本发明专利技术涉及中药加工机械设备领域，尤其涉及一种西瓜挖芯瓤装置及自动化西瓜挖瓤机，包括左右两个工位和机架；左边工位包括西瓜定位装置和挖芯瓤装置，对西瓜进行定位和去除西瓜中间芯瓤；右边工位西瓜旋转驱动装置和挖瓤跟踪装置，驱动西瓜转动，去除其余瓜瓤并保证西瓜皮厚度；左右两个工位通过直线滑台进行转换；所述机架包括接瓜瓤槽对西瓜芯瓤进行收集；本发明专利技术在保证瓜皮完整性的前提下，能够适应不同圆度的西瓜及一定尺寸范围内的西瓜挖瓤动作，实现西瓜挖瓤的智能化生产，左右工位在工作过程中，可以实现时间重叠，同时工作，减少时间周期，提高了生产效率。
A watermelon core and pulp digging device and automatic watermelon core and pulp digging machine
【技术实现步骤摘要】
一种西瓜挖芯瓤装置及自动化西瓜挖瓤机
本专利技术涉及中药加工机械设备领域，尤其涉及一种西瓜挖芯瓤装置及自动化西瓜挖瓤机。
技术介绍
一种中药的生产需要用到西瓜皮进行封装以待进一步加工，在西瓜皮的加工过程中，当前通常采用人工挖西瓜瓤的方式来获得完整的西瓜皮，需要工人较多，完全是手工作业，劳动强度较大，还存在生产效率低和生产成本高等问题，不符合高效智能化生产的需求，因此，亟需一种智能化西瓜挖瓤机来代替人工挖瓤来获得完整的西瓜皮并解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种西瓜挖芯瓤装置及自动化西瓜挖瓤机，以解决现有技术中的人工挖西瓜瓤获得完西瓜皮，工人劳动强度大、生产效率低成本高的问题。为了解决上述问题，本专利技术所涉及的一种西瓜挖芯瓤装置及自动化西瓜挖瓤机采用以下技术方案：一种西瓜挖芯瓤装置，包括机架以及设置于机架上的定位机构、挖芯瓤机构，所述定位机构位于挖芯瓤机构的上方；所述定位机构包括定位吸盘、定位托盘和托盘升降模组，所述定位吸盘安装于机架上并且位于定位托盘的上方，所述托盘升降模组竖直安装于机架上，所述定位托盘水平安装于托盘升降模组的滑座上实现上下升降，在定位托盘上开设有中心孔；所述挖芯瓤机构包括减速电机、挖瓤轴以及安装于挖瓤轴上端的挖瓤刀片，所述减速电机通过电机安装架安装于电机升降模组的滑块上，挖瓤轴转动安装于电机安装架上并且挖瓤轴与减速电机传动连接，所述挖瓤轴的上端可从定位托盘的中心孔中伸出使挖瓤刀片位于定位托盘与定位吸盘之间。一种自动化西瓜挖瓤机，包括机架、权利要求1所述的西瓜挖芯瓤装置以及西瓜挖边瓤装置，所述机架上还安装有水平直线模组，所述西瓜挖芯瓤装置中的托盘升降模组竖直安装于水平直线模组的滑块上，所述西瓜挖边瓤装置位于水平直线模组的另一端，所述西瓜挖边瓤装置包括旋转驱动机构和挖瓤跟踪机构，所述旋转驱动机构位于挖瓤跟踪机构的上方；所述旋转驱动机构包括旋转驱动支座以及转动安装于旋转驱动支座上的吸盘安装轴、固定吸盘，所述固定吸盘安装于吸盘安装轴的下端，吸盘安装轴在动力驱动下发生转动的同时带动固定吸盘同步转动；所述挖瓤跟踪机构包括挖瓤跟踪支架以及设置于挖瓤跟踪支架上的竖直升降模组、平移直线导轨和刀具连杆机构，所述刀具连杆机构包括刀架以及安装于刀架上的刮刀、跟踪滚轮，所述刮刀与跟踪滚轮之间设有允许瓜皮穿过的预设间距，并且刮刀位于瓜皮内，跟踪滚轮位于瓜皮外；所述平移直线导轨的滑块上竖直安装有中间安装杆，所述竖直升降模组的滑块上水平安装有圆柱直线导轨，所述刀架的一侧与中间安装杆滑动连接，刀架的另一侧与圆柱直线导轨的滑块连接，在竖直升降模组的驱动下，刀架沿中间安装杆上下移动，同时刀架还可产生沿圆柱直线导轨水平移动的位移；所述挖瓤跟踪支架上还设置有跟踪弹性件，所述跟踪弹性件能够产生使跟踪滚轮始终贴附于瓜皮外壁的弹力；所述机架上安装有主体升降模组，所述挖瓤跟踪支架安装于主体升降模组的滑块上以实现挖瓤跟踪支架整体上下移动。