机器人真空清洁器制造技术

本发明专利技术涉及机器人真空清洁器，该机器人真空清洁器可包括壳体、可移位缓冲器、发射器/检测器对和至少一个分隔器。可移位缓冲器可以可移动地连接至壳体，并且可以被配置成沿着至少一个轴线移位。发射器/探测器对可以具有发射器和探测器，其中，发射器配置成通过可移位缓冲器的至少一部分发射光。至少一个分隔器可以设置在发射器/检测器对的发射器和检测器之间。

Robot vacuum cleaner

【技术实现步骤摘要】
机器人真空清洁器相关申请的交叉引用本申请要求于2018年8月1日提交的序列号为62/713,207，名称为“机器人真空清洁器”的美国临时申请的权益，该申请通过引用全部并入本文。
本专利技术总体涉及表面处理设备，更具体地涉及机器人清洁器。
技术介绍
表面处理设备可包括机器人清洁器。机器人清洁器被配置成围绕表面自动地行进，同时收集留在表面上的碎屑。机器人清洁器可以被配置成根据随机路径和/或预定路径沿着表面行进。当机器人清洁器根据随机路径沿着表面行进时，机器人清洁器可以响应于遇到一个或多个障碍物而调整其行进路径。当机器人清洁器根据预定路径沿着表面行进时，机器人清洁器可能在先前的操作中已经绘制了待清洁区域的地图，并根据基于该地图的预定路径围绕该区域行进。无论机器人清洁器被配置成根据随机路径还是预定路径行进，机器人清洁器可被配置为以预定模式行进。例如，机器人清洁器可以被定位在碎屑增多的位置并且使其进入清洁模式，该清洁模式使机器人清洁器保持在碎片增多的位置达预定时间。附图说明结合附图阅读以下详细描述将更好地理解这些和其他特征和优点，在附图中：图1是根据本专利技术实施方式的机器人真空清洁器的示例的示意图。图2是根据本专利技术实施方式的机器人真空清洁器的示例的透视图。图3是根据本专利技术实施方式的图2的机器人真空清洁器的另一透视图。图4是根据本专利技术实施方式的沿着线IV-IV截取的图2的机器人真空清洁器的横截面图。图5是根据本专利技术实施方式的沿着线V-V截取的图2的机器人真空清洁器横截面图。图5A是对应于根据本专利技术实施方式的图5的区域A的放大透视图。图6是根据本专利技术实施方式的沿着线VI-VI截取的图2的机器人真空清洁器的横截面图。图7是根据本专利技术实施方式的可移位缓冲器的透视图，该可移位缓冲器配置成与图2的机器人真空清洁器一起使用。图7A是根据本专利技术实施方式的图2的机器人真空清洁器的示例的放大视图，可移位缓冲器从该机器人真空清洁器移除。图8是根据本专利技术实施方式的图2的机器人真空清洁器的仰视图。图9是根据本专利技术实施方式的侧刷的透视图，该侧刷配置成与图2的机器人真空清洁器一起使用。图10是根据本专利技术实施方式的顶盖的仰视图，该顶盖配置成与图2的机器人真空清洁器一起使用，该顶盖包括承滴盘。图11是根据本专利技术实施方式的图2的机器人真空清洁器的俯视透视图，为清楚起见，顶盖从机器人真空清洁器移除。图12是根据本专利技术实施方式的图10的承滴盘的透视图。图13示出了根据本专利技术实施方式的机器人真空清洁器的一部分的透视图，为了清楚起见，顶部部分从机器人真空清洁器移除。图14示出了根据本专利技术实施方式的图13的机器人真空清洁器的横截面透视图。图15是根据本专利技术实施方式的机器人清洁器的示例的仰视透视图。具体实施方式本专利技术总体涉及机器人清洁器(例如，机器人真空清洁器)。机器人清洁器可包括：抽吸马达、至少一个侧刷、尘杯、传感器系统和用户界面，所述抽吸马达被配置为在空气入口处产生抽吸；所述至少一个侧刷被配置为将表面上的碎屑推向空气入口；所述尘杯用于收集被推入空气入口中的碎屑；所述传感器系统用于检测一个或多个障碍物，以及所述用户界面用于接收一个或多个用户输入。传感器系统可包括可移位缓冲器，该可移位缓冲器围绕机器人清洁器的周边的至少一部分延伸。多个障碍物传感器可以设置在缓冲器后面并且被配置成通过缓冲器发出信号(例如，光信号或声信号)，使得障碍物传感器可以在缓冲器接触相应的障碍物之前检测障碍物。多个障碍物传感器中的每一个可包括发射器和检测器。在操作中，由相应发射器发射的信号的一部分可能无意地从可移位缓冲器的内表面反射。反射信号可以由发射器接收，并且接收的反射信号具有的强度可以超过障碍物检测阈值。因此，检测器可能错误地指示存在障碍物。分隔器(例如，可压缩泡沫)可以位于发射器和检测器之间，其中，分隔器被配置成吸收反射信号的至少一部分。这样，可以防止反射信号入射到检测器上，或者可以降低反射信号的强度，以使其低于障碍物检测阈值。本文使用的悬垂障碍物通常可以指其中障碍物的至少一部分在机器人清洁器行进的表面上方延伸并与机器人清洁器行进的表面间隔开的障碍物。悬垂障碍物的示例可包括沙发或咖啡桌的在两个支腿之间延伸的部分。这里使用的前方障碍物通常可以指障碍物，其中，障碍物从机器人清洁器行进的表面延伸。前方障碍物的示例可包括椅子的支腿或墙壁。图1示出了机器人清洁器100(例如，机器人真空清洁器)的示例的示意图。如图所示，机器人清洁器100包括空气入口102，该空气入口102流体地连接至尘杯104和抽吸马达106。抽吸马达106使碎屑被吸入空气入口102中并沉积到尘杯104中以便在以后处理。还如图所示，机器人清洁器100包括多个轮108，多个轮108连接至相应的驱动马达110。这样，每个轮108通常可以被描述为被独立地驱动。通过调节多个轮108中的一个轮相对于多个轮108中的另一个轮的旋转速度，可以使机器人清洁器100转向。可移位缓冲器112可沿着由机器人清洁器100的壳体114限定的周边的一部分来设置。可移位缓冲器112被配置成响应于接合例如障碍物而在未致动位置和致动位置之间切换。可移位缓冲器112可配置成可沿第一轴线116移动，第一轴线116大致平行于壳体114的顶面延伸。这样，可移位缓冲器112响应于接合(例如，接触)设置在待清洁表面上并从该表面延伸的障碍物(例如，前方障碍物)的至少一部分而移位。附加地或替代地，可移位缓冲器112可被配置成可沿横向于(例如，垂直于)第一轴线116延伸的第二轴线移动。这样，可移位缓冲器112响应于接合(例如，接触)与待清洁表面间隔开的障碍物(例如，悬垂障碍物)的至少一部分而移位。因此，机器人清洁器100可以避免卡陷在障碍物和待清洁表面之间。机器人清洁器100可以配置成确定可移位缓冲器112沿哪个轴线移位。这种配置可以使得机器人清洁器100至少部分地基于障碍物相对于机器人清洁器100的位置来执行不同的障碍物检测行为。这样，机器人清洁器100可以基于所检测的障碍物是悬垂障碍物还是前方障碍物而具有不同的行为。一个或多个侧刷118可定位成使得侧刷118的一部分至少延伸到(例如，超出)由机器人清洁器100的壳体114限定的周边。侧刷118可以被配置成在空气入口102的方向上推动碎屑，使得可以收集位于壳体114的周边之外的碎屑。例如，侧刷118可以被配置成响应于侧刷马达120的启动而旋转。可以提供用户界面122以允许用户控制机器人清洁器100。例如，用户界面122可以包括对应于机器人清洁器100的一个或多个特征的一个或多个按钮。可以在用户界面122处提供液体进入保护，以防止或以其他方式减轻无意中泼洒在机器人清洁器100的壳体114上的液体的影响。图2和图3示出了机器人真空清洁器200的透视图，其可以是图1的机器人真空清洁器的示例。图2示出了机器人真空清洁器20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人真空清洁器，其特征在于，所述机器人真空清洁器包括：/n壳体；/n可移位缓冲器，所述可移位缓冲器能够移动地连接至所述壳体，所述可移位缓冲器被配置成沿至少一个轴线移位；/n发射器/探测器对，所述发射器/探测器对具有发射器和探测器，其中，所述发射器被配置成通过所述可移位缓冲器的至少一部分发射光；以及/n至少一个分隔器，所述至少一个分隔器设置在所述发射器/探测器对的发射器和探测器之间。/n

