机载发射台及无人机制造技术

本申请涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种机载发射台及无人机，包括依次连接的安装座、连接臂组件和发射组件；所述连接臂组件包括用于带动所述发射组件相对所述安装座转动的第一转动驱动件，所述第一转动驱动件的输出轴的轴线为第一轴线，所述发射组件包括主发射管，所述主发射管的轴线为发射轴线，所述第一轴线与所述发射轴线相交。本申请的目的在于针对现有无人机武器系统在发射弹药时后坐力较大，会相对电动机产生较大幅度震动，进而影响打击的准确性的问题，提供一种机载发射台及无人机。无人机。无人机。

【技术实现步骤摘要】
机载发射台及无人机


[0001]本申请涉及无人机
，具体而言，涉及一种机载发射台及无人机。

技术介绍

[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机作为新一代空中打击力量已被广泛应用于军事领域。现有军用无人机一般装配有机载发射台，该机载发射台配备有武器系统，通过机载发射台上电动机的输出轴带动相对无人机机体运动，实现武器系统射击方向的改变，由于武器系统在发射弹药时后坐力较大，会相对电动机产生较大幅度震动，进而影响打击的准确性。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于针对现有无人机武器系统在发射弹药时后坐力较大，会相对电动机产生较大幅度震动，进而影响打击的准确性的问题，提供一种机载发射台及无人机。
[0004]为了实现上述目的，本申请采用以下技术方案：
[0005]本申请的一个方面提供一种机载发射台，包括依次连接的安装座、连接臂组件和发射组件；所述连接臂组件包括用于带动所述发射组件相对所述安装座转动的第一转动驱动件，所述第一转动驱动件的输出轴的轴线为第一轴线，所述发射组件包括主发射管，所述主发射管的轴线为发射轴线，所述第一轴线与所述发射轴线相交。
[0006]可选地，所述连接臂组件还包括第一连接臂，所述发射组件安装于所述第一连接臂，所述第一连接臂通过所述第一转动驱动件安装于所述安装座。
[0007]该技术方案的有益效果在于：通过第一连接臂将主发射管直接安装于安装座，结构相对简单，提高了主发射管发射弹药时的稳定性。
[0008]可选地，所述第一连接臂为L形杆件，所述发射组件安装于所述L形杆件的内侧。
[0009]该技术方案的有益效果在于：这样更容易实现第一轴线与发射轴线相交的这一设计。
[0010]可选地，所述连接臂组件还包括用于带动所述发射组件相对所述安装座转动的第二转动驱动件，所述第二转动驱动件的输出轴的轴线为第二轴线，所述第二轴线、所述第一轴线和所述发射轴线相交于一点。
[0011]该技术方案的有益效果在于：当包括第一转动驱动件和第二转动驱动件时，使主发射管的发射轴线与第一轴线和第二轴线均相交，在弹药发射时后坐力与第一轴线和第二轴线之间的力臂均为零或几乎为零，这减小了发射弹药时主发射管相对第一转动驱动件和第二转动驱动件的摆动幅度，进而提高打击的准确性。
[0012]可选地，所述第一轴线、第二轴线和所述发射轴线中至少两者相互垂直相交。
[0013]该技术方案的有益效果在于：这种位置关系便于第一转动驱动件、第二转动驱动件和主发射管的安装，各相关部件相对容易加工，提高机载发射台的生产效率。
[0014]可选地，所述连接臂组件还包括第二连接臂和第二转动驱动件，所述第二连接臂
通过所述第二转动驱动件安装于所述安装座，所述发射组件通过所述第一转动驱动件安装于所述第二连接臂。此时，可以为发射轴线仅与第一轴线相交，也可以为发射轴线与第一轴线和第二轴线均相交。
[0015]可选地，所述连接臂组件还包括第一连接臂，所述第一连接臂通过所述第一转动驱动件安装于所述第二连接臂，所述发射组件安装于所述第一连接臂。
[0016]可选地，所述发射组件包括多个相互平行连接的发射管，所述连接臂组件还包括切换转动驱动件，各所述发射管均通过所述切换转动驱动件安装于所述第一连接臂，以使所述切换转动驱动件能够带动各所述发射管相对所述第一连接臂转动，进而使各所述发射管能够依次交替成为所述主发射管。
