线圈导体自动折弯机制造技术

本发明专利技术涉及折弯机技术领域，具体公开了一种线圈导体自动折弯机，该线圈导体自动折弯机包括作业台，以及均设置于作业台上的载具、夹爪机构、旋转机构和舌片机构，载具用于固定线圈本体，夹爪机构与旋转机构间隔设置，夹爪机构具有第一位置和第二位置；当夹爪机构位于第一位置时，舌片机构用于抵紧线圈本体与第一导体的连接处，且夹爪机构用于夹紧第一导体；旋转机构用于驱动夹爪机构由第一位置转动至第二位置，以将连接处折弯。当夹爪机构位于第一位置时，通过舌片机构抵紧第一导体和线圈本体的连接处，然后通过夹爪机构夹紧第一导体，再通过旋转机构进行旋转，可以使第一导体和线圈本体的连接处自动折弯，能够提高折弯效率并降低人工成本。

Automatic bending machine for coil conductor

【技术实现步骤摘要】
线圈导体自动折弯机
本专利技术涉及折弯机
，尤其涉及一种线圈导体自动折弯机。
技术介绍
线圈是无线充电设备中至关重要的部件，线圈通常由一根导体绕制而成，其包括线圈本体以及外侧导体和内侧导体，外侧导体和内侧导体分别为用于绕制线圈的导体的两端。线圈绕制完成后，外侧导体与线圈本体的外周相切配合，内侧导体与线圈本体的内周相切配合，但是在无线充电设备的装配过程中，需要将内侧导体和外侧导体按照预设角度排布，这就需要对绕制后的线圈的外侧导体和/或内侧导体进行整形。相关技术中，通常采用人工目测手动折弯的方式将内侧导体弯折至需要的角度，这种方式折弯的效率低、位置精度控制差并且折弯力量无法控制，严重影响线圈导体的生产质量和生产效率，特别当线圈导体的两端需要折弯成预设角度时，更加难以通过手工控制。相关技术中，也有采用简易治具辅助人工的方式对内侧导体进行折弯，这种方式相比纯手工折弯，能够提高对折弯位置的控制精度，但是依旧存在折弯的效率低、折弯力量无法控制的问题，同样影响线圈导体的生产质量和生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：提供一种线圈导体自动折弯机，以对线圈导体的导线自动折弯，能够提高线圈导体折弯的效率和良率。本专利技术提供一种线圈导体自动折弯机，线圈包括线圈本体，以及连接于所述线圈本体的第一导体和第二导体，该线圈导体自动折弯机包括作业台，以及均设置于所述作业台上的载具、夹爪机构、旋转机构和舌片机构：所述载具用于固定所述线圈本体，所述夹爪机构与所述旋转机构间隔设置，所述夹爪机构具有第一位置和第二位置；当所述夹爪机构位于所述第一位置时，所述舌片机构用于抵紧所述线圈本体与所述第一导体的连接处，且所述夹爪机构用于夹紧所述第一导体；所述旋转机构用于驱动所述夹爪机构由所述第一位置转动至所述第二位置，以将所述连接处折弯。作为线圈导体自动折弯机的优选技术方案，所述线圈导体自动折弯机还包括预压机构，所述预压机构与所述舌片机构相对设置于所述载具的两侧，所述预压机构包括设置于所述作业台上的预压驱动件，设置于所述预压驱动件上的预压连接件，以及能够转动地设置于所述预压连接件上的辊轮，当所述夹爪机构位于所述第二位置时，所述辊轮用于对所述连接处辊压。作为线圈导体自动折弯机的优选技术方案，所述线圈导体自动折弯机还包括保压机构，当所述辊轮对所述连接处辊压后，所述保压机构在预设时间内对所述连接处施加预设压力。作为线圈导体自动折弯机的优选技术方案，所述夹爪机构包括夹头和夹爪弹性件，所述线圈导体自动折弯机还包括夹爪开合组件，所述夹爪弹性件被配置为能够驱动所述夹头闭合，当所述夹爪机构位于所述第一位置时，所述夹爪开合组件用于驱动所述夹头打开。作为线圈导体自动折弯机的优选技术方案，所述夹头包括转动连接的第一夹片和第二夹片，所述夹爪弹性件连接所述第一夹片和所述第二夹片；所述第一夹片上设有推块，所述夹爪开合组件包括设置于所述作业台上夹爪驱动件，和与所述夹爪驱动件连接的连接臂，所述夹爪驱动件能够驱动所述连接臂与所述推块抵接，以使所述第一夹片向远离所述第二夹片方向转动。作为线圈导体自动折弯机的优选技术方案，所述线圈导体自动折弯机还包括夹紧解除机构，所述夹紧解除机构包括驱动气缸，和设置于所述驱动气缸上的夹紧解除块，当所述夹爪机构转动至所述第二位置时，所述夹爪机构位于所述夹紧解除块的上方，并且所述夹紧解除块与所述第一夹片相对，所述驱动气缸能够驱动所述夹紧解除块与所述第一夹片抵接，以使所述第一夹片相对所述第二夹片打开。