【技术实现步骤摘要】
无人机的可收缩旋翼
本技术涉及无人机
，用于收缩旋翼的结构，尤其是一种无人机的可收缩旋翼。
技术介绍
近年来，随着无人机研发技术逐渐成熟以及制造成本的降低，无人机在各个领域得到了广泛应用，除军事用途外，还包括农业植保、电力巡检、警用执法、地质勘探、环境监测、森林防火以及影视航拍等民用领域，且其适用领域还在迅速拓展。目前，市面上的无人机种类多样，功能也日趋丰富，现有技术的无人机多采用四旋翼合件，且四旋翼合件的旋翼均延展在机身外侧，存在的问题是，无人机的旋翼在非工作状态下由于无法收缩或折叠，结构导致其体积庞大，不便于搬运携带且在搬运携带过程中容易造成旋翼损坏。在如今无人机广泛应用的趋势下，如何有效减小无人机在非工作状态下的体积，在工作状态下旋翼能快速自动的展开，也属于无人机研究领域的一个重要课题。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足而提供的一种无人机的可收缩旋翼，本技术采用在无人机上设置呈“十”字状排布的旋翼支架，在旋翼支架设置旋翼收缩组件，在旋翼收缩组件内设置滑块，将旋翼合件设于滑块上，通过减...
【技术保护点】
1.一种无人机的可收缩旋翼，其特征在于，它包括旋翼支架（1）、驱动电机（2）、减速传动组件（3）及旋翼收缩组件（4）；/n所述旋翼支架（1）由底部的减速器箱与顶部的旋翼收缩架构成，减速器箱上设有驱动电机座（11）、第一轴座（12）及第二轴座（13），旋翼收缩架由四根滑道呈“十”字状排布，“十”字状的中心为第一轴座（12）的轴心，中心上设有第一伞齿轮（14），每条滑道的两端均设有螺杆轴座（15）；/n所述减速传动组件（3）由第二伞齿轮（31）、第三伞齿轮（32）、第一斜齿轮（33）、第二斜齿轮（34）、第一传动轴（35）及第二传动轴（36）组成，所述第三伞齿轮（32）及第一斜...
【技术特征摘要】
1.一种无人机的可收缩旋翼，其特征在于，它包括旋翼支架（1）、驱动电机（2）、减速传动组件（3）及旋翼收缩组件（4）；
所述旋翼支架（1）由底部的减速器箱与顶部的旋翼收缩架构成，减速器箱上设有驱动电机座（11）、第一轴座（12）及第二轴座（13），旋翼收缩架由四根滑道呈“十”字状排布，“十”字状的中心为第一轴座（12）的轴心，中心上设有第一伞齿轮（14），每条滑道的两端均设有螺杆轴座（15）；
所述减速传动组件（3）由第二伞齿轮（31）、第三伞齿轮（32）、第一斜齿轮（33）、第二斜齿轮（34）、第一传动轴（35）及第二传动轴（36）组成，所述第三伞齿轮（32）及第一斜齿轮（33）设于第二传动轴（36）上，第二斜齿轮（34）设于第一传动轴（35）上；
所述第一传动轴（35）设于旋翼支架（1）的第一轴座（12）上，且第一传动轴（35）与第一伞齿轮（14）连接，第二传动轴（...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘杭，冯建琳，田应洪，石艳玲，
申请(专利权)人：华东师范大学，
类型：新型
国别省市：上海;31
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