一种可折叠无人机制造技术

本实用新型专利技术属于无人机技术领域，具体公开了一种可折叠无人机，包括机体，机体两侧铰接有正对设置的机臂，机臂的下方设置有带有齿牙的支撑块，支撑块滑动连接在机体上，机体上转动连接有的齿轮；机体的底部设有脚架，电机固定在机体上，电机的输出端与脚架固定，电机的输出端上固定有铁块，电机上固定有支柱，支柱语电机的输出端转动连接，支柱上转动连接有环形的转动块，转动块的中心开有使转动块与电机的输出轴分离的空心槽，铁块位于转动块的空心槽内并与转动块分离，转动块内设有电磁铁，电磁铁与电池组电连接，转动块与齿轮传动连接；本实用新型专利技术的目的在于解决现有技术中不能对机翼和脚架同时进行折叠的问题。

A foldable UAV

【技术实现步骤摘要】
一种可折叠无人机
本技术属于无人机
，尤其涉及一种可折叠无人机。
技术介绍
无人机原本是用于军事上的飞行器，但近几年普遍应用于民用技术，无人机的体积也从最初的真实飞机大小演变为普通人的手掌大小，甚至更小。由于无人机的机臂和脚架处于张开状态，这对于无人机的收纳造成了一定的困难，并且也占据了不小的空间。为解决上述技术问题，出现了很多可折叠的无人机，例如，公告号为CN207931982U的中国专利公开了一种无人机收缩脚架，包括无人机和位于无人机下端的两组脚架，所述无人机的机身的下端设有脚架收纳槽和安装腔，所述安装腔内设有步进电机，每组所述脚架由一根水平支撑杆和两根升降杆组成，水平支撑杆设于升降杆的最下端，所述升降杆由多节空心圆杆组成，空心圆杆从上至下直径依次减小,且分别为上空心圆杆、中空心圆杆和下空心圆杆，上空心圆杆的外壁焊接在脚架收纳槽的内壁，中空心圆杆设于上空心圆杆内，且中空心圆杆可在上空心圆杆内上下滑动，下空心圆杆设于中空心圆杆内，且下空心圆杆可在中空心圆杆内上下滑动，所述安装腔内设有驱动轴，驱动轴通过传动组件与步进电机的驱动端连接，所述驱动轴的两端延伸至脚架收纳槽内，驱动轴的末端紧固安装有收线轮，所述升降杆内设有弹簧，所述弹簧的上端与上空心圆杆的内壁焊接，所述弹簧的下端与下空心圆杆的内壁焊接，所述弹簧的下端系有钢丝绳，所述钢丝绳从弹簧内部穿过并绕在收线轮上。上述技术方案虽然能对无人机的脚架进行收缩，但是并不能对机臂进行折叠，导致占用空间仍然较大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可折叠无人机，以解决现有技术中不能对机翼和脚架同时进行折叠的问题。为了达到上述目的，本技术的技术方案为：一种可折叠无人机，包括机体，机体两侧铰接有正对设置的机臂，机臂的下方设置有带有齿牙的支撑块，支撑块滑动连接在机体上，机体上转动连接有与齿牙啮合的齿轮；机体的底部设有脚架，每个脚架上都对应有一个电机，电机固定在机体上，电机的输出端与脚架固定，电机的输出端上固定有铁块，电机上固定有支柱，支柱语电机的输出端转动连接，支柱上转动连接有环形的转动块，转动块的中心开有使转动块与电机的输出轴分离的空心槽，铁块位于转动块的空心槽内并与转动块分离，转动块内设有用于吸附铁块的电磁铁，电磁铁与电池组电连接，转动块与齿轮传动连接。本技术方案的工作原理在于：利用电机驱动脚架转动，直至脚架转动至与机体贴合，从而将脚架收起来，同时利用电磁铁控制转动块间隙转动，当转动块转动时，转动块驱动齿轮转动，齿轮驱动支撑块向机体方向移动，直至支撑块完全失去对机臂的支撑作用，机臂在自身重力的作用下向下摆动，完成机臂的收折；当转动块未转动时，支撑块保持对机臂的支撑，此时的脚架收折，而机臂不收折。本技术方案的有益效果在于：本方案中，将脚架固定在电机的输出端上，利用电机驱动脚架收折，同时利用电机驱动转动块，同步进行对机臂的收折，当机臂与脚架同时收折后，无人机所占据的空间更小，与现有技术相比，本装置更能够节约空间，无人机的放置更加便利。同时，在无人机飞行过程中，仅使脚架折叠，能够防止无人机在飞行过程中脚架收到碰撞。本方案中，利用转动块内的电磁铁控制转动块是否转动，从而控制机臂是否与脚架同时收折，满足无人机在不同情况下的收折情况。进一步，机体上还滑动连接有限制机臂摆动幅度的限位块，限位块与支撑块之间固定有牵引线。本方案中，通过限位块来限制机臂摆动的极限位置，防止机臂向上摆动过度，影响无人机的飞行效果。同时，限位块和支撑块还对机臂进行夹紧，使机臂更加稳固。进一步，限位块与机体之间固定有第一弹簧。本方案中，在机体与限位块之间固定有第一弹簧，起到了复位的作用，使第一弹簧可快速的将限位块推动回初始位置，再次对机臂形成限位。进一步，机体的侧壁上固定有用于缓冲机臂下摆的第二弹簧。本方案中，在机体上固定有第二弹簧，对机臂向下摆动时进行缓冲，防止机臂直接撞击在机体上，对机臂造成损坏。