【技术实现步骤摘要】
机器人真空清洁器相关申请的交叉引用本申请要求于2018年8月1日提交的序列号为62/713,207,名称为“机器人真空清洁器”的美国临时申请的权益,该申请通过引用全部并入本文。
本专利技术总体涉及表面处理设备,更具体地涉及机器人清洁器。
技术介绍
表面处理设备可包括机器人清洁器。机器人清洁器被配置成围绕表面自动地行进,同时收集留在表面上的碎屑。机器人清洁器可以被配置成根据随机路径和/或预定路径沿着表面行进。当机器人清洁器根据随机路径沿着表面行进时,机器人清洁器可以响应于遇到一个或多个障碍物而调整其行进路径。当机器人清洁器根据预定路径沿着表面行进时,机器人清洁器可能在先前的操作中已经绘制了待清洁区域的地图,并根据基于该地图的预定路径围绕该区域行进。无论机器人清洁器被配置成根据随机路径还是预定路径行进,机器人清洁器可被配置为以预定模式行进。例如,机器人清洁器可以被定位在碎屑增多的位置并且使其进入清洁模式,该清洁模式使机器人清洁器保持在碎片增多的位置达预定时间。附图说明结合附图阅读以下详细描 ...
【技术保护点】
1.一种机器人真空清洁器,其特征在于,所述机器人真空清洁器包括:/n壳体;/n可移位缓冲器,所述可移位缓冲器能够移动地连接至所述壳体,所述可移位缓冲器被配置成沿至少一个轴线移位;/n发射器/探测器对,所述发射器/探测器对具有发射器和探测器,其中,所述发射器被配置成通过所述可移位缓冲器的至少一部分发射光;以及/n至少一个分隔器,所述至少一个分隔器设置在所述发射器/探测器对的发射器和探测器之间。/n
【技术特征摘要】
20180801 US 62/713,2071.一种机器人真空清洁器,其特征在于,所述机器人真空清洁器包括:
壳体;
可移位缓冲器,所述可移位缓冲器能够移动地连接至所述壳体,所述可移位缓冲器被配置成沿至少一个轴线移位;
发射器/探测器对,所述发射器/探测器对具有发射器和探测器,其中,所述发射器被配置成通过所述可移位缓冲器的至少一部分发射光;以及
至少一个分隔器,所述至少一个分隔器设置在所述发射器/探测器对的发射器和探测器之间。
2.根据权利要求1所述的机器人真空清洁器,其特征在于,所述可移位缓冲器被配置成沿着至少两个轴线移位。
3.根据权利要求1所述的机器人真空清洁器,其特征在于,所述至少一个分隔器连接至所述可移位缓冲器。
4.根据权利要求1所述的机器人真空清洁器,其特征在于,所述至少一个分隔器连接至所述壳体。
5.根据权利要求1所述的机器人真空清洁器,其特征在于,所述分隔器包括可压缩泡沫。
6.根据权利要求1所述的机器人真空清洁器,其特征在于,所述可移位缓冲器包括擦拭件,所述擦拭件在所述壳体的方向上从所述可移位缓冲器延伸。
7.根据权利要求1所述的机器人真空清洁器,其特征在于,所述可移位缓冲器被配置成响应于被移位而致动一个或多个光学断开开关。
8.根据权利要求7所述的机器人真空清洁器,其特征在于,所述一个或多个光学断开开关被配置成在与所述壳体的顶面间隔开的位置处支撑所述可移位缓冲器。
9.根据权利要求1所述的机器人真空清洁器,其特征在于,所述机器人真空清洁器还包括一个或多个对接传感器。
10.根据权利要求9所述的机器人真空清洁器,其特征在于,所述一个或多个对接传感器设置在暗箱内。
11.根据权利要求10所述的机器人真空清洁器,其特征在于,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:查尔斯·菲比格,伊萨库·D·卡玛达,威廉·王,姚明,瑞恩·谷,林迪·利格特,肯尼迪·黄,查尔斯·布伦纳,
申请(专利权)人:尚科宁家运营有限公司,
类型:发明
国别省市:美国;US
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