【技术特征摘要】
20180801 US 62/713,2071.一种机器人真空清洁器，其特征在于，所述机器人真空清洁器包括：
壳体；
可移位缓冲器，所述可移位缓冲器能够移动地连接至所述壳体，所述可移位缓冲器被配置成沿至少一个轴线移位；
发射器/探测器对，所述发射器/探测器对具有发射器和探测器，其中，所述发射器被配置成通过所述可移位缓冲器的至少一部分发射光；以及
至少一个分隔器，所述至少一个分隔器设置在所述发射器/探测器对的发射器和探测器之间。


2.根据权利要求1所述的机器人真空清洁器，其特征在于，所述可移位缓冲器被配置成沿着至少两个轴线移位。


3.根据权利要求1所述的机器人真空清洁器，其特征在于，所述至少一个分隔器连接至所述可移位缓冲器。


4.根据权利要求1所述的机器人真空清洁器，其特征在于，所述至少一个分隔器连接至所述壳体。


5.根据权利要求1所述的机器人真空清洁器，其特征在于，所述分隔器包括可压缩泡沫。


6.根据权利要求1所述的机器人真空清洁器，其特征在于，所述可移位缓冲器包括擦拭件，所述擦拭件在所述壳体的方向上从所述可移位缓冲器延伸。


7.根据权利要求1所述的机器人真空清洁器，其特征在于，所述可移位缓冲器被配置成响应于被移位而致动一个或多个光学断开开关。


8.根据权利要求7所述的机器人真空清洁器，其特征在于，所述一个或多个光学断开开关被配置成在与所述壳体的顶面间隔开的位置处支撑所述可移位缓冲器。


9.根据权利要求1所述的机器人真空清洁器，其特征在于，所述机器人真空清洁器还包括一个或多个对接传感器。


10.根据权利要求9所述的机器人真空清洁器，其特征在于，所述一个或多个对接传感器设置在暗箱内。


11.根据权利要求10所述的机器人真空清洁器，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：查尔斯·菲比格，伊萨库·D·卡玛达，威廉·王，姚明，瑞恩·谷，林迪·利格特，肯尼迪·黄，查尔斯·布伦纳，
申请(专利权)人：尚科宁家运营有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US