一种集尘方法、装置、电器设备及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种集尘方法、装置、电器设备及计算机可读存储介质，其中集尘方法包括：获取通过集尘通道的垃圾量；判断垃圾量是否小于预设的第一阈值；当垃圾量小于第一阈值时，结束集尘。本发明专利技术实施例可以通过集尘通道的垃圾量来判断扫地机器人尘盒中的垃圾是否已清空，当通过集尘通道的垃圾量小于第一阈值时，结束集尘，从而可以准确确定集尘时间，解决了可自动清空集尘盒的装置当采用固定工作时间的方式进行控制时，其时间值难以确定的问题。

A dust collection method, device, electrical equipment and computer readable storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种集尘方法、装置、电器设备及计算机可读存储介质
本专利技术涉及智能家居
，具体涉及一种集尘方法、装置、电器设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
目前，部分扫地机器人带有自动集尘系统，自动集尘系统集成了充电座和可自动清空集尘盒的装置。可自动清空集尘盒的装置工作时，可以把扫地机器人尘盒中的垃圾吸入自动集尘系统的集尘袋。但可自动清空集尘盒的装置工作时电机功率大，最大可至1000瓦以上，工作噪音比较大。可自动清空集尘盒的装置工作时，当采用固定工作时间的方式控制时其时间值很难选择，选择的工作时间过短，当尘盒中的垃圾较满时，尘盒清空不完全；选择的工作时间过长时，当尘盒中垃圾较少时，在尘盒已清空的情况下吸尘电机仍继续工作，会产生噪音和造成电源浪费，用户体验不佳。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种集尘方法、装置、电器设备及计算机可读存储介质，以解决可自动清空集尘盒的装置当采用固定工作时间的方式进行控制时，其时间值很难确定的问题。根据第一方面，本专利技术实施例提供了一种集尘方法，包括以下步骤：获取通过集尘通道的垃圾量；判断所述垃圾量是否小于预设的第一阈值；当所述垃圾量小于所述第一阈值时，结束集尘。本专利技术实施例通过获取通过集尘通道的垃圾量，判断集尘通道的垃圾量是否小于预设的第一阈值，可以通过集尘通道的垃圾量来判断扫地机器人尘盒中的垃圾是否已清空，当通过集尘通道的垃圾量小于第一阈值时，结束集尘，从而可以准确确定集尘时间，解决了可自动清空集尘盒的装置当采用固定工作时间的方式进行控制时，其时间值难以确定的问题。结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，在获取通过集尘通道的垃圾量之前，还包括：获取集尘设备的集尘时间；判断所述集尘时间是否满足预设条件；当所述集尘时间满足所述预设条件时，发出获取通过集尘通道的垃圾量的指令。结合第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，所述判断所述集尘时间是否满足预设条件包括：判断所述集尘时间是否大于预设的第二阈值；当所述集尘时间大于所述第二阈值时，继续判断所述集尘时间是否小于预设的第三阈值，其中，所述第三阈值大于所述第二阈值；当所述集尘时间小于所述第三阈值时，判定所述集尘时间满足预设条件。结合第一方面第二实施方式，在第一方面第三实施方式中，集尘方法还包括以下步骤：当所述垃圾量大于所述第一阈值时，或当所述集尘时间小于所述第二阈值时，继续集尘。结合第一方面第二实施方式，在第一方面第四实施方式中，集尘方法还包括以下步骤：当所述集尘时间大于所述第三阈值时，结束集尘。结合第一方面第二实施方式至第四实施方式，在第一方面第五实施方式中，所述第二阈值为所述集尘设备的最短集尘时间，所述第二阈值为所述集尘设备的最长集尘时间。结合第一方面第一实施方式，在第一方面第六实施方式中，在获取集尘设备的集尘时间之前，还包括：判断所述集尘设备是否处于集尘状态；当所述集尘设备处于集尘状态时，对所述集尘设备的集尘时间开始计时。根据第二方面，本专利技术实施例提供了一种集尘装置，包括：获取模块，用于获取通过集尘通道的垃圾量；判断模块，用于判断所述垃圾量是否小于预设的第一阈值；处理模块，用于当所述垃圾量小于所述第一阈值时，结束集尘。根据第三方面，本专利技术实施例提供了一种电器设备，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的集尘方法。根据第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的集尘方法。附图说明通过参考附图会更加清楚的理解本专利技术的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本专利技术进行任何限制，在附图中：图1为本专利技术实施例1中集尘方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例2中集尘方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例3中集尘装置的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1本专利技术实施例1提供了一种集尘方法。图1为本专利技术实施例1中集尘方法的流程示意图，如图1所示，本专利技术实施例1的集尘方法包括以下步骤：S101：获取通过集尘通道的垃圾量。在本专利技术实施例中，集尘通道建立在清扫设备(例如扫地机器人)与集尘设备(例如可自动清空集尘盒的装置)之间；例如建立在扫地机器人的尘盒与可自动清空集尘盒的装置的集尘袋之间。通过集尘通道可以将清扫设备中的垃圾转移至集尘设备中。作为一个具体的实施方式，所述通过集尘通道的垃圾量可以理解为通过集尘通道中某一截面的实时垃圾量。通过集尘通道的垃圾量可以采用现有技术中的任一技术方案，本专利技术不作限定，例如可以采用红外检测技术获取通过集尘通道的垃圾量。S102：判断垃圾量是否小于预设的第一阈值。在本专利技术实施例中，第一阈值可以根据先验经验进行设定。S103：当所述垃圾量小于所述第一阈值时，结束集尘。当通过集尘通道的垃圾量小于第一阈值时，则清扫设备中的垃圾已被清空或基本被清空，达到了结束集尘工作的条件，此时可以结束集尘。本专利技术实施例1通过获取通过集尘通道的垃圾量，判断集尘通道的垃圾量是否小于预设的第一阈值，根据通过集尘通道的垃圾量与第一阈值的对比结果来判断扫地机器人尘盒中的垃圾是否已清空或基本被清空，当通过集尘通道的垃圾量小于第一阈值时，则达到了结束集尘工作的条件，结束集尘，从而可以准确确定集尘时间，解决了可自动清空集尘盒的装置当采用固定工作时间的方式进行控制时，其时间值难以确定的问题。实施例2本专利技术实施例2提供了一种集尘方法。图2为本专利技术实施例1中集尘方法的流程示意图，如图2所示，本专利技术实施例2的集尘方法包括以下步骤：S201：判断集尘设备是否处于集尘状态。S202：当集尘设备处于集尘状态时，对集尘设备的集尘时间开始计时。当集尘设备不处于集尘状态时，清除集尘设备的集尘时间。S203：获取集尘设备的集尘时间。S204：判断集尘时间是否大于最短集尘时间Tmin。在本专利技术实施例2中，将第二阈值设置为集尘设备的最短集尘时间Tmin。S205：当集尘时间大于最短集尘时间Tmin时，判断集尘时间是否小于最长集尘时间Tmax。当集尘时间小于最短集尘时间Tmin时，继续集尘，并返回至获取下一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集尘方法，其特征在于，包括：/n获取通过集尘通道的垃圾量；/n判断所述垃圾量是否小于预设的第一阈值；/n当所述垃圾量小于所述第一阈值时，结束集尘。/n

