【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的垃圾清理收集系统及方法
本专利技术涉及垃圾清理收集领域，特别涉及一种基于物联网的垃圾清理收集系统及方法。
技术介绍
目前我们户外的日常地面垃圾清理和垃圾收集，还是依靠环清洁人员每天长期在户外恶劣的环境和早起地工作，这不仅对他们构成了人身安全问题，而且工作效率也难以得到保证、以及对于清洁人员的管理和监督也存在漏洞。况且对于复杂的清洁环境或卫生死角，清洁人员也难以胜任。因而现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种一种基于物联网的垃圾清理收集系统及方法，可实现垃圾的自动清理收集，解决清洁人员长期在户外恶劣的环境和早起地工作以及管理监督的问题，而且提供垃圾的清理效率。为了达到上述目的，本专利技术采取了以下技术方案：一种基于物联网的垃圾清理收集系统，包括：扫地机器人，用于接收集散控制系统发送的垃圾收集信号并进行垃圾收集并在满载时将垃圾运送至智能垃圾箱；智能垃圾箱，用于接收扫地机器人收集的垃圾并在满载时发...
【技术保护点】
1.一种基于物联网的垃圾清理收集系统，其特征在于，包括：/n扫地机器人，用于接收集散控制系统发送的垃圾收集信号并进行垃圾收集，并在满载时将垃圾运送至智能垃圾箱；/n智能垃圾箱，用于接收扫地机器人收集的垃圾并在满载时发出垃圾清理信号至无人垃圾运输车；/n无人垃圾运输车，用于接收智能垃圾箱发出的垃圾清理信号并根据所述垃圾清理信号收集智能垃圾箱中的垃圾，并在满载时将垃圾运往垃圾站；/n垃圾站，用于接收无人垃圾运输车输送的垃圾；/n无线充电桩，用于给所述扫地机器人和无人垃圾运输车充电；/n集散控制系统，用于发出垃圾收集信号至所述扫地机器人并接收扫地机器人、智能垃圾箱、无人垃圾运输车...
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的垃圾清理收集系统，其特征在于，包括：
扫地机器人，用于接收集散控制系统发送的垃圾收集信号并进行垃圾收集，并在满载时将垃圾运送至智能垃圾箱；
智能垃圾箱，用于接收扫地机器人收集的垃圾并在满载时发出垃圾清理信号至无人垃圾运输车；
无人垃圾运输车，用于接收智能垃圾箱发出的垃圾清理信号并根据所述垃圾清理信号收集智能垃圾箱中的垃圾，并在满载时将垃圾运往垃圾站；
垃圾站，用于接收无人垃圾运输车输送的垃圾；
无线充电桩，用于给所述扫地机器人和无人垃圾运输车充电；
集散控制系统，用于发出垃圾收集信号至所述扫地机器人并接收扫地机器人、智能垃圾箱、无人垃圾运输车、垃圾站和无线充电桩反馈的数据信息后将数据信息发送至终端系统；
终端系统，用于接收集散控制系统发送的数据信息并显示扫地机器人、智能垃圾箱、无人垃圾运输车、垃圾站和无线充电桩的运行状态；
其中，所述终端系统与所述集散控制系统通过网络连接，所述集散控制系统还与所述扫地机器人、智能垃圾箱、无人垃圾运输车、垃圾站和无线充电桩无线连接。
2.根据权利要求1所述的基于物联网的垃圾清理收集系统，其特征在于，所述扫地机器人包括：
驱动装置，用于驱动所述扫地机器人工作；
第一无线通讯模块，用于与所述集散控制系统通信；
第一控制装置，用于控制所述驱动装置的运作；
第一GPS模块，用于给所述扫地机器人定位以及导航；
视觉识别模块，用于识别垃圾；
第一传感器综合处理模块，用于判断扫地机器人是否满载；
第一数据处理模块，用于接收所述集散控制系统发送的垃圾收集信号或发送所述扫地机器人的数据信息至所述集散控制系统；
第一可充电电池，用于给驱动装置、第一无线通讯模块、第一控制装置、GPS模块、视觉识别模块、传感器综合处理模块和数据处理模块供电。
3.根据权利要求2所述的基于物联网的垃圾清理收集系统，其特征在于，所述扫地机器人的数量至少为1个。
4.根据权利要求1所述的基于物联网的垃圾清理收集系统，其特征在于，所述无线充电桩包括：
第二无线通讯模块，用于与所述集散控制系统通信；
第二控制装置，用于控制无线充电线圈的运作；
第二GPS模块，用于定位所述无线充电桩的位置；
第二传感器综合处理模块，用于感应是否...
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