【技术实现步骤摘要】
一种柔性自适应清洁模块
本技术涉及清洁设备
，具体涉及一种柔性自适应清洁模块。
技术介绍
清扫机器人目前主要应用于家用，替代人工清扫地面，针对墙面的清扫目前涉及得比较少。例如在工业上使用的清扫型机器人目前应用得就比较少，针对国家电网的高压变电站，换流阀厅需要每年进行例行检修，清洁阀厅的周期为1年至少一次。然而，大型阀厅高度一般在30米，地面的清洁相对比较容易，壁面清洁一直采用人工清洁，然而墙面为大面积波纹状壁面还有复杂的壁面管道铺设环境，一般市面上的清扫机构都无法完成。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的问题，本技术提供了结构合理、清洁高效的一种柔性自适应清洁模块。本技术的技术方案如下：一种柔性自适应清洁模块，包括机架，其特征在于，所述机架上设有的活动连接件，所述活动连接件上设有固定板，所述固定板上设有驱动装置，所述固定板上还设有连接杆，所述连接杆一端通过轴承设置在固定板上，另一端连接设置擦拭装置，所述驱动装置与连接杆传动连接，从而带动擦拭装置进行自动清洁工作。所述的一种柔性...
【技术保护点】
1.一种柔性自适应清洁模块，包括机架（4），其特征在于，所述机架（4）上设有的活动连接件，所述活动连接件上设有固定板（8），所述固定板（8）上设有驱动装置，所述固定板（8）上还设有连接杆（3），所述连接杆（3）一端通过轴承设置在固定板（8）上，另一端连接设置擦拭装置，所述驱动装置与连接杆（3）传动连接，从而带动擦拭装置进行自动清洁工作。/n
【技术特征摘要】
1.一种柔性自适应清洁模块，包括机架（4），其特征在于，所述机架（4）上设有的活动连接件，所述活动连接件上设有固定板（8），所述固定板（8）上设有驱动装置，所述固定板（8）上还设有连接杆（3），所述连接杆（3）一端通过轴承设置在固定板（8）上，另一端连接设置擦拭装置，所述驱动装置与连接杆（3）传动连接，从而带动擦拭装置进行自动清洁工作。
2.根据权利要求1所述的一种柔性自适应清洁模块，其特征在于，所述驱动装置包括电机（6）、设置在电机（6）上的传动轴（7）、设置在传动轴（7）上的大锥齿轮（9）及设置在连接杆（3）上的小锥齿轮（10），所述大锥齿轮（9）与小锥齿轮（10）相啮合。
3...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄程，计时鸣，曾晰，温聪，李卓，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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