端子折弯机制造技术

一种端子折弯机包括机架、运输组件、端子吸附机械手及折弯机构。机架上设置有端子上料震盘；运输组件包括运输导轨及间歇推料模组，运输导轨安装于机架上，运输导轨的中间位置处开设有折弯孔，端子吸附机械手设置于机架上，且端子吸附机械手于用于带动端子上料震盘内的待折弯端子移动到运输导轨上；折弯机构包括防松动夹持件、支架、折弯爪及抬升模组，支架安装于机架上，防松动夹持件设置于支架上，折弯爪设置于运输导轨远离防松动夹持件上，端子吸附机械手将多个待折弯端子转移到运输组件上，运输组件将待折弯端子移动到折弯机构处，在一次折弯动作中，对多个折弯端子进行折弯，以提高折弯效率。

Terminal bender

【技术实现步骤摘要】
端子折弯机
本技术涉及一种折弯机，特别是涉及一种端子折弯机。
技术介绍
众所周知，开关端子是一种常见的电气接线元件，其上面接线引脚多而密，装配较为繁琐。举例说明，如图3所示的一种开关端子20，其包括基板22及多个接线引脚21，在转配时，需要将多个接线引脚分别穿设基板，在逐一对各个接线引脚进行折弯，将接线引脚固定在基板上。然而，当同一块基板上的接线引脚数量较多，现有折弯设备在进行折弯时，需要逐一对其进行折弯，这种折弯方式效率较低。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种端子折弯机，可对多个接线引脚同时进行折弯操作，减少折弯过程中的等待时长，提高端子的折弯效率。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种端子折弯机包括：机架、运输组件、端子吸附机械手及折弯机构；所述机架上设置有端子上料震盘；所述运输组件包括运输导轨及间歇推料模组，所述运输导轨安装于所述机架上，所述运输导轨的中间位置处开设有折弯孔，且所述运输导轨设置有上料部及下料部，所述间歇推料模组设置于所述机架，且所述间歇推料模组朝向所述上料部设置，所述间歇推料模组用于推动待折弯端子由所述上料部向所述下料部移动；所述端子吸附机械手设置于所述机架上，且所述端子吸附机械手于用于带动所述端子上料震盘内的待折弯端子移动到所述运输导轨上；所述折弯机构包括防松动夹持件、支架、折弯爪及抬升模组，所述支架安装于所述机架上，所述防松动夹持件设置于所述支架远离所述机架的一端上，且所述防松动夹持件朝向所述折弯孔设置，所述折弯爪设置于所述运输导轨远离所述防松动夹持件的一侧面上，所述抬升模组用于推动所述折弯爪向靠近所述防松动夹持件的方向移动。在其中一个实施例中，所述端子吸附机械手包括吸附爪及位移组件，所述位移组件安装于所述机架上，所述吸附爪设置于所述位移组件上，所述吸附爪用于吸附端子，所述位移组件用于带动所述吸附爪于所述端子上料震盘及所述运输导轨之间往复运动。在其中一个实施例中，所述位移组件包括支撑座、平移气缸及升降气缸，所述支撑座安装于所述机架上，所述平移气缸设置于所述支撑座上，所述升降气缸安装于所述平移气缸的输出端上，所述吸附爪安装于所述升降气缸上，所述平移气缸用于带动所述吸附爪于所述端子上料震盘及所述运输导轨之间往复移动，所述升降气缸用于带动所述吸附爪上升或者下降。在其中一个实施例中，所述吸附爪包括套筒及真空发生器，所述套筒安装所述位移组件上，所述套筒开设有吸附孔，所述真空发生器与所述吸附孔连通。在其中一个实施例中，所述防松动夹持件包括夹持爪及夹持气缸，所述夹持气缸设置于所述支架远离所述机架的一端上，所述夹持爪与所述夹持气缸的输出端连接，所述夹持气缸用于推动所述夹持爪向靠近或者远离所述折弯孔的方向移动。在其中一个实施例中，所述夹持爪靠近所述运输导轨的一端开设有多个定位槽。在其中一个实施例中，所述折弯爪靠近所述运输导轨的一端设置有多个折弯凸台。在其中一个实施例中，所述抬升模组包括抬升气缸、杠杆及铰链架，所述铰链架安装于所述机架上，所述杠杆与所述铰链架铰接，且所述杠杆的两端分别与所述抬升气缸及所述折弯爪连接，所述抬升气缸用于带动所述折弯爪向靠近或者远离所述防松动夹持件的方向移动。在其中一个实施例中，所述铰链架到所述折弯爪之间的距离小于所述铰链架到所述抬升气缸之间的距离。在其中一个实施例中，所述间歇推料模组为气缸。与现有技术相比，本技术至少具有以下优点：上述端子折弯机通过设置机架、运输组件、端子吸附机械手及折弯机构，端子吸附机械手将多个待折弯端子转移到运输组件上，运输组件将待折弯端子移动到折弯机构处，在一次折弯动作中，对多个折弯端子进行折弯，以提高折弯效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术一实施例中的端子折弯机的结构示意图；图2为技术一实施例中的折弯机构的结构示意图；图3为技术一实施例中的待折弯开关端子的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1，一种端子折弯机10用于对如图3所示的开关端子20进行接线引脚21的安装及折弯操作。