【技术实现步骤摘要】
一种机器人控制电梯的方法及装置
本申请涉及机器人控制
，具体而言，涉及一种机器人控制电梯的方法及装置。
技术介绍
目前，伴随着人工智能技术以及服务机器人行业高速发展和快速推广应用，如何让机器人能自主通过乘坐电梯、扶梯或爬楼梯以实现在立体环境中提供服务，将成为机器人能否大范围推广使用的关键点。现有市场上的机器人物联电梯技术因为受到电梯本身限制和受到机器人物联技术限制，机器人需要使用机械手按下电梯控制面板，才能乘坐电梯；而机器人与电梯系统太过紧密的接触，容易导致电梯使用时存在稳定性差的问题。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种机器人控制电梯的方法及装置，该方法可以实现提高稳定性的技术效果。第一方面，本申请实施例提供了一种机器人控制电梯的方法，应用于机器人控制系统，所述方法包括：发送呼叫指令至电梯控制系统，所述呼叫指令包含所述机器人的当前楼层和目标楼层；当接收到由所述电梯控制系统发送的进入指令时，控制所述机器人执行进入电梯的操作；当接收到由所述电梯控制系统发送的退出指令时，控制所...
【技术保护点】
1.一种机器人控制电梯的方法，其特征在于，应用于机器人控制系统，所述方法包括：/n发送呼叫指令至电梯控制系统，所述呼叫指令包含所述机器人的当前楼层和目标楼层；/n当接收到由所述电梯控制系统发送的进入指令时，控制所述机器人执行进入电梯的操作；/n当接收到由所述电梯控制系统发送的退出指令时，控制所述机器人执行退出电梯的操作。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人控制电梯的方法，其特征在于，应用于机器人控制系统，所述方法包括：
发送呼叫指令至电梯控制系统，所述呼叫指令包含所述机器人的当前楼层和目标楼层；
当接收到由所述电梯控制系统发送的进入指令时，控制所述机器人执行进入电梯的操作；
当接收到由所述电梯控制系统发送的退出指令时，控制所述机器人执行退出电梯的操作。
2.根据权利要求1所述的机器人控制电梯的方法，其特征在于，在所述控制所述机器人执行退出电梯的操作之后，所述方法还包括：
发送所述机器人的运行信息至云端平台，所述运行信息包含所述呼叫指令、所述第一到达指令和所述第二到达指令。
3.根据权利要求2所述的机器人控制电梯的方法，其特征在于，在所述发送所述机器人的运行信息至云端平台之后，所述方法还包括：
接收由所述云端平台发送的控制指令，所述控制指令包含所述呼叫指令；
根据所述控制指令，控制所述机器人的运行。
4.根据权利要求1所述的机器人控制电梯的方法，其特征在于，所述进入指令包括第一到达指令和第一开门指令，所述当接收到由所述电梯控制系统发送的进入指令时，控制所述机器人执行进入电梯的操作，包括：
当接收由所述电梯控制系统发送的所述第一到达指令时，控制所述机器人执行启动运动系统的操作；
当接收由所述电梯控制系统发送的所述第一开门指令时，控制所述机器人通过所述运动系统执行进入电梯的操作。
5.根据权利要求1所述的机器人控制电梯的方法，其特征在于，所述退出指令包括第二到达指令和第二开门指令，所述当接收到由所述电梯控制系统发送的退出指令时，控制所述机器人执行退出电梯的操作，包括：
当接收由所述电梯控制系统发送的所述第二到达指令时，控制所述机器人执行启动运动系统的操作；
当接收由所述电梯控制系统发送的所述第二开门指令时，控制所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：支涛，李斌，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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