一种灰尘压缩盒及其控制系统和扫地机器人技术方案

本实用新型专利技术涉及扫地机器人领域，公开了一种灰尘压缩盒及其控制系统和扫地机器人。灰尘压缩盒，包括尘盒体和尘盒口，尘盒口设置在尘盒体表面，尘盒体连接灰尘压缩装置，灰尘压缩装置为往复装置，往复装置做旋转运动，包括固定板，固定板一端连接在尘盒体内壁，固定板另一端连接套筒，套筒内连接转轴，转轴一端连接灰尘压缩板，灰尘压缩板在尘盒体内旋转；往复装置做直线运动，往复装置包括环杆，环杆一端固定套接转轴，环杆内环中滑动连接滑杆，滑杆一端连接灰尘压缩板，灰尘压缩板在尘盒体内做直线滑动。为驱动上述往复装置还采用了一种灰尘压缩控制系统以及采用上述往复装置及控制系统的扫地机器人。本实用新型专利技术压缩灰尘效果更好。

A dust compression box and its control system and sweeping robot

【技术实现步骤摘要】
一种灰尘压缩盒及其控制系统和扫地机器人
本技术涉及扫地机器人领域，尤其涉及一种灰尘压缩盒及其控制系统和扫地机器人。
技术介绍
随着科学技术的日益更新，人们的生活水平也逐渐提高，越来越多的高新技术走进我们的生活，而智能家居通过智能技术来照顾和影响我们的生活也越来越重要，其发展也越来越迅速；而扫地机器人作为智能家庭的一个组成成员也越来越多的进入到我们家庭生活中，扫地机器人的作用是清扫家里的微小垃圾（纸屑和头发等等）或者灰尘，并将其收集到尘盒中，尘盒能装多少垃圾，尘盒是否需要经常清洗，尘盒内的垃圾在被清理时是否会造成二次污染，这些是人们在生活中比较关注的问题。现有技术中，扫地机器人内置收纳生活垃圾的尘盒，尘盒体内置大吸力风机，当扫地机器人开始工作时利用风机把尘盒口附近的垃圾吸入尘盒内，生活垃圾汇聚储存在尘盒体内，由于吸入尘盒体内的生活垃圾是比较松散的，容易一下子就装满了整个尘盒体，当人打开尘盒倒垃圾时避免不了会有风会容易产生扬尘，灰尘容易粘在尘盒体内。如中国专利公告号CN204618114U公开了一种扫地机器人及其的灰尘压缩控制装置，使用了灰尘压缩控制装置，但是其并未公开灰尘压缩控制装置的具体结构，以及驱动灰尘压缩控制装置运行的电机模块，所以并不能得知其压缩灰尘的效果好坏。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于扫地机器人的可自动压缩灰尘的尘盒，可解决上述提到的有效压缩灰尘的问题，给用户的生活带来极大的方便。为解决上述问题而采用的一种灰尘压缩盒，包括尘盒体和尘盒口，尘盒口设置在尘盒体表面，尘盒体连接灰尘压缩装置。灰尘通过尘盒口进入尘盒体内。灰尘压缩装置将进入尘盒体中的灰尘压缩。进一步地，灰尘压缩装置为往复装置，往复装置包括在尘盒体内往复滑动的灰尘压缩板，及驱动灰尘压缩板做往复滑动的电机，电机连接驱动灰尘压缩板作往复滑动的转轴。往复装置控制灰尘压缩板作往复运动，挤压尘盒体内的灰尘。进一步地，尘盒体内壁围成圆形截面，往复装置还包括固定板，固定板一端连接在尘盒体一侧内壁，固定板另一端连接套筒，套筒内连接转轴，转轴一端连接灰尘压缩板，灰尘压缩板以转轴为圆心，在尘盒体内作旋转滑动，与固定板夹压灰尘。旋转滑动适用于内壁截面形式为圆形的尘盒体，灰尘压缩板可以无死角贴着尘盒体内壁挤压灰尘，最大面积化压缩灰尘。进一步地，尘盒体内壁围成矩形截面，往复装置包括环杆，环杆一端固定套接转轴，环杆内环中滑动连接滑杆，滑杆一端连接灰尘压缩板，灰尘压缩板在尘盒体内做直线滑动，与尘盒体内壁夹压灰尘。环杆以转轴为圆轴旋转来回摆动，则环杆内的滑杆受环杆带动，在尘盒体内前后移动，从而使灰尘压缩板挤压灰尘至尘盒体一侧内壁上。直线滑动适用于内壁截面形式为矩形的尘盒体，灰尘压缩板可以无死角贴着尘盒体内壁挤压灰尘，最大面积化压缩灰尘。进一步地，滑杆另一端套接限位环。防止滑杆脱离环杆，而设置限位环将环杆限制在限位环和灰尘压缩板之间，使结构更加稳定。本技术提供了一种灰尘压缩盒的控制系统，包括灰尘检测模块，灰尘检测模块实时监测尘盒内灰尘量的大小，并反馈数据；主控模块连接灰尘检测模块，接收灰尘检测模块反馈的数据，并控制功能模块运行；功能模块连接主控模块，功能模块包括风机模块，风机模块连接主控模块并受主控模块驱动，控制风机运行；进一步地，功能模块还包括电机模块，电机模块连接主控模块并受主控模块驱动控制电机运行。本技术还提供了一种扫地机器人，其包括上述的灰尘压缩盒。本技术提高了尘盒的使用空间，避免出现清扫工作还没完成尘盒就满了的现象；灰尘被收集到尘盒内，经过灰尘压缩板压缩成尘块，倾倒方便，减少扬尘，避免了二次污染。尘盒清洁起来更方便。附图说明图1为一个实施例的结构示意图。图2另一个实施例的结构示意图。图3为现有技术灰尘压缩控制系统示意图。图4为根据本技术的一个实施例而采用的灰尘压缩控制系统。附图标记：1000、尘盒体；1001、尘盒口；1002、灰尘压缩板；1003、固定板；1004、套筒；1005、转轴；1006、电机；1007、环杆；1008、滑杆；1009、限位环；R1为逆时针旋转方向；R2为顺时针旋转方向；X1为灰尘压缩板直线滑动正向，X2为灰尘压缩板直线滑动逆向。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本技术,而不能理解为对本技术的限制。如图1-4所示，本方案包括扫地机器人控制系统和尘盒，扫地机器人控制系统有主控模块，主控模块连接电机模块、灰尘检测模块和风机模块，尘盒有过滤网和灰尘压缩板和固定板。尘盒包括尘盒体1000和尘盒口1001，当扫地机器人开始工作时，扫地机器人的主控模块控制风机产生一定的吸力，把尘盒口附近的灰尘吸入尘盒内，同时灰尘检测模块实时监测尘盒内灰尘量的大小，并把数据反馈给主控模块，当尘盒内灰尘达到一定量时，主控模块会启动电机模块以一定的速度旋转，从而带动灰尘压缩板1002运动，灰尘压缩板1002便产生一定的压力把尘盒内的灰尘压缩到固定板1003处，形成一小块，电机模块便带动灰尘压缩板1002返回到原处，扫地机器人继续清扫；当清扫任务完成时，主控模块又会启动电机模块带动灰尘压缩板1002压缩灰尘。最终用户只要取出一小块垃圾即可。扫地机器人的主控模块控制风机产生一定的吸力，把尘盒口1001附近的灰尘吸入尘盒内，同时灰尘检测模块实时监测尘盒内灰尘量的大小，并把数据反馈给主控模块，当尘盒内灰尘达到一定量时，主控模块会启动电机模块以一定的速度旋转，从而带动灰尘压缩板1002运动，灰尘压缩板1002便产生一定的压力把尘盒内的灰尘压缩到固定板1004处，形成一小块，电机模块便带动灰尘压缩板1002返回到原处，扫地机器人继续清扫；当清扫任务完成时，主控模块又会启动电机模块带动灰尘压缩板1002压缩灰尘。尘盒体1000连接灰尘压缩装置，灰尘压缩装置实质为一种做往复运动的装置，灰尘压缩板1002通过往复装置与电机1006连接。往复装置包括在尘盒体1000内往复滑动的灰尘压缩板1002，及驱动灰尘压缩板1002做往复滑动的电机1006，电机1006连接驱动灰尘压缩板1002作往复滑动的转轴1005。当尘盒体1000内壁围成圆形截面时，一种往复装置包括固定板1004，固定板1004一端连接在尘盒体1000一侧内壁，固定板1004另一端连接套筒1005，套筒1004可转动地套接转轴1005，转轴1005穿过套筒1004的一端连接灰尘压缩板1002，灰尘压缩板1002以转轴1005为圆轴，在尘盒体1000内作旋转滑动，与固定板1004夹压灰尘。当电机1006工作时，则带动灰尘压缩板1002旋转。旋转滑动适用于内壁截面形式为圆形的尘盒体1000，灰尘压缩板1002可以无死角贴着尘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灰尘压缩盒，包括尘盒体（1000）和尘盒口（1001），所述尘盒口（1001）设置在所述尘盒体（1000）表面，所述尘盒体（1000）连接灰尘压缩装置，其特征在于，所述灰尘压缩装置为往复装置，所述往复装置包括在所述尘盒体（1000）内往复滑动的灰尘压缩板（1002），及驱动所述灰尘压缩板（1002）做往复滑动的电机（1006），所述电机（1006）连接驱动所述灰尘压缩板（1002）作往复滑动的转轴（1005）。/n

