一种搬运车制造技术

一种搬运车，顶架的底部装有若干根带行走机构的支撑腿，各支撑腿之间间距可供货物通过，还有可升降的升降机构，升降机构上装有抓取货物的夹具。工作时，行走机构带动搬运车移动至货物放置处，由升降机构带动夹具抓取目标货物，以暂存货物或将货物搬运、堆叠在指定地方。该搬运车结构简单，但却能按照需要完成货物的抓取、放置、搬运、暂存或堆叠工作，且其工作过程快速、稳定、准确，能够有效简化工作流程、降低工作强度，并提高工作效率。

A kind of carrier

【技术实现步骤摘要】
一种搬运车
本技术涉及用于搬运物品的可移动车辆。
技术介绍
搬运车即起搬运货物作用的物流搬运设备，包括叉车、牵引车、导航车等。现有的搬运车基本上都只有搬运用途，而无法有效地暂存货物，货物的存储主要依靠仓库来实现。搬运车将货物搬至仓库后，需要由人工或机械手、高叉车、堆垛机等大型设备进行卸货和堆叠，待需要将货物搬出时，再从货物堆放处取出，其操作极为复杂，且工作强度高、效率低下。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于提供一种可搬运、暂存和堆叠货物的搬运车，以提高工作效率，降低工作强度。本技术所述的搬运车，包括顶架，顶架的底部装有若干根支撑腿，支撑腿之间的间距可供货物通过，支撑腿的底部装有带动搬运车移动的行走机构，顶架或支撑腿之间还装有可升降的升降机构，升降机构上装有抓取货物的夹具。本技术所述的搬运车，搬运车的车架包括顶部的顶架和安装于顶架下方的支撑腿，且支撑腿之间可供货物通过，由此使得搬运车通过其车架的内部空间可跨过货物而移动，也可以使货物隐藏或存储于车架内部。工作时，行走机构带动搬运车移动至货物放置处，并使支撑腿跨于货物的两侧，接着升降机构带动夹具下降至货物处并利用夹具抓取目标货物，然后升降机构再次带动夹具及其上的货物上升，使目标货物离开地面或堆叠在一起的其它货物，目标货物即被搬运车抓取并暂存。此后，搬运车可以带动货物移动至所需位置，或移动至停车处暂存货物，待需要时再送至所需位置；搬运车也可以将抓取的货物带至仓库，然后将货物放至仓库内的放置区地面或堆叠货物的上方，从而同时完成货物的抓取、搬运和堆叠工作。该搬运车结构简单，但却能够有效完成货物的搬运和堆叠工作，也可以用于暂存货物，还能够视需要而完成货物的抓取、放置、搬运、暂存或堆叠工作，且其工作过程快速、稳定、准确，能够有效简化工作流程、降低工作强度，并提高工作效率。附图说明图1是搬运车的结构示意图。图2是搬运车的移动工作状态图。图3是搬运车的夹持工作状态图。图4是搬运车的堆叠工作状态图。图5是夹具的结构示意图。具体实施方式一种搬运车，包括顶架1，顶架的底部装有若干根支撑腿2，支撑腿之间的间距可供货物通过，支撑腿的底部装有带动搬运车移动的行走机构3，顶架或支撑腿之间还装有可升降的升降机构，升降机构上装有抓取货物的夹具5。如图1所示，搬运车的车架包括顶部的顶架和安装于顶架下方的支撑腿，且支撑腿之间可供货物通过，由此使得搬运车通过其车架的内部空间可跨过货物而移动，也可以使货物隐藏或存储于车架内部。工作时，行走机构带动搬运车移动，如图2所示；直至搬运车移动至货物10放置处，且支撑腿跨于货物的两侧，接着升降机构带动夹具下降至货物处并利用夹具抓取目标货物，然后升降机构再次带动夹具及其上的货物上升，使目标货物离开地面或堆叠在一起的其它货物，如图3所示；此后，搬运车可以带动货物移动至所需位置，或移动至停车处暂存货物，待需要时再送至所需位置；搬运车也可以将抓取的货物带至仓库，然后将货物放至仓库内的放置区地面或堆叠货物的上方，从而同时完成货物的抓取、搬运和堆叠工作，如图4所示。所述的搬运车，顶架1的底部可以安装有两根支撑腿2，两支撑腿之间为供货物通过的空间，这可以使货物沿搬运车的同一方向进出，在简化结构的同时提高货物搬运、堆叠的精度；另外，顶架1的底部也可以安装有四根支撑腿2，四根支撑腿均垂直设置且分布于同一矩形的四角位置上，这使得搬运车的底部形成四个进出口，从而使搬运车能够以不同的方向跨过货物，进而提高了搬运车搬运货物的灵活性，满足不同的使用要求和使用环境。除此之外，对于某些需要重载运输的货物，还可以设置四根以上的，以满足其特定的使用需要。行走机构3可以是滚轮、履带等具有行走功能的装置，也可以同时包括有接收控制系统的工作指令而进行工作的驱动装置，驱动装置根据工作指令驱动滚轮移动，由此根据不同的使用要求形成人动工作、电动工作或智能自动化工作等工作模式，以满足不同的工作环境。升降机构包括升降支架41和带动升降支架升降移动的驱动组件42，其中，升降支架可以是横梁，也可以是平板或其它结构性架体，而驱动组件可以是液压缸、卷扬机、机械手等具有升降功能的装置。夹具5可以是机械手、吸盘等具有夹持功能的装置，也可以如图5所示，包括两个相对设置的夹手51，两夹手安装于升降机构上并可相对向或相背向运动，两夹手底部的相对侧分别设有向外延伸的夹持钩52，在对货物进行抓取工作时，两夹手沿升降机构相背向运动，使两夹手之间的距离增加并大于货物的横向宽度，然后夹具移动至货物两侧，两夹手再相对向运动，使得夹持钩插入货物的底部，从而将货物抓起。该夹具的结构较为简单、易于实现，且其工作快速、稳定，有利于简化设备结构并提高工作效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运车，其特征在于：包括顶架（1），顶架的底部装有若干根支撑腿（2），支撑腿之间的间距可供货物通过，支撑腿的底部装有带动搬运车移动的行走机构（3），顶架或支撑腿之间还装有可升降的升降机构，升降机构上装有抓取货物的夹具（5）；夹具（5）包括两个相对设置的夹手（51），两夹手安装于升降机构上并可相对向或相背向运动，两夹手底部的相对侧分别设有向外延伸的夹持钩（52）。/n

【技术特征摘要】
1.一种搬运车，其特征在于：包括顶架（1），顶架的底部装有若干根支撑腿（2），支撑腿之间的间距可供货物通过，支撑腿的底部装有带动搬运车移动的行走机构（3），顶架或支撑腿之间还装有可升降的升降机构，升降机构上装有抓取货物的夹具（5）；夹具（5）包括两个相对设置的夹手（51），两夹手安装于升降机构上并可相对向或相背向运动，两夹手底部的相对侧分别设有向外延伸的夹持钩（52）。


2.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于：顶架（1）的底部安装有两根支撑腿（2），两支撑腿...

【专利技术属性】
技术研发人员：李章，
申请(专利权)人：李章，
类型：新型
国别省市：广东;44