优选的，上述的吸盘安装轴通过轴承座安装于旋转驱动支座上，所述吸盘安装轴的上端安装有旋转接头，旋转接头通过旋转接头安装座安装于旋转驱动支座上；所述吸盘安装轴的下端通过吸盘传动带轮组与安装于旋转驱动支座上的驱动电机传动连接。优选的，上述的旋转驱动支座上设置有上圆弧轨道，所述上圆弧轨道位于固定吸盘的外周。优选的，上述的刀架包括两组纵向杆，两组纵向杆的下端之间通过一组横向杆连接，所述刮刀、跟踪滚轮分别安装于两组纵向杆的上端。优选的，上述的跟踪滚轮包括三个，且三个跟踪滚轮呈品字型排布并安装于纵向杆上端的滚轮导杆座上。优选的，上述的滚轮导杆座上、位于跟踪滚轮的后端设置有导向弹簧组件，所述导向弹簧组件包括导向杆和套装于导向杆上的导向弹簧。优选的，上述的滚轮导杆座上、位于导向弹簧组件的后端设置有轨道滚轮，所述挖瓤跟踪支架上安装有一对侧安装杆，两个侧安装杆分别位于中间安装杆的前、后两侧，在侧安装杆上分别安装有大圆弧板，所述旋转驱动支座上安装有上圆弧轨道，上圆弧轨道位于固定吸盘的外周；所述轨道滚轮可沿上圆弧轨道、大圆弧板的内侧滚动。优选的，在侧安装杆的上端还安装有小圆弧板。优选的，上述的跟踪弹性件包括弹簧安装座以及拉伸弹簧，所述弹簧安装座固定于挖瓤跟踪支架上，所述拉伸弹簧的一端与弹簧安装座连接，拉伸弹簧的另一端与中间安装杆连接。优选的，上述的机架的下方设置有接瓤槽，机架的外围安装有外壳。本专利技术的有益效果如下：1、西瓜挖芯瓤装置实现了西瓜挖瓤的自动化生产，挖瓤效率高，可单独应用于取西瓜瓤的机械上，还可以用于去瓜瓤留瓜皮的设备上。2、自动化西瓜挖瓤机在保证瓜皮完整性的前提下，能够适应不同圆度的西瓜及一定尺寸范围内的西瓜挖瓤动作，实现西瓜挖瓤的自动化生产。3、自动化西瓜挖瓤机同时在机架上设置西瓜挖芯瓤装置、西瓜挖边瓤装置这两个工位，在工作过程中，两个工位可以实现时间重叠，同时工作，减少时间周期，提高了生产效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为定位机构的结构示意图；图3为挖芯瓤机构的结构示意图；图4为旋转驱动机构的结构示意图；图5为挖瓤跟踪机构的结构示意图；图6为刀具连杆机构的结构示意图；图7为机架的结构示意图。图中附图标记说明：1机架、2挖芯瓤机构、3定位机构、4旋转驱动机构、5挖瓤跟踪机构、6电机升降模组支架、7挖瓤轴传动带轮组、8电机升降模组、9滑座、10电机安装架、11减速电机、12挖瓤轴轴承座、13挖瓤轴、14挖瓤刀片、15水平直线模组支架、16水平直线模组、17托盘升降模组支架、18定位盘架、19定位托盘、20托盘升降模组、21定位吸盘、22定位吸盘安装角板、23上圆弧轨道、24固定吸盘、25吸盘传动带轮组、26吸盘轴轴承座、27旋转驱动支座、28吸盘安装轴、29驱动电机、30旋转接头、31旋转接头安装座、32挖瓤跟踪支架、33跟踪弹性件、34平移直线导轨、35前侧安装杆、36中间安装杆、37位置调节块、38圆柱直线导轨、39驱动座、40大圆弧板、41直线轴承座、42后侧安装杆、43小圆弧板、44刀具连杆机构、45主体升降模组、46竖直升降模组、47模组连接架、48模组连接件、49左侧纵向杆、50横边杆、51刮刀、52滚轮、53导向弹簧、54滚轮导杆座、55右侧纵向杆、56横向杆、57接瓤槽、58外壳、59拉伸弹簧、60导向杆，61-轨道滚轮。具体实施方式为了使本专利技术的技术目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本专利技术的技术方案作出进一步的说明。实施例1：...
