一种可横向折叠的无人机机臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可横向折叠的无人机机臂，包括依次连接的机臂Ⅰ、连接机构和机臂Ⅱ，连接机构包括连接件Ⅰ、连接件Ⅱ和定位组件，连接件Ⅰ的一侧面的一侧与连接件Ⅱ的一侧面的一侧铰接，所述定位组件包括内螺纹环，所述连接件Ⅰ和连接件Ⅱ均位于内螺纹环的中心孔中，铰接部位均位于内螺纹环的中心孔中；连接件Ⅰ为圆形板，内螺纹环与连接件Ⅰ的侧壁螺纹连接，内螺纹环的内壁与连接件Ⅱ的侧壁接触，以防止连接件Ⅱ绕铰接的轴线转动。本实用新型专利技术极大地简化了连接机构的结构，降低了本实用新型专利技术的生产成本、提高了后期的维护的便利性。

A lateral folding UAV arm

【技术实现步骤摘要】
一种可横向折叠的无人机机臂
本技术涉及无人机领域，具体涉及一种可横向折叠的无人机机臂。
技术介绍
近几年，无人机技术飞速发展，广泛运用于应急救援、公安执法、环境侦查、边防巡逻、电力巡线、管道巡查等行业。随着无人机的广泛应用，各个使用场合对无人机的轻便灵巧、拆装携带方便提出了更高的要求。由于多旋翼无人机机臂长、桨叶大导致其整体体积大、所需占用空间大，这给运输、安装和使用带来了极大的不便。因此需要重新设计可折叠的无人机机臂结构，从而能大大减小无人机的体积，并提高无人机的便携性和实用方便性。目前行业内多采用的是可拆卸机臂或者向下折叠机臂。其中可拆卸机臂安装对接过程比较麻烦，且接插件容易损坏，不便于快速安装和稳定使用；而向下折叠机臂方式只解决了水平方向机臂收窄，竖直方向的厚度依然很大，无人机体积大的问题仍旧没有彻底解决，其便携性依然有比较大的局限性。现有技术CN208576717U针对上述问题公开了一种多旋翼无人机机臂折叠结构，包括第一折叠件和第二折叠件，所述第一折叠件和第二折叠件各连接一段机臂，所述第一折叠件与所述第二折叠件通过第一销轴铰接，两段机臂围绕第一销轴折叠；所述第一折叠件和第二折叠件连接的一侧还设有固定装置，所述固定装置包括设置在第一折叠件上的第二销轴和设置在第二折叠件的第一凸台，所述第一凸台上设有与所述第二销轴配合的轴槽，所述第二销轴设有拖动装置，通过拖动装置使第二销轴平移。此现有技术中，通过设计一种用于机臂的折叠结构，以实现机臂的横向折叠。但是此技术方案中，第一折叠件和第二折叠件互相铰接，而为了保证飞行时两个折叠件的位置的稳定性，又设计了固定其之间相对位置的定位组件，定位组件包括凸台、第二销、配合槽等非常多的部件，其结构复杂，增加了无人机的制造成本，不利于无人机后期的维护。
技术实现思路
本技术的目的在于：提供了一种可横向折叠的无人机机臂，解决了现有的无人机机臂折叠结构复杂、部件繁多、制造成本高、维护不方便等多个技术问题。本技术所设计的一种可横向折叠的无人机机臂，取消了现有技术中用于保证飞行时两个折叠件的位置的稳定性的复杂的结构，而改为内螺纹环以及对应的螺纹连接，极大地简化了连接机构的结构，降低了本技术的生产成本、提高了后期的维护的便利性。本技术采用的技术方案如下：一种可横向折叠的无人机机臂，包括依次连接的机臂Ⅰ、连接机构和机臂Ⅱ，所述连接机构包括与机臂Ⅰ连接的连接件Ⅰ、与机臂Ⅱ连接的连接件Ⅱ和用于固定连接件Ⅰ和连接件Ⅱ之间相对位置的定位组件，连接件Ⅰ的一侧面的一侧与连接件Ⅱ的一侧面的一侧铰接，所述定位组件包括内螺纹环，所述连接件Ⅰ和连接件Ⅱ均位于内螺纹环的中心孔中，铰接部位均位于内螺纹环的中心孔中；连接件Ⅰ为圆形板，内螺纹环与连接件Ⅰ的侧壁螺纹连接，内螺纹环的内壁与连接件Ⅱ的侧壁接触，以防止连接件Ⅱ绕铰接的轴线转动。使用时机臂Ⅰ与无人机机体连接，机臂Ⅱ用于固定螺旋桨；或者机臂Ⅱ与无人机机体连接，机臂Ⅰ用于固定螺旋桨。当需要横向折叠时，松懈内螺纹环，以使连接件Ⅰ、连接件Ⅱ均不位于内螺纹环中，以消除内螺纹环对连接件Ⅰ和连接件Ⅱ之间的相对位置的限制；接着绕着铰接部位的轴线转动连接件Ⅰ或连接件Ⅱ(当连接件Ⅰ为靠近无人机机体时，则转动连接件Ⅱ；反之则转动连接件Ⅰ)，以实现机臂的横向折叠。当需要将横向折叠的机臂展开时，先绕着铰接部位的轴线反向转动连接件Ⅰ或连接件Ⅱ(当连接件Ⅰ为靠近无人机机体时，则转动连接件Ⅱ；反之则转动连接件Ⅰ)。