采集装置采集的外部环境信息，通过控制舵机进而控制自动导引智能泊车机器人的运动方向。本申请的有益效果是：区别于现有技术，本申请提供一种自动导引智能泊车机器人，该自动导引智能泊车机器人包括控制器以及与控制器相互耦接的第一采集装置和舵机，第一采集装置用于采集自动导引智能泊车机器人的外部环境信息；舵机位于自动导引智能泊车机器人的至少一角，用于根据外部环境信息控制自动导引智能泊车机器人的运动方向；控制器接收第一采集装置采集的外部环境信息，通过控制舵机进而控制自动导引智能泊车机器人的运动方向。本申请自动导引智能泊车机器人的至少一角安装了舵机，且通过第一采集装置采集自动导引智能泊车机器人的外部环境信息，舵机根据自动导引智能泊车机器人的外部环境信息调整自动导引智能泊车机器人的运动方向，能够减小自动导引智能泊车机器人的行动误差，从而提高自动导引智能泊车机器人的搬运效率。附图说明图1是本申请自动导引智能泊车机器人一实施方式的结构示意图；图2是图1自动导引智能泊车机器人第一具体实施方式的结构示意图；图3是图2自动导引智能泊车机器人中舵机的结构示意图；图4是图2自动导引智能泊车机器人中滚筒的结构示意图；图5是图2自动导引智能泊车机器人中多个滚筒连接方式的结构示意图；图6是图2自动导引智能泊车机器人中横杆两侧滚筒连接方式的结构示意图；图7是图2自动导引智能泊车机器人中第二采集装置的结构示意图；图8是图2自动导引智能泊车机器人中第二采集装置收回时的剖面结构示意图；图9是图2自动导引智能泊车机器人中第二采集装置伸出时的剖面结构示意图；图10是图2自动导引智能泊车机器人中第三驱动装置处的结构示意图；图11是图2自动导引智能泊车机器人的控制方法的原理示意图；图12是图1自动导引智能泊车机器人第二具体实施方式的结构示意图；图13是图12自动导引智能泊车机器人靠近待搬运车辆时的结构示意图；图14是图12自动导引智能泊车机器人中第二采集装置处的结构示意图；图15是图12自动导引智能泊车机器人采集待搬运车辆的信息时的示意图；图16是图12自动导引智能泊车机器人获取车轮中心水平面坐标的原理示意图；图17是图12自动导引智能泊车机器人获取第一车轮中心竖坐标的原理示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。参阅图1-图3，图1是本申请自动导引智能泊车机器人一实施方式的结构示意图；图2是图1自动导引智能泊车机器人一具体实施方式的结构示意图；图3是图2自动导引智能泊车机器人中舵机的结构示意图。结合图1-3，本实施方式中，自动导引智能泊车机器人10包括控制器11以及与控制器11相互耦接的第一采集装置13和舵机12。第一采集装置13用于采集自动导引智能泊车机器人10的外部环境信息。舵机12位于自动导引智能泊车机器人10的至少一角，用于根据外部环境信息控制自动导引智能泊车机器人10的运动方向。控制器11接收第一采集装置13采集的外部环境信息，通过控制舵机12进而控制自动导引智能泊车机器人10的运动方向。由于在自动导引智能泊车机器人10的至少一角安装了舵机12，且通过第一采集装置13采集自动导引智能泊车机器人10的外部环境信息，舵机12根据自动导引智能泊车机器人10的外部环境信息调整自动导引智能泊车机器人10的运动方向，能够减小自动导引智能泊车机器人10的行动误差，从而提高自动导引智能泊车机器人10的搬运效率。本实施方式中，自动导引智能泊车机器人10包括沿第一方向设置的运输装置14和挡边16，运输装置14用于沿第一方向运输待搬运车辆，挡边16位于运输装置14的两侧，且沿第一方向设置。舵机12可拆卸的固定在挡边16的两端，以控制自动导引智能泊车机器人10的转向。第一采集装置13位于舵机12上，第一采集装置13从自动导引智能泊车机器人10的四角采集自动导引智能泊车机器人的外部环境信息。需要说明的是，本实施方式中，第一方向为待搬运车辆进入自动导引智能泊车机器人10的方向。舵机12位于挡边16的端部，第一采集装置13位于舵机12上，第一采集装置13能够从自动导引智能泊车机器人10的四角采集自动导引智能泊车机器人10的外部环境信息，视野开阔，视线不受阻挡，从而确保了自动导引智能泊车机器人10行动的精度。另外，舵机12可拆卸的固定在挡边16的两端，可拆卸连接的方式包括螺接和卡接等方式，通过可拆卸连接，安装拆卸方便，减小了改装现有自动导引智能泊车机器人10的成本。本实施方式中，舵机12包括舵机底座121、舵轮123以及第一驱动装置122。舵机底座121与挡边16的端部螺栓连接。舵轮123位于舵机底座121的下部，具体的，舵轮123为万向轮或者可在预设角度转向的滚轮。第一驱动装置122位于舵机底座121的上部，第一驱动装置122驱动舵轮123转向，以控制自动导引智能泊车机器人10的运动方向。第一采集装置13位于舵机底座121的上部，第一采集装置13通过螺接、卡接等可拆卸的方式固定在舵机底座121的上部。本申请的第一驱动装置122仅仅用于驱动舵轮123转向，不提供使舵轮123滚动的驱动力。相对于现有技术中舵机12既要提供动力使舵轮123转向又要提供动力使得舵轮123滚动而言，本申请中的第一驱动装置122功率较小，放置在舵机底座121的上部不会造成舵机12工作时不稳定，且能够避免自动导引智能泊车机器人10运行时第一驱动装置122和第一采集装置13太靠近地面而受到污染和损坏。在其他实施方式中，舵机底座121也可以通过卡接、焊接或者榫合等方式固定在挡边16的端部。本实施方式中，运输装置14包括中梁142以及两个运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动导引智能泊车机器人，其特征在于，所述自动导引智能泊车机器人包括控制器以及与所述控制器相互耦接的第一采集装置和舵机，/n所述第一采集装置用于采集所述自动导引智能泊车机器人的外部环境信息；/n所述舵机位于所述自动导引智能泊车机器人的至少一角，用于根据所述外部环境信息控制所述自动导引智能泊车机器人的运动方向；/n所述控制器接收所述第一采集装置采集的外部环境信息，通过控制所述舵机进而控制所述自动导引智能泊车机器人的运动方向。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动导引智能泊车机器人，其特征在于，所述自动导引智能泊车机器人包括控制器以及与所述控制器相互耦接的第一采集装置和舵机，
所述第一采集装置用于采集所述自动导引智能泊车机器人的外部环境信息；
所述舵机位于所述自动导引智能泊车机器人的至少一角，用于根据所述外部环境信息控制所述自动导引智能泊车机器人的运动方向；
所述控制器接收所述第一采集装置采集的外部环境信息，通过控制所述舵机进而控制所述自动导引智能泊车机器人的运动方向。