进一步，电磁铁滑动连接在转动块内，电磁铁与转动块之间固定有第三弹簧。本方案中，第三弹簧起到了复位的作用。电磁铁未通电时，电磁铁在第三弹簧的弹力作用下缩回至转动块内，电磁铁和铁块未接触，转动块不会转动。在电磁铁通电后，电磁铁与铁块之间产生的吸引力克服第三弹簧的弹力，电磁铁和铁块接触并相吸，铁块可带动电磁铁和转动块转动。附图说明图1为本技术一种可折叠无人机的结构示意图；图2为图1转动块部分的结构示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式进一步详细说明：说明书附图中的附图标记包括：机臂1、限位块2、第一弹簧3、固定块4、牵引线5、支撑块6、齿牙7、齿轮8、第二弹簧9、机体10、脚架11、电机12、支柱13、转动块14、第三弹簧15、电磁铁16、铁块17。实施例基本如附图1-2所示：一种可折叠无人机，包括机体10，机体10左右两侧铰接有正对设置的机臂1，机臂1下方设置有带有齿牙7的支撑块6，支撑块6水平滑动连接在机体10上，机体10上方还滑动连接有限制机臂1摆动幅度的限位块2，机体10上方固定有固定块4，限位块2与支撑块6之间固定有牵引线5，限位块2与固定块4之间还焊接有第一弹簧3；机体10上转动连接有与齿牙7啮合的齿轮8，齿轮8通过转轴转动连接在机体10上；机体10的左右侧壁上均焊接有用于缓冲机臂1下摆的第二弹簧9，第二弹簧9垂直于机体10的侧壁。机体10底部的左右两侧均设置有电机12，电机12为正反转电机12，电机12螺栓连接在机体10上；电机12的输出端上焊接有脚架11和铁块17，电机上还固定连接有支柱13，电机的输出轴与支柱13转动连接。支柱13上转动连接有环形的转动块14，转动块14的中心开有使转动块14与电机12的输出轴分离的空心槽，铁块17位于转动块14的空心槽内并与转动块14分离。转动块14内径向上开有两个盲孔，盲孔内滑动连接有用于吸附铁块17的电磁铁16，电磁铁16与电池组电连接；电磁铁16与转动块14之间焊接有第三弹簧15。左侧的转动块14与左侧的转轴之间安转有交叉皮带进行传动，右侧的转动块14与右侧的转轴之间安转有交叉皮带进行传动。具体实施过程如下：启动电机12，电机12的输出轴转动并带动脚架11转动，直至脚架11转动至与机体10底面贴合，关闭电机12。当收折脚架11时不需要收折机臂1，则不对电磁铁16通电，电磁铁16仍然位于盲孔内，铁块17转动不会带动转动块14转动。当收折脚架11时需要收折机臂1，则对电磁铁16进行通电，电磁铁16所产生的磁力拉动电磁铁16向铁块17方向滑动，并吸附在铁块17上，同时电磁铁16拉伸第三弹簧15；此时电机12的转动带动转动块14转动，转动块14通过交叉皮带带动齿轮8反向转动，而齿轮8则带动支撑块6向机体10内部滑动，直至支撑块6脱离对机臂1的支撑；支撑块6在滑动的过程中通过牵引线5拉动限位块2向机体10方向滑动，限位块2挤压第一弹簧3。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可折叠无人机，包括机体，机体两侧铰接有正对设置的机臂，其特征在于：机臂的下方设置有带有齿牙的支撑块，支撑块滑动连接在机体上，机体上转动连接有与齿牙啮合的齿轮；机体的底部设有脚架，每个脚架上都对应有一个电机，电机固定在机体上，电机的输出端与脚架固定，电机的输出端上固定有铁块，电机上固定有支柱，支柱语电机的输出端转动连接，支柱上转动连接有环形的转动块，转动块的中心开有使转动块与电机的输出轴分离的空心槽，铁块位于转动块的空心槽内并与转动块分离，转动块内设有用于吸附铁块的电磁铁，电磁铁与电池组电连接，转动块与齿轮传动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种可折叠无人机，包括机体，机体两侧铰接有正对设置的机臂，其特征在于：机臂的下方设置有带有齿牙的支撑块，支撑块滑动连接在机体上，机体上转动连接有与齿牙啮合的齿轮；机体的底部设有脚架，每个脚架上都对应有一个电机，电机固定在机体上，电机的输出端与脚架固定，电机的输出端上固定有铁块，电机上固定有支柱，支柱语电机的输出端转动连接，支柱上转动连接有环形的转动块，转动块的中心开有使转动块与电机的输出轴分离的空心槽，铁块位于转动块的空心槽内并与转动块分离，转动块内设有用于吸附铁块的电磁铁，电磁铁与电池组电连接，转动块与齿轮传动连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：郑炜，
申请(专利权)人：重庆市亿飞智联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50