其包括：机架100、运输组件200、端子吸附机械手300及折弯机构400；基板22在运输组件200上运输，端子吸附机械手300将接线引脚21转移到运输组件200上，且使接线引脚21插入基板22的安装孔内，完成多个接线引脚21的安装动作，运输组件200将安装有多个接线引脚21的基板22运输到折弯机构400所在位置，折弯机构400对基板上22上的多个接线引脚21进行折弯，在一次折弯动作中完成多个接线引脚21的折弯操作，由此提高接线引脚21的折弯效率。请参阅图1，机架100上设置有端子上料震盘；运输组件200包括运输导轨210及间歇推料模组220，间歇推料模组220为气缸。运输导轨210安装于机架100上，运输导轨210的中间位置处开设有折弯孔，且运输导轨210设置有上料部211及下料部212，间歇推料模组220设置于机架100，且间歇推料模组220朝向上料部211设置，间歇推料模组220用于推动待折弯端子由上料部211向下料部212移动；其中间歇推料模组220为气缸，在对推动开关端子20移动前，留有足够时间供端子吸附机械手300将端子安装到基板22上，运输导轨210引导需要进行折弯的开关端子20向折弯机构400移动。间歇推料模组220不断地将开关端子20由运输导轨210的上料部211向其下料部212推动。请参阅图1，端子吸附机械手300设置于机架100上，且端子吸附机械手300于用于带动端子上料震盘内的待折弯本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种端子折弯机，其特征在于，包括：/n机架，所述机架上设置有端子上料震盘；/n运输组件，所述运输组件包括运输导轨及间歇推料模组，所述运输导轨安装于所述机架上，所述运输导轨的中间位置处开设有折弯孔，且所述运输导轨设置有上料部及下料部，所述间歇推料模组设置于所述机架，且所述间歇推料模组朝向所述上料部设置，所述间歇推料模组用于推动待折弯端子由所述上料部向所述下料部移动；/n端子吸附机械手，所述端子吸附机械手设置于所述机架上，且所述端子吸附机械手于用于带动所述端子上料震盘内的待折弯端子移动到所述运输导轨上；/n折弯机构，所述折弯机构包括防松动夹持件、支架、折弯爪及抬升模组，所述支架安装于所述机架上，所述防松动夹持件设置于所述支架远离所述机架的一端上，且所述防松动夹持件朝向所述折弯孔设置，所述折弯爪设置于所述运输导轨远离所述防松动夹持件的一侧面上，所述抬升模组用于推动所述折弯爪向靠近所述防松动夹持件的方向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种端子折弯机，其特征在于，包括：
机架，所述机架上设置有端子上料震盘；
运输组件，所述运输组件包括运输导轨及间歇推料模组，所述运输导轨安装于所述机架上，所述运输导轨的中间位置处开设有折弯孔，且所述运输导轨设置有上料部及下料部，所述间歇推料模组设置于所述机架，且所述间歇推料模组朝向所述上料部设置，所述间歇推料模组用于推动待折弯端子由所述上料部向所述下料部移动；
端子吸附机械手，所述端子吸附机械手设置于所述机架上，且所述端子吸附机械手于用于带动所述端子上料震盘内的待折弯端子移动到所述运输导轨上；
折弯机构，所述折弯机构包括防松动夹持件、支架、折弯爪及抬升模组，所述支架安装于所述机架上，所述防松动夹持件设置于所述支架远离所述机架的一端上，且所述防松动夹持件朝向所述折弯孔设置，所述折弯爪设置于所述运输导轨远离所述防松动夹持件的一侧面上，所述抬升模组用于推动所述折弯爪向靠近所述防松动夹持件的方向移动。


2.根据权利要求1所述的端子折弯机，其特征在于，所述端子吸附机械手包括吸附爪及位移组件，所述位移组件安装于所述机架上，所述吸附爪设置于所述位移组件上，所述吸附爪用于吸附端子，所述位移组件用于带动所述吸附爪于所述端子上料震盘及所述运输导轨之间往复运动。


3.根据权利要求2所述的端子折弯机，其特征在于，所述位移组件包括支撑座、平移气缸及升降气缸，所述支撑座安装于所述机架上，所述平移气缸设置于所述支撑座上，所述升降气缸安装于所述平移气缸的输出端上，所述吸附爪安装于所述升降气...

【专利技术属性】
技术研发人员：李安兴，李厚军，
申请(专利权)人：惠州欣耀精密部件有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44