清洁机器人的滚刷组件及清洁机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种本发明专利技术的实施例中公开了一种用于清洁机器人的滚刷组件及清洁机器人，该滚刷组件包括滚刷及滚刷盖，所述滚刷包括滚刷主体及安装于所述滚刷主体上的若干清洁件，所述滚刷主体上设置有清理部，所述清理部沿所述滚刷主体的轴向延伸，所述清理部被构造成通过外部构件沿所述清理部去除缠绕在所述滚刷上的异物。采用本发明专利技术，具有便于清理缠绕在滚刷上的异物，且在清理过程中，有效保护滚刷的优点。

The roller components of cleaning robot and cleaning robot

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人的滚刷组件及清洁机器人
本专利技术涉及智能家庭服务机器人领域，尤其涉及一种清洁机器人的滚刷组件及清洁机器人。
技术介绍
清洁机器人是智能家庭服务机器人的一种，能凭借一定的人工智能，完成家庭卫生的清扫、清洗等清洁工作。清洁机器人主要通过滚刷将待清洁面的垃圾、灰尘、碎屑物等清洁对象推送至吸口，凭借清洁对象收纳箱中风机将其吸入清洁对象收纳箱。现有技术中的滚刷组件主要包括滚刷及滚刷盖，所述滚刷主要有纯毛刷、纯胶刷、毛胶混合刷等，但是待清洁面上经常存在头发、宠物毛等线装物体，清洁机器人进行清洁时，这类线状物体极易缠绕于滚刷上，难以清理，且在清理过程中容易对滚刷造成损害。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种清洁机器人的滚刷组件及清洁机器人，可以更加便于清理缠绕在滚刷上的异物，且在清理过程中，有效保护滚刷。为了解决上述技术问题，本专利技术的实施例采用以下技术方案：一方面，本专利技术的实施例提供一种用于清洁机器人的滚刷组件，包括滚刷盖及滚刷，所述滚刷包括滚刷主体及安装于所述滚刷主体上的若干清洁件，所述滚刷主体上设置有清理部，所述清理部沿所述滚刷主体的中心轴线的延伸方向延伸，所述清理部被构造成通过附件沿所述清理部去除缠绕在所述滚刷上的异物，所述滚刷盖开设有窗口，所述清洁件延伸出所述窗口以对待清洁面进行清洁。在本专利技术的一个实施例中，所述滚刷主体上设置有安装槽，所述清洁件可拆卸装设于所述安装槽，所述清理部设置于相邻的两个安装槽之间。在本专利技术的一个实施例中，所述清洁件包括安装于所述安装槽的安装部及与所述安装部固定连接用于与地面接触的接触部，所述安装部的硬度大于所述接触部的硬度。在本专利技术的一个实施例中，所述安装槽的横截面呈倒置的T形设置，安装槽整体结构与所述安装部的结构相匹配，所述安装部自所述安装槽的一端部装入安装槽内，以使所述清洁件安装于所述滚刷主体在本专利技术的一个实施例中，所述安装槽和所述清理部呈V形，所述清洁件安装于所述安装槽时，所述清洁件整体呈V形。在本专利技术的一个实施例中，所述清洁件为胶刷条和/或毛刷条。在本专利技术的一个实施例中，所述清洁件为胶刷条时，所述胶刷条的接触部包括第一旋转段、第二旋转段，所述第一旋转段与所述第二旋转段的螺旋方向相反。在本专利技术的一个实施例中，所述胶刷条的接触部还包括第三旋转段，所述第三旋转段包括靠近所述第一旋转段的第一旋转部和靠近所述第二旋转段的第二旋转部，所述第一旋转部的螺旋方向与所述第一旋转段的螺旋方向相同，所述第二旋转部的螺旋方向与所述第二旋转部的螺旋方向相同。在本专利技术的一个实施例中，所述胶刷条的接触部还包括设置于所述第一旋转段与所述第三旋转段之间的第一凹口及设置于所述第二旋转段与所述第三旋转段之间的第二凹口。在本专利技术的一个实施例中，所述清理部为成型于所述滚刷主体的凹槽，所述凹槽的横截面呈弧形。在本专利技术的一个实施例中，所述盖体表面设有缓冲结构，所述缓冲结构设置于所述窗口的边缘并沿非平行于所述滚刷的轴向的方向延伸。在本专利技术的一个实施例中，所述窗口设置有荆条，所述荆条横跨所述滚刷并固定安装于所述窗口的相对的两侧边。第二方面，本专利技术的实施例提供一种清洁机器人，包括机器人主体及安装于所述机器人主体并驱动所述清洁机器人在待清洁面上移动的驱动轮组件，其特征在于，所述清洁机器人还包括上述实施例中任一项所述的滚刷组件，所述滚刷组件安装于所述机器人主体。第三方面，本专利技术的实施例提供一种清洁机器人，包括：机器人主体；驱动轮组件，被配置为驱动所述清洁机器人在待清洁面上移动；滚刷组件，安装于所述机器人主体，所述滚刷组件包括滚刷盖及滚刷，所述滚刷包括滚刷主体及安装于所述滚刷主体上的若干清洁件，所述滚刷主体上设置有清理部，所述清理部沿所述滚刷主体的中心轴线的延伸方向延伸，所述滚刷盖开设有窗口，所述清洁件延伸出所述窗口以对待清洁面进行清洁；附件，被配置为沿所述清理部去除缠绕在所述滚刷上的异物。与现有技术相比，本专利技术实施例的技术方案至少具有以下有益效果：本专利技术的实施例中，所述用于清洁机器人的滚刷组件，包括滚刷盖及滚刷，所述滚刷包括滚刷主体及安装于所述滚刷主体上的若干清洁件，所述滚刷主体上设置有清理部，所述清理部沿所述滚刷主体的轴向延伸，所述清理部被构造成通过外部构件沿所述清理部去除缠绕在所述滚刷上的异物，可以更加便于清理缠绕在滚刷上的异物，且在清理过程中，有效保护滚刷。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的变形形式。图1是本专利技术一实施例中清洁机器人的立体示意图；图2是本专利技术一实施例中清洁机器人的底部视图；图3是本专利技术一实施例中滚刷的立体示意图；图4是本专利技术一实施例中滚刷主体的示意图；图5是本专利技术一实施例中清洁件的示意图；图6是本专利技术一实施例中清洁件为毛刷条的示意图；图7是本专利技术一实施例中清洁件为胶刷条的示意图；图8是另一实施例中清洁件为胶刷条的示意图；图9是本专利技术一实施例中滚刷组件的拆分示意图；图10是本专利技术一实施例中滚刷盖的侧视图；图11是本专利技术一实施例中滚刷盖的局部视图；图12是本专利技术一实施例中附件的示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本文中所述方位词“前”、“后”、“左”、“右”均是以清洁机器人前进方向为参考方向，本文中所述的“顶”、“底”、“上”、“下”、“横”、“竖”均是以所述清洁机器人正常工作时的状态为参考。本专利技术专利是以清洁机器人主要用于对地面家庭环境进行清洁的示例性说明，在其他实施例中，所述清洁机器人还可以是对其他室内或室外环境进行清洁，例如：对餐厅、车站、机场等环境的清洁。请参阅图1和图2，图1是本专利技术一实施例中清洁机器人的立体示意图，图2是本专利技术一实施例中清洁机器人的底部视图。本专利技术所述的清洁机器人包括：机器人主体10，驱动所述清洁机器人100在待清洁面上移动的驱动轮组件20及滚刷40。所述机器人主体10的外形大体上呈圆形，在其他实施例中，所述机器人主体10的外形可以大体上呈椭圆形、三角形、D形或其他形状。所述机器人主体10的顶部朝向机器人主体10的底部内凹形成第一凹部11，所述机器人主体10的底部朝向机器人主体10的顶部内凹形成第二凹部13，所述第一凹部11和所述第二凹部13通过吸口12连通。所述滚刷40安装于所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于清洁机器人的滚刷组件，其特征在于，包括滚刷盖及滚刷，所述滚刷包括滚刷主体及安装于所述滚刷主体上的若干清洁件，所述滚刷主体上设置有清理部，所述清理部沿所述滚刷主体的中心轴线的延伸方向延伸，所述清理部被构造成通过附件沿所述清理部去除缠绕在所述滚刷上的异物，所述滚刷盖开设有窗口，所述清洁件延伸出所述窗口以对待清洁面进行清洁。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于清洁机器人的滚刷组件，其特征在于，包括滚刷盖及滚刷，所述滚刷包括滚刷主体及安装于所述滚刷主体上的若干清洁件，所述滚刷主体上设置有清理部，所述清理部沿所述滚刷主体的中心轴线的延伸方向延伸，所述清理部被构造成通过附件沿所述清理部去除缠绕在所述滚刷上的异物，所述滚刷盖开设有窗口，所述清洁件延伸出所述窗口以对待清洁面进行清洁。


