一体视觉装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种一体视觉装置，包括机架；在机架上安装有托盘输送机构；托盘输送机构上设有图像采集工位和图像采集工位的下一工位；在托盘输送机构的图像采集工位靠近末端位置外侧，设有第一到位传感器，图像采集工位的末端外侧设有第一可伸缩阻挡机构；在机架上还连接有一立架；立架上对应于图像采集工位设有一移动模组；移动模组的滑轨安装在立架顶部，移动模组的滑块连接滑动架；在滑动架上，设有一个一字线激光器和至少一个第一相机；一字线激光器和第一相机均向下对准图像采集工位；在立架上图像采集工位的下一个工位上方位置设有至少一个第二相机。本实用新型专利技术能够为槟榔切块的定位、参数分析提供图像数据。

Integrated vision device

【技术实现步骤摘要】
一体视觉装置
本技术涉及一种图像采集装置，尤其是一种一体视觉装置。
技术介绍
槟榔在深加工时，需要切开成为两个槟榔切块。槟榔点卤设备向槟榔切块的开口内腔中点卤，使得槟榔能够具有多种口味。槟榔切块在点卤前，需要进行定位。现有的槟榔点卤设备缺乏相关的图像定位设备。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足，本技术提供一种一体视觉装置，能够为槟榔切块的定位，以及后续槟榔切块的开口内腔深度、体积等参数分析提供图像数据。本技术采用的技术方案是：一种一体视觉装置，包括机架；在所述机架上安装有托盘输送机构；托盘输送机构用于输送托盘；所述托盘输送机构上设有图像采集工位和图像采集工位的下一工位；在托盘输送机构的图像采集工位靠近末端位置外侧，设有第一到位传感器，图像采集工位的末端外侧设有第一可伸缩阻挡机构；在机架上还连接有一立架；所述立架上对应于图像采集工位设有一移动模组；移动模组的滑轨安装在立架顶部，移动模组的滑块连接滑动架；在滑动架上，设有一个一字线激光器和至少一个第一相机；所述一字线激光器和第一相机均向下对准图像采集工位；在立架上，图像采集工位的下一个工位上方位置设有至少一个第二相机。进一步地，托盘输送机构包括两条分离且并行的输送带。进一步地，第一到位传感器采用对射式光电传感器，安装在托盘输送机构的图像采集工位靠近末端位置的两侧。进一步地，第一可伸缩阻挡机构包括阻挡气缸和连接阻挡气缸的档杆。进一步地，移动模组在立架上纵向安装，移动模组的滑块能够带动滑动架纵向移动。进一步地，立架上设有顶板，顶板上开有数个条状槽，一字线激光器和第一相机分别设置于各条状槽中。进一步地，在移动模组的滑轨前后端各设置一个到位感应开关。本技术的优点在于：1）在图像采集工位，一字线激光器和第一相机同步移动，边进行激光线扫描边按设定频次连续拍摄图像，可供图像识别装置识别槟榔切块的开口内腔深度、内腔体积信息。2）在槟榔点卤工位拍摄的静止图像，可供图像识别装置识别槟榔切块的位置。附图说明图1为本技术的结构组成示意图。图2为本技术的去除立架的结构示意图。具体实施方式下面结合具体附图和实施例对本技术作进一步说明。本技术提出的一种一体视觉装置，包括机架1；在所述机架1上安装有托盘输送机构2；托盘输送机构2用于输送承载有槟榔切块的托盘3；托盘输送机构2可以包括两条分离且并行的输送带，两条输送带上可放置托盘3并带动托盘3移动；在其它的实施例中，托盘输送机构2可包括一条较宽的输送带；所述托盘输送机构2上至少设有一图像采集工位201；当该一体视觉装置安装于槟榔点卤设备上时，在托盘输送机构2上图像采集工位201的下一个工位可以是槟榔点卤工位202；在托盘输送机构2的图像采集工位201靠近末端位置外侧，设有第一到位传感器4，图像采集工位201的末端外侧设有第一可伸缩阻挡机构5；其中，第一到位传感器4采用对射式光电传感器，安装在托盘输送机构2的图像采集工位201靠近末端位置的两侧；第一可伸缩阻挡机构5包括阻挡气缸和连接阻挡气缸的档杆；第一到位传感器4在其它的实施例中可采用接近开关；在槟榔点卤工位202靠近末端位置外侧，设有第二到位传感器6，槟榔点卤工位202的末端外侧设有第二可伸缩阻挡机构7；其中，第二到位传感器6采用对射式光电传感器，安装在托盘输送机构2的槟榔点卤工位202靠近末端位置的两侧；；第二可伸缩阻挡机构7包括阻挡气缸和连接阻挡气缸的档杆；在机架1上还连接有一立架8；所述立架8上对应于图像采集工位201设有一移动模组9；移动模组9的滑轨901安装在立架8顶部，移动模组9的滑块连接滑动架10；移动模组9在立架8上纵向安装（前后方向），移动模组9的滑块能够带动滑动架10纵向移动；移动模组9选用NKE公司的电缸；在滑动架10上，设有一个