能够快速充电的扫地机器人制造技术

本申请公开了一种能够快速充电的扫地机器人。其中，扫地机器人包括：监测模块、保护模块、快充管理模块与控制模块，其中快充管理模块与监测模块、保护模块、控制模块连接，被配置为根据涓流、恒流、恒压的充电特性设置充电电压；监测模块与快充管理模块连接，被配置为通过内置的热敏电阻监测电池的温度变化，并将温度变化的信息传送至控制模块；保护模块与监测模块、快充管理模块、电池连接，被配置为避免充电过程对电池造成损伤；以及控制模块与快充管理模块连接，被配置为基于监测模块传送的电池的温度变化的信息，调节对电池的充电电流以保持电池温度在安全范围内。

Sweeping robot with fast charging

【技术实现步骤摘要】
能够快速充电的扫地机器人
本申请涉及智能终端领域，具体而言，涉及一种能够快速充电的扫地机器人。
技术介绍
随着科学技术的发展和人民生活水平的提高，越来越多地家庭和办公场所都引用了扫地机器人来代替人工打扫卫生。扫地机器人电池的电量是设备能否正常工作的重要保证，此外，由于工作区域的扩大，电池容量也必须随之扩大。当前扫地机器人的电池容量多为3200mAh，充电时间为3至4个小时，如果扩充电池容量，则其需要的充电时间更长。在没有提前充满电的情况下，需等待数个小时的充电时间，才能满足当下对于扫地机器人的使用需求，用户体验不佳。现有的扫地机器人多采用充电适配器内置开关电源芯片将220V的市电转换为稳定输出的低电压，以及经过安全保护环路后利用充电借口连接扫地机器人，通过充电管理单元检测到充电信息，把充电管理单元设置好的电流送到电池保护板，从而实现给电池充电。上述充电方式容易受电压电流的限制，充电所需时间较长，保护回路能力较差，当出现某个过压过流的瞬间时，易烧坏电池内的板子，损伤电池。针对上述现有扫地机器人充电时间长、易因过压过流损伤电池、用户体验差的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种能够快速充电的扫地机器人，以至少解决现有扫地机器人充电时间长、易因过压过流损伤电池、用户体验差的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种能够快速充电的扫地机器人，包括：监测模块、保护模块、快充管理模块与控制模块，其中快充管理模块与监测模块、保护模块、控制模块连接，被配置为根据涓流、恒流、恒压的充电特性设置充电电压；监测模块与快充管理模块连接，被配置为通过内置的热敏电阻监测电池的温度变化，并将温度变化的信息传送至控制模块；保护模块与监测模块、快充管理模块、电池连接，被配置为避免充电过程对电池造成损伤；以及控制模块与快充管理模块连接，被配置为基于监测模块传送的电池的温度变化的信息，调节对电池的充电电流以保持电池温度在安全范围内。可选地，充电电压包括：第一充电电压、第二充电电压和第三充电电压，其中，当电池的电压低于第一充电电压时，扫地机器人采用涓流充电；当电池的电压大于第一充电电压并且小于第二充电电压时，扫地机器人采用恒流充电；以及当电池的电压到达第三充电电压时，扫地机器人进行恒压充电。在本专利技术实施例中，通过设置快充管理模块4以及增加动态监测电池温度的功能，达到了提升了过流过压状态下对电池的保护能力以及加快了扫地机器人的充电速度的目的，实现了根据温度改变电流大小以及快速充电的技术效果，提升了扫地机器人的续航能力，即使遭遇中途没电以及大面积待清理区域也能够及时充电、很快恢复工作状态，进而解决了现有扫地机器人充电时间长、易因过压过流损伤电池、用户体验差的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据
技术介绍
