籽瓜挖瓤机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种籽瓜挖瓤机，包括机架，机架上水平间隔安装着两只可轴向回转的液压机械手臂，机械手臂的前端分别设置着机械手，两只机械手之间的机架下方竖向安装着升降切瓜刀，切瓜刀旋转将两只机械手抱着的一个西瓜一切两半，靠近机械手的支撑架上竖向并排安装着两只切瓤刀，两只切瓤刀的轮廓线均呈椭圆形，与西瓜皮的外轮廓线形状相匹配，切瓤刀下方的机架内并排倾斜安装着两个溜槽，两个溜槽下部槽壁上均布间隔设置着栅条横孔，溜槽下端下方设置着瓜皮斗，栅条横孔下方设置着瓜瓤斗。该机构用机械代替人工挖瓤取籽制汁，安全可靠，效率高，使用方便，符合食品卫生的要求。

【技术实现步骤摘要】
籽瓜挖瓤机
本技术主要涉及籽瓜挖瓤取籽制汁机设备，特别是一种籽瓜挖瓤机。
技术介绍
在籽瓜加工行业中，其专用设备基本上有两种，一种是为取籽设计，另一种是为取籽兼顾制汁设计。籽瓜取籽设计的思路主要是:将籽瓜初步粉碎、用辊轮将籽瓜完全压碎、使瓜瓤和瓜皮分离、排出瓜皮、用离心法将汁和瓜籽分离、最后收集瓜籽和汁。其缺点是经过取籽加工后的籽瓜瓤，完全被打碎，和瓜皮混杂在一起，瓜皮和瓜瓤没有完全分离，汁中存在杂质，无法做饮料和罐头产品。在实际操作过程中，基本上都是手工将瓜瓤用刀具挖出来，然后在将瓜籽和瓜瓤进行分离，这样费时费力，无法满足大规模生产的要求。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种籽瓜挖瓤机，该机构用机械代替人工挖瓤取籽制汁，安全可靠，效率高，使用方便，符合食品卫生的要求。 本技术的目的是这样实现的，一种籽瓜挖瓤机，包括机架，机架上水平间隔安装着两只可轴向回转的液压机械手臂，机械手臂的前端分别设置着机械手，两只机械手之间的机架下方竖向安装着升降切瓜刀，切瓜刀旋转将两只机械手抱着的一个西瓜一切两半，靠近机械手的支撑架上竖向并排安装着两只切瓤刀，两只切瓤刀的轮廓线均呈椭圆形，与西瓜皮的外轮廓线形状相匹配，切瓤刀下方的机架内并排倾斜安装着两个溜槽，两个溜槽下部槽壁上均布间隔设置着栅条横孔，溜槽下端下方设置着瓜皮斗，栅条横孔下方设置着瓜瓤斗。 所说的机械手臂分别由相互串联在一起的前后两个液压缸组成，后液压缸尾端分别设置着一个齿轮，该齿轮与水平设置在机架上的齿条相啮合，齿条的一端与旋转液压缸的活塞杆相连，旋转液压缸与机械手臂相垂直；前液压缸前端外壁上对称铰接着两只机械手手指，前液压缸活塞杆的前端对称铰接着两根连杆，连杆的自由端分别与所述机械手手指中部铰接在一起，前液压缸活塞杆伸缩通过连杆带动机械手手指做开合运动。 所述机械手手指弯曲呈圆弧形，机械手手指的内壁上均布设置着凹槽凸棱，机械手手指的侧壁上平行间隔设置着辅助夹持杆，辅助夹持杆的形状与机械手手指的形状相匹配，两个辅助夹持杆之间的间距小于两个机械手手指之间的间距。 所述的升降切瓜刀安装在一个电动机轴上，电动机的底座由一根副升降丝杠带动沿着机架下方设置的四根立柱滑动升降，副升降螺杆上安装着从动皮带轮，从动皮带轮通过皮带由安装在溜槽下方的主升降丝杠带动旋转，主升降丝杠的上端穿过溜槽之间的通孔与切瓤刀的安装支撑架相连，两只切瓤刀分别位于主升降丝杠两侧，主升降丝杠下端通过联轴器与一台主电动机的主轴相连。 