作为线圈导体自动折弯机的优选技术方案，所述线圈导体自动折弯机还包括设置于所述作业台上的顶推机构，所述夹爪机构还包括安装于所述旋转机构的转轴上的夹爪底座，与所述夹爪底座滑动配合的夹爪滑台，以及张紧弹性件；所述夹头设置于所述夹爪滑台，当所述夹爪机构位于所述第一位置时，所述顶推机构用于推动所述夹爪滑台向靠近所述第一导体的位置滑动，所述张紧弹性件连接所述夹爪滑台和所述夹爪底座，且能够使所述夹爪滑台向远离所述第一导体的方向滑动。作为线圈导体自动折弯机的优选技术方案，所述舌片机构包括设置于所述作业台上的舌片驱动件、与所述舌片驱动件连接的舌片底座，与所述舌片底座通过枢接轴枢接的舌片，设置于所述作业台上的固定座，以及舌片弹性件，所述舌片驱动件能够驱动所述舌片底座往复运动，所述舌片具有位于所述枢接轴两侧的第一端和第二端，所述第一端用于抵紧所述连接处，所述舌片弹性件连接所述舌片和所述舌片底座，以使所述第一端向靠近所述连接处的方向转动，且使所述第二端与所述固定座抵接。作为线圈导体自动折弯机的优选技术方案，所述线圈导体自动折弯机还包括设置于所述作业台上的载具驱动件，所述载具与所述作业台通过滑动组件滑动配合，所述载具具有加工位置和上料位置，所述载具驱动件与所述载具连接，以驱动所述载具在所述加工位置和所述上料位置之间切换。作为线圈导体自动折弯机的优选技术方案，所述线圈导体自动折弯机还包括与所述载具转动连接的压板组件，所述载具上设有两个第一定位槽，当所述夹爪机构位于所述第一位置时，所述第一导体位于其中一个所述第一定位槽中，当所述夹爪机构位于所述第二位置时，所述第一导体位于另一个所述第一定位槽中，所述压板组件用于将两个所述第一定位槽同时关闭或同时打开。作为线圈导体自动折弯机的优选技术方案，所述线圈导体自动折弯机还包括压板弹性件和设置于所述作业台上的压板驱动件，所述压板组件包括与所述载具转动配合的转轴，固设与所述转轴上的顶块，以及均固设于所述转轴上的两个压板；所述顶块具有打开位置和关闭位置，当所述顶块位于所述打开位置时，两个所述压板分别将两个所述第一定位槽的槽口打开，当所述顶块位于所述关闭位置时，两个所述压板分别将两个所述第一定位槽关闭，所述压板弹性件连接所述顶块和所述载具，且所述压板弹性件能够使所述顶块由所述打开位置向所述关闭位置运动，所述压板驱动件用于推动所述顶块，以使所述顶块由所述关闭位置向所述打开位置运动。作为线圈导体自动折弯机的优选技术方案，所述载具上还设有定位凸台和第二定位槽，所述第二导体位于所述第二定位槽中，所述定位凸台穿设于所述线圈本体的内圈中，并与所述线圈本体的内周面贴合，所述定位凸台上设有缺口，所述缺口与所述连接处相对设置本专利技术的有益效果为：本专利技术提供一种线圈导体自动折弯机，该线圈导体自动折弯机包括作业台，以及均设置于作业台上的载具、夹爪机构、旋转机构和舌片机构，载具用于固定线圈本体，夹爪机构与旋转机构间隔设置，夹爪机构具有第一位置和第二位置；当夹爪机构位于第一位置时，舌片机构用于抵紧线圈本体与第一导体的连接处，且夹爪机构用于夹紧第一导体；旋转机构用于驱动夹爪机构由第一位置转动至第二位置，以将连接处折弯。当夹爪机构位于第一位置时，通过舌片机构抵紧第一导体和线圈本体的连接处，然后通过夹爪机构夹紧第一导体，再通过旋转机构进行旋转，可以使第一导体和线圈本体的连接处自动折弯，能够提高折弯效率并降低人工成本。该线圈本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线圈导体自动折弯机，线圈(100)包括线圈本体(1001)，以及连接于所述线圈本体(1001)的第一导体(1002)和第二导体(1003)，其特征在于，所述线圈导体自动折弯机包括作业台(1)，以及均设置于所述作业台(1)上的载具(21)、夹爪机构(31)、旋转机构(4)和舌片机构(5)：/n所述载具(21)用于固定所述线圈本体(1001)，所述夹爪机构(31)与所述旋转机构(4)间隔设置，所述夹爪机构(31)具有第一位置和第二位置；/n当所述夹爪机构(31)位于所述第一位置时，所述舌片机构(5)用于抵紧所述线圈本体(1001)与所述第一导体(1002)的连接处，且所述夹爪机构(31)用于夹紧所述第一导体(1002)；/n所述旋转机构(4)用于驱动所述夹爪机构(31)由所述第一位置转动至所述第二位置，以将所述连接处折弯。/n