2.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述滚刷主体上设置有安装槽，所述清洁件可拆卸装设于所述安装槽，所述清理部设置于相邻的两个安装槽之间。


3.根据权利要求2所述的滚刷组件，其特征在于，所述清洁件包括安装于所述安装槽的安装部及与所述安装部固定连接用于与地面接触的接触部，所述安装部的硬度大于所述接触部的硬度。


4.根据权利要求2所述的滚刷组件，其特征在于，所述安装槽的横截面呈倒置的T形，所述安装槽的整体结构与所述安装部的结构相匹配，所述安装部自所述安装槽的一端部装入安装槽内，以使所述清洁件安装于所述滚刷主体。


5.根据权利要求2所述的滚刷组件，其特征在于，所述安装槽和所述清理部呈V形，所述清洁件安装于所述安装槽时，所述清洁件整体呈V形。


6.根据权利要求2所述的滚刷组件，其特征在于，所述清洁件为胶刷条和/或毛刷条。


7.根据权利要求6所述的滚刷组件，其特征在于，所述清洁件为胶刷条时，所述胶刷条的接触部包括第一旋转段、第二旋转段，所述第一旋转段与所述第二旋转段的螺旋方向相反。


8.根据权利要求7所述的滚刷组件，其特征在于，所述胶刷条的接触部还包括第三旋转段，所述第三旋转段包括靠近所述第一旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢权龙，闫瑞君，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44