所述的切瓤刀的安装支撑架顶面上竖向设置着一个副电动机，两个切瓤刀转轴上端分别设置着皮带轮，其中一个切瓤刀的转轴与副电动机轴相连，两个切瓤刀转轴皮带轮之间设置着皮带。 所述的切瓤刀分别包括两根弯曲呈弧形的刀片，刀片的上端铰接在刀片座上，刀片座固接在切瓤刀转轴下端，刀片座上水平设置着调节丝杆，调节丝杆的左右两端分别与两侧的刀片铰接在一起，转动调节丝杆得以调节两侧刀片之间的开口度。 本技术使用时，现有旋转液压缸通过齿条齿轮机构带动机械手做轴向回转，调整好机械手的工作位置，使得机械手保持竖向工作位置，然后，前液压缸动作，机械手手指张开，将一只西瓜放入机械手之间由机械手手指抱住，此时切瓜刀旋转，将西瓜一切两半。旋转液压缸再次动作，机械手臂做轴向回转，两半西瓜切面朝上，后液压缸动作，后液压缸的活塞杆推动前液压缸带着两半西瓜前行至切瓤刀工作位置下方，主电动机通过主升降丝杠带动切瓤刀下降，副电动机带动切瓤刀旋转，同时对两半西瓜进行切瓤作业，工作完毕后，切瓤刀升起，旋转液压缸带动机械手臂做轴向回转，将西瓜皮内的瓜瓤倒入溜槽内，经过栅条横孔落入瓜瓤斗，继而释放机械手，机械手手指松开，将西瓜皮丢至溜槽内滑入瓜皮斗内，从而完成西瓜的皮、瓤分离作业。 该机构用机械代替人工挖瓤取籽制汁，安全可靠，效率高，使用方便，符合食品卫生的要求。 【附图说明】 下面将结合附图对本技术作进一步详细的说明。 图1为本技术的立体结构示意图； 图2为本技术的主视结构示意图； 图3为本技术切瓤刀的主视结构示意图； 图4为本技术机械手的主视结构示意图； 图5为图4的侧视结构示意图。 【具体实施方式】 一种籽瓜挖瓤机，如图1、图2所示，包括机架18，机架18上水平间隔安装着两只可轴向回转的液压机械手臂，机械手臂的前端分别设置着机械手9，两只机械手9之间的机架下方竖向安装着升降切瓜刀8，切瓜刀8旋转将两只机械手抱着的一个西瓜一切两半。靠近机械手9的支撑架上竖向并排安装着两只切瓤刀26，如图3所示，两只切瓤刀26的轮廓线均呈椭圆形，与西瓜皮的外轮廓线形状相匹配。切瓤刀下方的机架内并排倾斜安装着两个溜槽，两个溜槽下部槽壁上均布间隔设置着栅条横孔12，溜槽下端下方设置着瓜皮斗14，栅条横孔下方设置着瓜瓤斗13。 如图1、图2、图4、图5所示，所说的机械手臂分别由相互串联在一起的前后两个液压缸组成，后液压缸3尾端分别设置着一个齿轮，该齿轮与水平设置在机架上的齿条2相啮合，齿条2的一端与旋转液压缸I的活塞杆相连，旋转液压缸与机械手臂相垂直；前液压缸4前端外壁35上对称铰接着两只机械手手指31，前液压缸活塞杆34的前端对称铰接着两根连杆33，连杆33的自由端分别与所述机械手手指31中部铰接在一起，前液压缸活塞杆34伸缩通过连杆33带动机械手手指31做开合运动。 所述机械手手指31弯曲呈圆弧形，机械手手指31的内壁上均布设置着凹槽凸棱，机械手手指31的侧壁上平行间隔设置着辅助夹持杆32，辅助夹持杆32的形状与机械手手指31的形状相匹配，两个辅助夹持杆32之间的间距小于两个机械手手指31之间的间距。 