无人机折叠臂制造技术

本发明专利技术涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机折叠臂，包括主臂、副臂、和限位球；所述限位球分为上下两个半球，且上半球与主臂转动定位连接；下半球与副臂转动定位连接；所述上半球与下半球单向转动定位连接；本折叠机臂能够实现横向和纵向的两个方向角度的旋转定位，使机臂在调整时具有更多的选择性，同时将横向旋转的锁紧机构设置在限位球的内部，使折叠机臂对外部不同的飞行环境具有更好的适应性。

UAV folding arm

【技术实现步骤摘要】
无人机折叠臂
本专利技术涉及无人机
，特别是涉及一种无人机折叠臂。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器；与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。从技术角度定义无人机可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等；为了保证无人机飞行时的平稳性，通常无人机在静态时需要达到平衡、对称，因此无人机大多采用了整体式的机构，而整体式机构无人机占用空间大，不利于无人机体积的小型化设计，且整体式无人机限制了机臂的调节角度，因此需要设计一种新型的无人机折叠臂。
技术实现思路
本专利技术为了有效的解决上述
技术介绍
中的问题，提出了一种无人机折叠臂，具体技术方案如下：为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人机折叠臂，其特征在于，包括主臂、副臂、和限位球；所述限位球分为上下两个半球，且上半球与主臂转动定位连接；下半球与副臂转动定位连接；所述上半本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机折叠臂，其特征在于，包括主臂、副臂、和限位球；所述限位球分为上下两个半球，且上半球与主臂转动定位连接；下半球与副臂转动定位连接；所述上半球与下半球单向转动定位连接；所述上半球与下半球之间设有旋转定位装置；所述旋转定位装置包括设置在上半球内的单向旋转装置和设置在下半球内的定位装置；所述单向旋转装置包括按压杆、上半球中段、第一弹簧、上半球下段、契合在上半球下段内的棘轮机构，所述按压杆与上半球中段竖直滑动配合连接，且所述按压杆侧壁设有与上半球中段上的滑道相配合的滑块,所述上半球中段与上半球下段紧固连接，所述上半球下段与棘轮机构的外轮紧固连接，所述按压杆与上半球中段之间安装第一弹簧,所述...

【技术特征摘要】
1.一种无人机折叠臂，其特征在于，包括主臂、副臂、和限位球；所述限位球分为上下两个半球，且上半球与主臂转动定位连接；下半球与副臂转动定位连接；所述上半球与下半球单向转动定位连接；所述上半球与下半球之间设有旋转定位装置；所述旋转定位装置包括设置在上半球内的单向旋转装置和设置在下半球内的定位装置；所述单向旋转装置包括按压杆、上半球中段、第一弹簧、上半球下段、契合在上半球下段内的棘轮机构，所述按压杆与上半球中段竖直滑动配合连接，且所述按压杆侧壁设有与上半球中段上的滑道相配合的滑块,所述上半球中段与上半球下段紧固连接，所述上半球下段与棘轮机构的外轮紧固连接，所述按压杆与上半球中段之间安装第一弹簧,所述上半球中段的内孔上部设有支撑台，所述第一弹簧的下部与所述支撑台配合，上部与所述按压杆顶部的按压帽下部接触配合；所述定位装置包括设置在下半球中心的圆柱形槽，所述棘轮机构的内轮与所述圆柱形槽的上端固定连接，所述按压杆的中部与所圆柱形槽滑动配合，所述圆柱形槽的内壁圆周均匀分布有若干个第一孔槽，且每个第一孔槽内装有第二弹簧，第二弹簧的一端顶在孔槽的底部，另一端连接有弹珠；所述按压杆的下端对称设有与弹珠相配合的第二孔槽；所述主臂和副臂前端分别设有两个连接耳，主臂的两个连接耳通过转轴与设置在上半球左右两侧的上半球轴孔配合，所述上半球的侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅雅宁，王思惠，姚冀涛，李仟，石路晶，马跃，王军，葛俊，乔新栋，吴赛，
申请(专利权)人：天津微深科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12