所述的现有扫地机器人的结构示意图；以及图2是根据本公开实施例所述的能够快速充电的扫地机器人的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。实施例1图2给出了根据本公开实施例所述的能够快速充电的扫地机器人的结构示意图。参照图2，本实施例提供了一种能够快速充电的扫地机器人，包括：监测模块1、保护模块2、快充管理模块3与控制模块4，其中快充管理模块3与监测模块1、保护模块2、控制模块4连接，被配置为根据涓流、恒流、恒压的充电特性设置充电电压；监测模块1与快充管理模块3连接，被配置为通过内置的热敏电阻监测电池的温度变化，并将温度变化的信息传送至控制模块4；保护模块2与监测模块1、快充管理模块3、电池5连接，被配置为避免充电过程对电池5造成损伤；以及控制模块4与快充管理模块3连接，被配置为基于监测模块1传送的电池的温度变化的信息，调节对电池5的充电电流以保持电池5温度在安全范围内。其中，电池充电的速度，实际上就是电能转化为化学能的速率，即功率。功率等于电压与电流的乘积，也就是：电流或电压越大，功率也就越大，电池的充电速度也就越快。充电适配器7内置开关电源71芯片把220V的市电转化为扫地机器人需要的稳定电压；经过保护电路72及充电借口6连接到扫地机器人。扫地机器人的快充管理模块3根据电池5的充电特性设置好充电电流和反馈电压。经过保护模块2对电池5进行充电，快充管理模块3利用监测模块1内置的负温度系数的热敏电阻，监测电池的温度变化，通过I2C接口传给扫地机器人的控制模块4。当电池5温度过高，控制模块4动态调节输入电流，让电池5温度保持在安全范围之内。从而，通过设置快充管理模块4以及增加动态监测电池温度的功能，达到了提升了过流过压状态下对电池的保护能力以及加快了扫地机器人的充电速度的目的，实现了根据温度改变电流大小以及快速充电的技术效果，提升了扫地机器人的续航能力，即使遭遇中途没电以及大面积待清理区域也能够及时充电、很快恢复工作状态。进一步地，充电电压包括：第一充电电压、第二充电电压和第三充电电压，其中，当电池5的电压低于第一充电电压时，扫地机器人采用涓流充电；当电池5的电压大于第一充电电压并且小于第二充电电压时，扫地机器人采用恒流充电；以及当电池5的电压到达第三充电电压时，扫地机器人进行恒压充电。其中，快充管理模块3吧电池5电压设置成三个阈值：第一充电电压(阈值A)、第二充电电压(阈值B)和第三充电电压(阈值C)。当电池5深度放电时，此时电池5的电压低于阈值A，如果采用大电流充电，对电池5的寿命会有影响，快充管理模块4会在这个阶段对电池进行涓流充电，很好地保护电池5使用寿命；当电池5电压大于A并小于B时，进行采用预先设置好的大电流恒流充电；当电池5电压达到B时，进入恒压充电，电流逐渐变小，直至本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能够快速充电的扫地机器人，其特征在于，包括：监测模块(1)、保护模块(2)、快充管理模块(3)与控制模块(4)，其中所述快充管理模块(3)与所述监测模块(1)、所述保护模块(2)、所述控制模块(4)连接，被配置为根据涓流、恒流、恒压的充电特性设置电池(5)的充电电压；所述监测模块(1)与所述快充管理模块(3)连接，被配置为通过内置的热敏电阻监测电池的温度变化，并将所述温度变化的信息传送至所述控制模块(4)；所述保护模块(2)与所述监测模块(1)、所述快充管理模块(3)、电池(5)连接，被配置为避免充电过程对电池(5)造成损伤；以及所述控制模块(4)与所述快充管理模块(3)连接，被配置为基于所述监测模块(1)传送的电池的温度变化的信息，调节对电池(5)的充电电流以保持电池(5)温度在安全范围内。

【技术特征摘要】
1.一种能够快速充电的扫地机器人，其特征在于，包括：监测模块(1)、保护模块(2)、快充管理模块(3)与控制模块(4)，其中所述快充管理模块(3)与所述监测模块(1)、所述保护模块(2)、所述控制模块(4)连接，被配置为根据涓流、恒流、恒压的充电特性设置电池(5)的充电电压；所述监测模块(1)与所述快充管理模块(3)连接，被配置为通过内置的热敏电阻监测电池的温度变化，并将所述温度变化的信息传送至所述控制模块(4)；所述保护模块(2)与所述监测模块(1)、所述快充管理模块(3)、电池(5)连接，被配置为避免充电过程对电池(5)造成损...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘林，郭旭，
申请(专利权)人：小钉智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43