[0017]该技术方案的有益效果在于：在一些情况下，需要多个发射管轮换发射弹药，此时，正处于发射弹药状态的发射管即成为主发射管，主发射管的发射轴线与第一轴线相交，或者发射轴线、第一轴线和第二轴线三者交于一点，使每次发射弹药时后坐力的力臂均为零或很小，进而提高了发射弹药时的稳定性，提高打击的准确性。
[0018]可选地，所述发射组件包括三个所述发射管。
[0019]可选地，所述第一连接臂和所述第二连接臂均为L形杆件，所述发射组件位于所述第一连接臂的内侧，所述发射组件和所述第一连接臂均位于所述第二连接臂的内侧。
[0020]该技术方案的有益效果在于：这样，在安装第一转动驱动件、第二转动驱动件和发射组件时，便于使第一轴线和发射轴线垂直相交，或者便于第一轴线、第二轴线和发射轴线三者之间垂直相交。
[0021]本申请的另一个方面提供一种无人机，包括本申请所提供的机载发射台。
[0022]本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：
[0023]本申请实施例所提供的机载发射台及无人机，由于第一转动驱动件的输出轴的轴线与所述主发射管的轴线相交，在主发射管发射弹药时，后坐力的方向与第一转动驱动件的输出轴的轴线相交，使后坐力的力臂大小为零或几乎为零，进而减小后坐力产生的力矩，减小主发射管发射弹药时主发射管的摆动幅度，提高打击的准确性。
[0024]本申请的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本申请的具体实践可以了解到。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请具体实施方式的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本申请实施例提供的机载发射台的一种实施方式的立体结构示意图；
[0027]图2为本申请实施例提供的机载发射台的另一种实施方式的立体结构示意图；
[0028]图3为本申请实施例提供的机载发射台的第三种实施方式的立体结构示意图；
[0029]图4为图3的仰视示意图。
[0030]附图标记：
[0031]100
‑
安装座；
[0032]200
‑
第一转动驱动件；
[0033]300
‑
第一连接臂；
[0034]400
‑
发射组件；
[0035]410
‑
主发射管；
[0036]420
‑
发射管；
[0037]500
‑
第二转动驱动件；
[0038]600
‑
第二连接臂；
[0039]700
‑
切换转动驱动件。
具体实施方式
[0040]下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0041]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机载发射台，其特征在于，包括依次连接的安装座、连接臂组件和发射组件；所述连接臂组件包括用于带动所述发射组件相对所述安装座转动的第一转动驱动件，所述第一转动驱动件的输出轴的轴线为第一轴线，所述发射组件包括主发射管，所述主发射管的轴线为发射轴线，所述第一轴线与所述发射轴线相交。2.根据权利要求1所述的机载发射台，其特征在于，所述连接臂组件还包括第一连接臂，所述发射组件安装于所述第一连接臂，所述第一连接臂通过所述第一转动驱动件安装于所述安装座。3.根据权利要求2所述的机载发射台，其特征在于，所述第一连接臂为L形杆件，所述发射组件安装于所述L形杆件的内侧。4.根据权利要求1所述的机载发射台，其特征在于，所述连接臂组件还包括用于带动所述发射组件相对所述安装座转动的第二转动驱动件，所述第二转动驱动件的输出轴的轴线为第二轴线，所述第二轴线、所述第一轴线和所述发射轴线相交于一点。5.根据权利要求4所述的机载发射台，其特征在于，所述第一轴线、第二轴线和所述发射轴线中至少两者相互垂直相交。6.根据权利要求1
‑
5中任意一项所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘庚鹏，
申请(专利权)人：重庆市亿飞智联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：