如图1、图2所示，所述的升降切瓜刀8安装在一个电动机轴7上，电动机7的底座5由一根副升降丝杠17带动沿着机架下方设置的四根立柱6滑动升降，副升降螺杆17上安装着从动皮带轮，从动皮带轮通过皮带16由安装在溜槽下方的主升降丝杠11带动旋转，主升降丝杠11的上端穿过溜槽之间的通孔与切瓤刀的安装支撑架相连，两只切瓤刀26分别位于主升降丝杠11两侧，主升降丝杠11下端通过联轴器与一台主电动机15的主轴相连。 如图3所示，所述的切瓤刀26的安装支撑架顶面上竖向设置着一个副电动机10，两个切瓤刀转轴上端分别设置着皮带轮23，其中一个切瓤刀的转轴与副电动机轴相连，两个切瓤刀转轴皮带轮之间设置着皮带。 所述的切瓤刀26分别包括两根弯曲呈弧形的刀片，刀片的上端铰接在刀片座25上，刀片座25固接在切瓤刀转轴下端，刀片座上水平设置着调节丝杆24，调节丝杆24的左右两端分别与两侧的刀片铰接在一起，转动调节丝杆24得以调节两侧刀片之间的开口度，适应不同大小的西瓜。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种籽瓜挖瓤机，包括机架，其特征是：机架上水平间隔安装着两只可轴向回转的液压机械手臂，机械手臂的前端分别设置着机械手，两只机械手之间的机架下方竖向安装着升降切瓜刀，切瓜刀旋转将两只机械手抱着的一个西瓜一切两半，靠近机械手的支撑架上竖向并排安装着两只切瓤刀，两只切瓤刀的轮廓线均呈椭圆形，与西瓜皮的外轮廓线形状相匹配，切瓤刀下方的机架内并排倾斜安装着两个溜槽，两个溜槽下部槽壁上均布间隔设置着栅条横孔，溜槽下端下方设置着瓜皮斗，栅条横孔下方设置着瓜瓤斗。

【技术特征摘要】
1.一种籽瓜挖瓤机，包括机架，其特征是:机架上水平间隔安装着两只可轴向回转的液压机械手臂，机械手臂的前端分别设置着机械手，两只机械手之间的机架下方竖向安装着升降切瓜刀，切瓜刀旋转将两只机械手抱着的一个西瓜一切两半，靠近机械手的支撑架上竖向并排安装着两只切瓤刀，两只切瓤刀的轮廓线均呈椭圆形，与西瓜皮的外轮廓线形状相匹配，切瓤刀下方的机架内并排倾斜安装着两个溜槽，两个溜槽下部槽壁上均布间隔设置着栅条横孔，溜槽下端下方设置着瓜皮斗，栅条横孔下方设置着瓜瓤斗。2.根据权利要求1所述的籽瓜挖瓤机，其特征是:所说的机械手臂分别由相互串联在一起的前后两个液压缸组成，后液压缸尾端分别设置着一个齿轮，该齿轮与水平设置在机架上的齿条相啮合，齿条的一端与旋转液压缸的活塞杆相连，旋转液压缸与机械手臂相垂直；前液压缸前端外壁上对称铰接着两只机械手手指，前液压缸活塞杆的前端对称铰接着两根连杆，连杆的自由端分别与所述机械手手指中部铰接在一起，前液压缸活塞杆伸缩通过连杆带动机械手手指做开合运动。3.根据权利要求2所述的籽瓜挖瓤机，其特征是:所述机械手手指弯曲呈圆弧形，机械手手指的内壁上均布设置着凹槽凸棱，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴明清，弋晓康，李传峰，范修文，安静，肖爱玲，兰海鹏，侯胜华，
申请(专利权)人：塔里木大学，
类型：新型
国别省市：新疆;65