2.根据权利要求1所述的自动导引智能泊车机器人，其特征在于，所述自动导引智能泊车机器人包括沿第一方向设置的运输装置和挡边，所述运输装置用于沿第一方向运输待搬运车辆，所述挡边位于所述运输装置的两侧，且沿所述第一方向设置，
所述舵机可拆卸的固定在所述挡边的两端，以控制所述自动导引智能泊车机器人的转向；
所述第一采集装置位于所述舵机上，所述第一采集装置从所述自动导引智能泊车机器人的四角采集所述自动导引智能泊车机器人的所述外部环境信息。


3.根据权利要求2所述的自动导引智能泊车机器人，其特征在于，所述舵机包括舵机底座、舵轮以及第一驱动装置，所述舵机底座与所述挡边的端部螺栓连接，所述舵轮位于所述舵机底座的下部，所述第一驱动装置位于所述舵机底座的上部，所述第一驱动装置驱动所述舵轮转向，以控制所述自动导引智能泊车机器人的运动方向，所述第一采集装置位于所述舵机底座的上部。


4.根据权利要求2所述的自动导引智能泊车机器人，其特征在于，所述运输装置包括中梁以及两个运输机构，所述两个运输机构分别用于运输所述待搬运车辆的两排车轮，所述中梁沿所述第一方向设置，两个所述运输机构设置于所述中梁的两侧，且分别位于所述中梁和所述挡边之间，所述挡边的上表面高于所述运输机构的上表面。


5.根据权利要求4所述的自动导引智能泊车机器人，其特征在于，所述运输机构包括轴线平行于第二方向的多个滚筒，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述多个滚筒沿所述第一方向分布，所述滚筒包括转轴和筒体，所述转轴和所述筒体转动连接，所述转轴的两端分别与所述中梁和所述挡边固定连接，所述筒体上设有链轮，相邻的所述筒体上的所述链轮之间通过链条连接，以使所述多个滚筒同步转动。


6.根据权利要求5所述的自动导引智能泊车机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡颖杰，李杰，杨建辉，彭小修，阙景阳，
申请(专利权)人：深圳怡丰机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44