四旋翼无人机制造技术

本发明专利技术属于无人机结构技术领域，特别是涉及一种四旋翼无人机，包括由四个结构相同的可拆式侧壁安装成型的方形机架；且四个侧壁的底部设有固定装置，固定装置包括能够与侧壁铰接的连接件；侧壁内设有弧形槽，旋翼托盘的两端分别通过定位轴与弧形槽的内侧连接，其中一根定位轴的外侧与步进电机的输出端连接；旋翼托盘的中心设有与其侧壁固定连接的旋翼固定架；控制盒的四个夹角处分别预留有用于安装电机的固定槽，四个电机的输出端分别与第二铰轴一端固定连接。本无人机可通过调整旋翼的角度来实现无人机在空中的前行、倾斜，悬停等动作，区别于传统的通过旋翼转速实现无人机空中动作，具有操控简便，灵活性强的优势。

【技术实现步骤摘要】
四旋翼无人机
本专利技术属于无人机结构
，特别是涉及一种四旋翼无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器；传统的旋翼无人机在空中实现悬停、俯仰、翻滚、偏航等动作时，通常是通过调节旋翼转速的大小产生所需的升力和力矩来实现；而仅通过旋翼的转速来实现无人机在空中的动作变换，不仅操作难度大，对飞行环境的要求较为苛刻，灵活度偏低，因此需要设计一种新型的旋翼无人机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种四旋翼无人机，以解决
技术介绍
中存在的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种四旋翼无人机，其特征在于，包括由四个结构相同的可拆式侧壁安装成型的方形机架；且四个侧壁的底部设有固定装置，所述固定装置包括能够与侧壁铰接的连接件，连接件包括顶块、连接板和L形连接块，两个L形连接块之间通过所述连接板固定连接在一起，所述L形连接块的两端分别设有第一连接孔和第二连接孔，所述第一连接孔位于L形连接块的短边上，第二连接孔位于L形连接块的长边上，且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四旋翼无人机，其特征在于，包括由四个结构相同的可拆式侧壁安装成型的方形机架；且四个侧壁的底部设有固定装置，所述固定装置包括能够与侧壁铰接的连接件，连接件包括顶块、连接板和L形连接块，两个L形连接块之间通过所述连接板固定连接在一起，所述L形连接块的两端分别设有第一连接孔和第二连接孔，所述第一连接孔位于L形连接块的短边上，第二连接孔位于L形连接块的长边上，且L形连接块的长边长度大于短边长度；所述第一连接孔与设置在侧壁内侧的连接耳通过第一铰轴铰接，所述第二连接孔与设置在控制盒下部的第二铰轴铰接，所述控制盒内设有控制器和电池；所述侧壁内设有弧形槽，旋翼托盘的两端分别通过定位轴与所述弧形槽的内侧...

【技术特征摘要】
1.一种四旋翼无人机，其特征在于，包括由四个结构相同的可拆式侧壁安装成型的方形机架；且四个侧壁的底部设有固定装置，所述固定装置包括能够与侧壁铰接的连接件，连接件包括顶块、连接板和L形连接块，两个L形连接块之间通过所述连接板固定连接在一起，所述L形连接块的两端分别设有第一连接孔和第二连接孔，所述第一连接孔位于L形连接块的短边上，第二连接孔位于L形连接块的长边上，且L形连接块的长边长度大于短边长度；所述第一连接孔与设置在侧壁内侧的连接耳通过第一铰轴铰接，所述第二连接孔与设置在控制盒下部的第二铰轴铰接，所述控制盒内设有控制器和电池；所述侧壁内设有弧形槽，旋翼托盘的两端分别通过定位轴与所述弧形槽的内侧连接，其中一根定位轴的外侧与步进电机的输出端连接，所述步进电机固定在侧壁内，所述旋翼托盘的侧壁成锥形结构；所述旋翼托盘的中心设有与其侧壁固定连接的旋翼固定架，所述旋翼固定架上...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅雅宁，李仟，石路晶，姚冀涛，王振意，吴赛，乔新栋，
申请(专利权)人：天津微深科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12