本实用新型专利技术涉及干果分拣设备技术领域，尤其涉及基于视觉识别系统的槟榔分拣装置，包括提升机构、送料机构、除尘机构、滚刷机构、视觉分拣机构、导料机构、回料机构、清灰机构和控制机构；除尘机构设置于进料斗上；滚刷机构可转动地设置于送料机构的底部；视觉分拣机构设置于送料机构上；回料机构与送料机构为反向传动，回料机构的末端连通进料斗；清灰机构设置于送料机构的底部。本实用新型专利技术通过上述设置使得槟榔能够实现自动逐步及有序上料，并由视觉分拣机构对槟榔的外表面进行拍摄及综合判断，在较大程度上提高槟榔分拣质量和分拣效率；而滚刷机构的设置使得槟榔在完成单面拍摄后，能够进行多次翻转以实现多面拍摄，进一步提高槟榔的分拣质量。榔的分拣质量。榔的分拣质量。
【技术实现步骤摘要】
基于视觉识别系统的槟榔分拣装置
[0001]本技术涉及干果分拣设备
，尤其涉及一种基于视觉识别系统的槟榔分拣装置。
技术介绍
[0002]槟榔的果实，又称为原籽，是一种近似纺锤形的不规则形状，表面纹路粗糙度大小不一，槟榔等水果由于颗粒大小各异，质量不同，需要在出售前或者加工过程中进行筛选，然后再进入下一步工序进行加工或者包装。
[0003]然而，现有的槟榔分拣多数还是依赖于人工分拣，工作人员需要将槟榔逐一翻面仔细进行查看，并对槟榔的大小、质量、表面纹路、粗糙度、有无损坏及损坏程度等信息进行判断，判断后对其进行分类收集，整个分拣过程不仅十分繁琐，人工成本较高，耗时较长，导致槟榔的分拣效率较为低下，且还容易出现因工作人员的一时疏忽造成分拣出现误差，降低分拣质量的问题。
技术实现思路
[0004]针对上述技术问题，本技术提供的一种基于视觉识别系统的槟榔分拣装置，以解决现有技术中存在的槟榔分拣多数还是依赖于人工分拣，其分拣过程不仅十分繁琐，人工成本较高，耗时较长，导致槟榔的分拣效率较为低下，且还容易出现因工作人员的一时疏忽造成分拣出现误差，降低分拣质量的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]本技术提供的一种基于视觉识别系统的槟榔分拣装置，包括提升机构、送料机构、除尘机构、滚刷机构、视觉分拣机构、导料机构、回料机构、清灰机构、出料机构和控制机构；所述提升机构的底端设置有进料斗，所述提升机构可传动地设置于所述槟榔分拣装置的机身上；所述送料机构传动连接所述提升机构；所述除尘机构设置于所述进料斗上；所述滚刷机构可转动地设置于所述送料机构的底部；所述视觉分拣机构设置于所述送料机构上；所述导料机构固定设置于所述送料机构的两侧，所述导料机构的一端连接所述送料机构，另一端连接所述回料机构；所述回料机构设置于所述送料机构的底部，所述回料机构与所述送料机构为反向传动，所述回料机构的末端连通所述进料斗；所述清灰机构可转动地设置于所述送料机构的底部；所述出料机构位于所述送料机构与所述回料机构中间，并与所述送料机构垂直设置；所述控制机构与所述提升机构、所述送料机构、所述除尘机构、所述滚刷机构、所述视觉分拣机构、所述回料机构、所述清灰机构电性连接。
[0007]进一步地，所述视觉分拣机构包括剔料部、频闪光源、用于控制所述频闪光源的闪光频率的光源控制器、工业相机和PLC控制器；所述剔料部固定设置于所述机身上，所述剔料部设置于所述送料机构的上方；所述频闪光源设置于所述送料机构的上方；所述工业相机设置于所述送料机构的上方，并与所述滚刷机构位于一直线上；所述频闪光源与所述光源控制器电性连接；所述光源控制器、所述工业相机均与所述PLC控制器电性连接。
[0008]进一步地，所述回料机构包括第一电机、回料输送带和限位部；所述第一电机设置于所述机身上，所述第一电机与所述控制机构电性连接；所述回料输送带与所述第一电机传动连接，所述回料输送带设置于所述导料机构的底部，所述回料输送带与送料机构为反向传动，所述回料输送带的末端设置于所述进料斗的上方；所述限位部设置于所述回料输送带的两侧。
[0009]进一步地，所述导料机构包括成对设置的导流板；两块所述导流板对称设置于所述送料机构与所述回料机构之间；其中，两块所述导流板呈倒锥形结构，且所述导流板的倾斜角度为固定的。
[0010]进一步地，所述滚刷机构包括毛刷和可调安装座；所述可调安装座可拆卸地设置于所述送料机构的底部；所述毛刷设置于所述可调安装座上，所述毛刷抵接于所述送料机构的底部。
[0011]进一步地，所述清灰机构包括第一动力部、传动组件、转轴、回转支承和若干个螺旋毛刷；所述第一动力部的动力输出端传动连接所述传动组件；所述转轴与所述传动组件传动连接；所述回转支承套设于所述转轴上；所述螺旋毛刷可拆卸地套设于所述转轴上，所述螺旋毛刷通过所述转轴可转动地抵接于所述送料机构的底部；其中，所述第一动力部为第二电机；所述传动组件为链轮传动组件或同步轮同步带传动组件。
[0012]进一步地，所述除尘机构包括吹气组件、导流组件和集尘箱；所述吹气组件设置于所述机身上，所述吹气组件设置于所述进料斗的上方，所述吹气组件与所述控制机构电性连接；所述导流组件的一端设置于所述进料斗的进料口边缘处，所述导流组件的另一端设置有所述集尘箱，所述集尘箱与所述导流组件连通设置。