【技术特征摘要】
1.一种集尘方法，其特征在于，包括：
获取通过集尘通道的垃圾量；
判断所述垃圾量是否小于预设的第一阈值；
当所述垃圾量小于所述第一阈值时，结束集尘。


2.根据权利要求1所述的集尘方法，其特征在于，在获取通过集尘通道的垃圾量之前，还包括：
获取集尘设备的集尘时间；
判断所述集尘时间是否满足预设条件；
当所述集尘时间满足所述预设条件时，发出获取通过集尘通道的垃圾量的指令。


3.根据权利要求2所述的集尘方法，其特征在于，所述判断所述集尘时间是否满足预设条件包括：
判断所述集尘时间是否大于预设的第二阈值；
当所述集尘时间大于所述第二阈值时，继续判断所述集尘时间是否小于预设的第三阈值，其中，所述第三阈值大于所述第二阈值；
当所述集尘时间小于所述第三阈值时，则判定所述集尘时间满足所述预设条件。


4.根据权利要求3所述的集尘方法，其特征在于，还包括：
当所述垃圾量大于所述第一阈值时，或当所述集尘时间小于所述第二阈值时，继续集尘，并返回至获取所述集尘设备下一个集尘时间的步骤。


5.根据权利要求3所述的集尘方法，其特征在于，还包括：<...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚辉平，雷志皓，贺凯，庞文标，缪辉，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44