【技术特征摘要】
1.一种灰尘压缩盒，包括尘盒体（1000）和尘盒口（1001），所述尘盒口（1001）设置在所述尘盒体（1000）表面，所述尘盒体（1000）连接灰尘压缩装置，其特征在于，所述灰尘压缩装置为往复装置，所述往复装置包括在所述尘盒体（1000）内往复滑动的灰尘压缩板（1002），及驱动所述灰尘压缩板（1002）做往复滑动的电机（1006），所述电机（1006）连接驱动所述灰尘压缩板（1002）作往复滑动的转轴（1005）。


2.如权利要求1所述的一种灰尘压缩盒，其特征在于，所述尘盒体（1000）内壁围成圆形截面，所述往复装置还包括固定板（1003），所述固定板（1003）一端连接在尘盒体（1000）一侧内壁，所述固定板（1003）另一端连接套筒（1004），所述套筒（1004）内连接所述转轴（1005），所述转轴（1005）一端连接所述灰尘压缩板（1002），所述灰尘压缩板（1002）以转轴（1005）为圆轴，在所述尘盒体（1000）内作旋转滑动，与所述固定板（1003）夹压灰尘。


3.如权利要求1所述的一种灰尘压缩盒，其特征在于，所述尘盒体（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘林，郭旭，张冠，
申请(专利权)人：小钉智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43