然后滑动内螺纹环，以使其螺纹孔与连接件Ⅰ的侧壁上的螺纹接触，接着转动内螺纹环，以使内螺纹环与连接件Ⅰ的侧壁螺纹连接，且连接件Ⅱ位于内螺纹环的中心孔中，以将内螺纹环对连接件Ⅰ和连接件Ⅱ之间的相对位置固定，防止连接件Ⅰ相对于连接件Ⅱ转动。机臂展开时，由于内螺纹环的设置，连接件Ⅰ和连接件Ⅱ均无法绕着铰接的轴线转动，以使连接件Ⅰ和连接件Ⅱ彼此之间的相对位置稳定；横向折叠时，仅通过旋转内螺纹环即可快速消除连接件Ⅰ和连接件Ⅱ之间定位组件对其的限位，便于快速折叠机臂。综上，本技术取消了现有技术中用于保证飞行时两个折叠件的位置的稳定性的复杂的结构，而改为内螺纹环以及对应的螺纹连接，极大地简化了连接机构的结构，降低了本技术的生产成本、提高了后期的维护的便利性。由于采用了本技术方案，本技术的有益效果是：1.本技术一种可横向折叠的无人机机臂，机臂展开时，由于内螺纹环的设置，连接件Ⅰ和连接件Ⅱ均无法绕着铰接的轴线转动，以使连接件Ⅰ和连接件Ⅱ彼此之间的相对位置稳定；横向折叠时，仅通过旋转内螺纹环即可快速消除连接件Ⅰ和连接件Ⅱ之间定位组件对其的限位，便于快速折叠机臂；2.本技术一种可横向折叠的无人机机臂，取消了现有技术中用于保证飞行时两个折叠件的位置的稳定性的复杂的结构，而改为内螺纹环以及对应的螺纹连接，极大地简化了连接机构的结构，降低了本技术的生产成本、提高了后期的维护的便利性；3.本技术一种可横向折叠的无人机机臂，设置接触环后，接触环对连接件Ⅰ、连接件Ⅱ之间位于铰接部位的一侧进行支撑，以减小连接件Ⅰ、连接件Ⅱ与内螺纹环之间的接触部位上远离铰接的一侧的应力，改善本技术的工作环境。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图，本说明书附图中的各个部件的比例关系不代表实际选材设计时的比例关系，其仅仅为结构或者位置的示意图，其中：图1是本技术的结构示意图；图2是移动内螺纹环后的结构示意图；图3是本技术横向折叠后的结构示意图；图4是连接机构的结构示意图；图5是连接机构的爆炸图；图6是去除图4中的内螺纹环后的结构示意图；图7是图6的侧视图；图8是连接件和连接件Ⅱ互相远离的结构示意图；图9是图8的侧视图；图10是图8另一个视角的结构示意图；图11是连接件和连接件Ⅱ绕着铰接部位转动后的结构示意图。附图中标号说明：1-连接件Ⅰ，2-连接件Ⅱ，3-销轴，4-内螺纹环，5-支耳Ⅰ，6-支耳Ⅱ，7-定位槽，8-定位轴，9-接触环Ⅰ，10-接触环Ⅱ，11-条形孔，12-卡接筒，13-卡接条，14-轻量孔，15-穿线孔，16-机臂Ⅰ，17-机臂Ⅱ。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术，即所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可横向折叠的无人机机臂，包括依次连接的机臂Ⅰ(16)、连接机构和机臂Ⅱ(17)，所述连接机构包括与机臂Ⅰ(16)连接的连接件Ⅰ(1)、与机臂Ⅱ(17)连接的连接件Ⅱ(2)和用于固定连接件Ⅰ(1)和连接件Ⅱ(2)之间相对位置的定位组件，连接件Ⅰ(1)的一侧面的一侧与连接件Ⅱ(2)的一侧面的一侧铰接，其特征在于：所述定位组件包括内螺纹环(4)，所述连接件Ⅰ(1)和连接件Ⅱ(2)均位于内螺纹环(4)的中心孔中，铰接部位均位于内螺纹环(4)的中心孔中；连接件Ⅰ(1)为圆形板，内螺纹环(4)与连接件Ⅰ(1)的侧壁螺纹连接，内螺纹环(4)的内壁与连接件Ⅱ(2)的侧壁接触，以防止连接件Ⅱ(2)绕铰接的轴线转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种可横向折叠的无人机机臂，包括依次连接的机臂Ⅰ(16)、连接机构和机臂Ⅱ(17)，所述连接机构包括与机臂Ⅰ(16)连接的连接件Ⅰ(1)、与机臂Ⅱ(17)连接的连接件Ⅱ(2)和用于固定连接件Ⅰ(1)和连接件Ⅱ(2)之间相对位置的定位组件，连接件Ⅰ(1)的一侧面的一侧与连接件Ⅱ(2)的一侧面的一侧铰接，其特征在于：所述定位组件包括内螺纹环(4)，所述连接件Ⅰ(1)和连接件Ⅱ(2)均位于内螺纹环(4)的中心孔中，铰接部位均位于内螺纹环(4)的中心孔中；连接件Ⅰ(1)为圆形板，内螺纹环(4)与连接件Ⅰ(1)的侧壁螺纹连接，内螺纹环(4)的内壁与连接件Ⅱ(2)的侧壁接触，以防止连接件Ⅱ(2)绕铰接的轴线转动。