【技术保护点】
1.一种西瓜挖芯瓤装置，其特征在于：包括机架以及设置于机架上的定位机构、挖芯瓤机构，所述定位机构位于挖芯瓤机构的上方；/n所述定位机构包括定位吸盘、定位托盘和托盘升降模组，所述定位吸盘安装于机架上并且位于定位托盘的上方，所述托盘升降模组竖直安装于机架上，所述定位托盘水平安装于托盘升降模组的滑座上实现上下升降，在定位托盘上开设有中心孔；/n所述挖芯瓤机构包括减速电机、挖瓤轴以及安装于挖瓤轴上端的挖瓤刀片，所述减速电机通过电机安装架安装于电机升降模组的滑块上，挖瓤轴转动安装于电机安装架上并且挖瓤轴与减速电机传动连接，所述挖瓤轴的上端可从定位托盘的中心孔中伸出使挖瓤刀片位于定位托盘与定位吸盘之间。/n
【技术特征摘要】
1.一种西瓜挖芯瓤装置，其特征在于：包括机架以及设置于机架上的定位机构、挖芯瓤机构，所述定位机构位于挖芯瓤机构的上方；
所述定位机构包括定位吸盘、定位托盘和托盘升降模组，所述定位吸盘安装于机架上并且位于定位托盘的上方，所述托盘升降模组竖直安装于机架上，所述定位托盘水平安装于托盘升降模组的滑座上实现上下升降，在定位托盘上开设有中心孔；
所述挖芯瓤机构包括减速电机、挖瓤轴以及安装于挖瓤轴上端的挖瓤刀片，所述减速电机通过电机安装架安装于电机升降模组的滑块上，挖瓤轴转动安装于电机安装架上并且挖瓤轴与减速电机传动连接，所述挖瓤轴的上端可从定位托盘的中心孔中伸出使挖瓤刀片位于定位托盘与定位吸盘之间。
2.一种自动化西瓜挖瓤机，其特征在于：包括机架、权利要求1所述的西瓜挖芯瓤装置以及西瓜挖边瓤装置，所述机架上还安装有水平直线模组，所述西瓜挖芯瓤装置中的托盘升降模组竖直安装于水平直线模组的滑块上，所述西瓜挖边瓤装置位于水平直线模组的另一端，所述西瓜挖边瓤装置包括旋转驱动机构和挖瓤跟踪机构，所述旋转驱动机构位于挖瓤跟踪机构的上方；
所述旋转驱动机构包括旋转驱动支座以及转动安装于旋转驱动支座上的吸盘安装轴、固定吸盘，所述固定吸盘安装于吸盘安装轴的下端，吸盘安装轴在动力驱动下发生转动的同时带动固定吸盘同步转动；
所述挖瓤跟踪机构包括挖瓤跟踪支架以及设置于挖瓤跟踪支架上的竖直升降模组、平移直线导轨和刀具连杆机构，所述刀具连杆机构包括刀架以及安装于刀架上的刮刀、跟踪滚轮，所述刮刀与跟踪滚轮之间设有允许瓜皮穿过的预设间距，并且刮刀位于瓜皮内，跟踪滚轮位于瓜皮外；所述平移直线导轨的滑块上竖直安装有中间安装杆，所述竖直升降模组的滑块上水平安装有圆柱直线导轨，所述刀架的一侧与中间安装杆滑动连接，刀架的另一侧与圆柱直线导轨的滑块连接，在竖直升降模组的驱动下，刀架沿中间安装杆上下移动，同时刀架还可产生沿圆柱直线导轨水平移动的位移；所述挖瓤跟踪支架上还设置有跟踪弹性件，所述跟踪弹性件能够产生使跟踪滚轮始终贴附于瓜皮外壁的弹力；
所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛鹏辉，李延民，赵树森，马泳涛，刘兰荣，刘治华，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：发明
国别省市：河南;41
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