一字线激光器11和至少一个第一相机12；所述一字线激光器11和第一相机12均向下对准图像采集工位201；优选地，一字线激光器11位于相机12的后侧；第一相机12的数量根据托盘3的宽度而定，当托盘3较宽时，可在滑动架10上相隔一个距离安装两个第一相机12，以弥补第一相机12的视角不足；在移动模组9的带动下，一字线激光器11在发出一字型激光线的同时可移动，便于对整个托盘3和托盘上的槟榔切块进行激光扫描；更优地，立架8上设有顶板13，顶板13上开有数个条状槽14，一字线激光器11和第一相机12分别设置于条状槽14中；更优地，在移动模组9的滑轨901前后端可各设置一个到位感应开关（图中未画出），例如槽形光电传感器；在立架8上，图像采集工位201的下一个工位即槟榔点卤工位202上方位置设有至少一个第二相机15；第二相机15的数量根据托盘3的宽度而定，当托盘3较宽时，可相隔一个距离设置两个第二相机15；载有槟榔切块的托盘3输送至托盘输送机构2上以后，托盘输送机构2带动托盘3向下一个工位方向移动，触发第一到位传感器4后，控制器控制托盘输送机构2停止，第一可伸缩阻挡机构5的阻挡气缸动作，档杆伸出，将托盘输送机构2上的托盘3挡住；托盘3停留在图像采集工位201；然后，移动模组9开始带动滑动架10、一字线激光器11和相机12一起移动，移动时，一字线激光器11发出的一字型激光线对整个托盘和托盘上的槟榔切块进行激光扫描；相机12按照设定的频次连续拍摄图像，在激光线扫描过程中连续拍摄的图像，可供图像识别装置识别槟榔切块的开口内腔深度、内腔体积信息；当滑轨901前端的到位感应开关触发时，停止激光线扫描和拍摄图像；移动模组9带动滑动架10、一字线激光器11和相机12复位；第一可伸缩阻挡机构5的阻挡气缸动作，档杆缩回，托盘输送机构2带动托盘3移动至下一个工位，触发第二到位传感器6；第二可伸缩阻挡机构7的阻挡气缸动作，档杆伸出，托盘3停留在槟榔点卤工位202；第二相机15拍摄静止的图像，可供图像识别装置识别槟榔切块的位置，即定位识别；还可以供图像识别装置识别槟榔切块轮廓、内腔边缘等；最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照实例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种一体视觉装置，包括机架(1)；在所述机架(1)上安装有托盘输送机构(2)；托盘输送机构(2)用于输送托盘(3)；其特征在于，/n所述托盘输送机构(2)上设有图像采集工位(201)和图像采集工位(201)的下一工位；/n在托盘输送机构(2)的图像采集工位(201)靠近末端位置外侧，设有第一到位传感器(4)，图像采集工位(201)的末端外侧设有第一可伸缩阻挡机构(5)；/n在机架(1)上还连接有一立架(8)；所述立架(8)上对应于图像采集工位(201)设有一移动模组(9)；移动模组(9)的滑轨(901)安装在立架(8)顶部，移动模组(9)的滑块连接滑动架(10)；/n在滑动架(10)上，设有一个一字线激光器(11)和至少一个第一相机(12)；所述一字线激光器(11)和第一相机(12)均向下对准图像采集工位(201)；/n在立架(8)上，图像采集工位(201)的下一个工位上方位置设有至少一个第二相机(15)。/n

【技术特征摘要】
1.一种一体视觉装置，包括机架(1)；在所述机架(1)上安装有托盘输送机构(2)；托盘输送机构(2)用于输送托盘(3)；其特征在于，
所述托盘输送机构(2)上设有图像采集工位(201)和图像采集工位(201)的下一工位；
在托盘输送机构(2)的图像采集工位(201)靠近末端位置外侧，设有第一到位传感器(4)，图像采集工位(201)的末端外侧设有第一可伸缩阻挡机构(5)；
在机架(1)上还连接有一立架(8)；所述立架(8)上对应于图像采集工位(201)设有一移动模组(9)；移动模组(9)的滑轨(901)安装在立架(8)顶部，移动模组(9)的滑块连接滑动架(10)；
在滑动架(10)上，设有一个一字线激光器(11)和至少一个第一相机(12)；所述一字线激光器(11)和第一相机(12)均向下对准图像采集工位(201)；
在立架(8)上，图像采集工位(201)的下一个工位上方位置设有至少一个第二相机(15)。


2.如权利要求1所述的一体视觉装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐汝军，朱培东，
申请(专利权)人：无锡汉塔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32