【技术特征摘要】
1.一种线圈导体自动折弯机，线圈(100)包括线圈本体(1001)，以及连接于所述线圈本体(1001)的第一导体(1002)和第二导体(1003)，其特征在于，所述线圈导体自动折弯机包括作业台(1)，以及均设置于所述作业台(1)上的载具(21)、夹爪机构(31)、旋转机构(4)和舌片机构(5)：
所述载具(21)用于固定所述线圈本体(1001)，所述夹爪机构(31)与所述旋转机构(4)间隔设置，所述夹爪机构(31)具有第一位置和第二位置；
当所述夹爪机构(31)位于所述第一位置时，所述舌片机构(5)用于抵紧所述线圈本体(1001)与所述第一导体(1002)的连接处，且所述夹爪机构(31)用于夹紧所述第一导体(1002)；
所述旋转机构(4)用于驱动所述夹爪机构(31)由所述第一位置转动至所述第二位置，以将所述连接处折弯。


2.根据权利要求1所述的线圈导体自动折弯机，其特征在于，所述线圈导体自动折弯机还包括预压机构(6)，所述预压机构(6)与所述舌片机构(5)相对设置于所述载具(21)的两侧，所述预压机构(6)包括设置于所述作业台(1)上的预压驱动件(61)，设置于所述预压驱动件(61)上的预压连接件(62)，以及能够转动地设置于所述预压连接件(62)上的辊轮(63)，当所述夹爪机构(31)位于所述第二位置时，所述辊轮(63)用于对所述连接处辊压。


3.根据权利要求2所述的线圈导体自动折弯机，其特征在于，所述线圈导体自动折弯机还包括保压机构(7)，当所述辊轮(63)对所述连接处辊压后，所述保压机构(7)在预设时间内对所述连接处施加预设压力。


4.根据权利要求1所述的线圈导体自动折弯机，其特征在于，所述夹爪机构(31)包括夹头(311)和夹爪弹性件，所述线圈导体自动折弯机还包括夹爪开合组件(32)，所述夹爪弹性件被配置为能够驱动所述夹头(311)闭合，当所述夹爪机构(31)位于所述第一位置时，所述夹爪开合组件(32)用于驱动所述夹头(311)打开。


5.根据权利要求4所述的线圈导体自动折弯机，其特征在于，所述夹头(311)包括转动连接的第一夹片(3111)和第二夹片(3112)，所述夹爪弹性件连接所述第一夹片(3111)和所述第二夹片(3112)；
所述第一夹片(3111)上设有推块(3113)，所述夹爪开合组件(32)包括设置于所述作业台(1)上夹爪驱动件(321)，和与所述夹爪驱动件(321)连接的连接臂(322)，所述夹爪驱动件(321)能够驱动所述连接臂(322)与所述推块(3113)抵接，以使所述第一夹片(3111)向远离所述第二夹片(3112)方向转动。


6.根据权利要求5所述的线圈导体自动折弯机，其特征在于，所述线圈导体自动折弯机还包括夹紧解除机构(8)，所述夹紧解除机构(8)包括驱动气缸(81)，和设置于所述驱动气缸(81)上的夹紧解除块(82)，当所述夹爪机构(31)转动至所述第二位置时，所述夹爪机构(31)位于所述夹紧解除块(82)的上方，并且所述夹紧解除块(82)与所述第一夹片(3111)相对，所述驱动气缸(81)能够驱动所述夹紧解除块(82)与所述第一夹片(3111)抵接，以使所述第一夹片(3111)相对所述第二夹片(3112)打开。


7.根据权利要求4所述的线圈导体自动折弯机，其特征在于，所述线圈导体自动折弯机还包括设置于所述作业台(1)上的顶推机构(33)，所述夹爪机构(31)还包括安装于所述旋转机构(4)的转轴(251)上的夹爪底座(312)，与所述夹爪底座(312)滑动配合的夹爪滑台(313)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郎咸强，
申请(专利权)人：昆山联滔电子有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32