[0013]进一步地，所述提升机构包括第三电机和提料输送带；所述第三电机设置于所述机身上，所述第三电机与所述控制机构电性连接；所述提料输送带可传动地设置于所述机身上，所述提料输送带的一端连接所述进料斗，另一端传动连接所述送料机构，所述提料输送带与所述第三电机传动连接。
[0014]进一步地，所述送料机构包括第四电机和送料输送带；所述第四电机设置于所述机身上，所述第四电机与所述控制机构电性连接；所述送料输送带与所述第二电机传动连接，所述送料输送带的一端与所述提升机构连接，另一端设置于所述回料机构的初始端的正上方。
[0015]进一步地，所述送料输送带为多个并列设置的送料滚子；全部所述送料滚子可传动地设置于所述滚刷机构的上方；其中，所述送料滚子包括滚子主体、第一密封端和第二密封端；所述滚子主体呈两端开口的空心筒状结构，所述滚子主体的外表面呈光滑状，所述滚子主体的外表面中部形成有内凹状结构；所述第一密封端与所述第二密封端分别紧密连接于所述滚子主体的两端；所述第一密封端、所述第二密封端与所述滚子主体上均开设有连通设置的销轴孔；所述滚子主体由尼龙塑料制成。
[0016]上述技术方案具有如下优点或者有益效果：
[0017]本技术提供的一种基于视觉识别系统的槟榔分拣装置，包括提升机构、送料机构、除尘机构、滚刷机构、视觉分拣机构、导料机构、回料机构、清灰机构、出料机构和控制机构；送料机构传动连接提升机构；除尘机构设置于进料斗上；滚刷机构可转动地设置于送料机构的底部；视觉分拣机构设置于送料机构上；导料机构固定设置于送料机构的两侧；回
料机构设置于送料机构的底部，回料机构与送料机构为反向传动，回料机构的末端连通进料斗；清灰机构可转动地设置于送料机构的底部。本技术首先通过设置视觉分拣机构、提升机构和送料机构，使得槟榔能够实现自动逐步及有序上料，并由视觉分拣机构对槟榔的外表面进行拍摄及综合判断，在较大程度上提高了槟榔分拣的识别精度及分拣质量的同时，还大幅提高了槟榔分拣效率；其次，滚刷机构的设置使得槟榔在完成单面拍摄后，能够进行多次翻转以实现多面拍摄，进一步提高槟榔的分拣质量；再次，回料机构和导料机构的设置使得在槟榔上料的过程中，从送料机构上掉落的槟榔及未被识别机构识别出的槟榔均能够通过回料机构回料至进料斗内，而无需人工辅助回收槟榔，有效提高了槟榔的识别分拣效率；而导料机构的设置则使得从送料机构两侧掉落的槟榔能够通过其导流作用，更为可靠顺利地落至回料机构上，进一步降低工作人员的工作强度；最后，除尘机构和清灰机构的设置，使得进料斗内的槟榔在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉识别系统的槟榔分拣装置，其特征在于，包括提升机构、送料机构、除尘机构、滚刷机构、视觉分拣机构、导料机构、回料机构、清灰机构、出料机构和控制机构；所述提升机构的底端设置有进料斗，所述提升机构可传动地设置于所述槟榔分拣装置的机身上；所述送料机构传动连接所述提升机构；所述除尘机构设置于所述进料斗上；所述滚刷机构可转动地设置于所述送料机构的底部；所述视觉分拣机构设置于所述送料机构上；所述导料机构固定设置于所述送料机构的两侧，所述导料机构的一端连接所述送料机构，另一端连接所述回料机构；所述回料机构设置于所述送料机构的底部，所述回料机构与所述送料机构为反向传动，所述回料机构的末端连通所述进料斗；所述清灰机构可转动地设置于所述送料机构的底部；所述出料机构位于所述送料机构与所述回料机构中间，并与所述送料机构垂直设置；所述控制机构与所述提升机构、所述送料机构、所述除尘机构、所述滚刷机构、所述视觉分拣机构、所述回料机构、所述清灰机构电性连接。2.根据权利要求1所述的基于视觉识别系统的槟榔分拣装置，其特征在于，所述视觉分拣机构包括剔料部、频闪光源、用于控制所述频闪光源的闪光频率的光源控制器、工业相机和PLC控制器；所述剔料部固定设置于所述机身上，所述剔料部设置于所述送料机构的上方；所述频闪光源设置于所述送料机构的上方；所述工业相机设置于所述送料机构的上方，并与所述滚刷机构位于一直线上；所述频闪光源与所述光源控制器电性连接；所述光源控制器、所述工业相机均与所述PLC控制器电性连接。3.根据权利要求1所述的基于视觉识别系统的槟榔分拣装置，其特征在于，所述回料机构包括第一电机、回料输送带和限位部；所述第一电机设置于所述机身上，所述第一电机与所述控制机构电性连接；所述回料输送带与所述第一电机传动连接，所述回料输送带设置于所述导料机构的底部，所述回料输送带与送料机构为反向传动，所述回料输送带的末端设置于所述进料斗的上方；所述限位部设置于所述回料输送带的两侧。4.根据权利要求1所述的基于视觉识别系统的槟榔分拣装置，其特征在于，所述导料机构包括成对设置的导流板；两块所述导流板对称设置于所述送料机构与所述回料机构之间；其中，两块所述导流板呈倒锥形结构，且所述导流板的倾斜角度为固定的。5.根据权利要求1所述的基于视觉识别系统的槟榔分拣装置，其特征在于，所述滚刷机构包括毛刷和可调安装座；所...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐汝军，
申请(专利权)人：无锡汉塔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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