2.根据权利要求1所述的一种可横向折叠的无人机机臂，其特征在于：所述连接件Ⅰ(1)通过铰接组件与连接件Ⅱ(2)铰接，所述铰接组件包括支耳Ⅰ(5)、支耳Ⅱ(6)和销轴(3)，所述支耳Ⅰ(5)与连接件Ⅰ(1)一侧面的一侧连接，所述支耳Ⅱ(6)与连接件Ⅱ(2)一侧面的一侧连接，支耳Ⅰ(5)和支耳Ⅱ(6)均与销轴(3)转动连接。


3.根据权利要求2所述的一种可横向折叠的无人机机臂，其特征在于：在所述连接件Ⅰ(1)上设置有支耳Ⅰ(5)的侧面的另一侧设置有接触环Ⅰ(9)，所述接触环Ⅰ(9)的一端与连接件Ⅰ(1)连接；在连接件Ⅱ(2)上设置有支耳Ⅱ(6)的侧面的另一侧设置有接触环Ⅱ(10)，所述接触环Ⅱ(10)的一端与连接件Ⅱ(2)连接；所述接触环Ⅰ(9)的另一端与接触环Ⅱ(10)的另一端接触，且在内螺纹环(4)端面的投影中，接触环Ⅰ(9)以及接触环Ⅱ(10)的投影均不与销轴(3)轴线的投影相交。


4.根据权利要求3所述的一种可横向折叠的无人机机臂，其特征在于：在接触环Ⅰ(9)和接触环Ⅱ(10)之间互相接触的端面上分别设置有定位槽(7)和定位轴(8)，所述定位轴(8)与定位槽(7)配合，且定位轴(8)的形状尺寸与定位槽(7)的形状尺寸一致；所述支耳Ⅱ(6)上供销轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢博，唐奎，徐志斌，张万宁，彭彦平，
申请(专利权)人：成都时代星光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51