一种激光光轴软校准方法、装置、电子设备及介质制造方法及图纸

本申请提供了一种激光光轴软校准方法、装置、电子设备及介质，包括：获取预先存储的所述观瞄设备的激光光轴和相机光轴之间的目标偏差角度；在观瞄设备瞄向目标测距物体时，根据观瞄设备的所述目标偏差角度和相机视场角度，确定观瞄设备的屏幕画面中的激光照射点和中心瞄准点之间的目标偏差像素点；其中，相机视场角度不同，所述目标偏差像素点不同；根据所述目标偏差像素点，确定出激光照射点在屏幕画面中的像素点位置作为对所述中心瞄准点的软校准结果，并在所述像素点位置处展示一激光瞄准点，以使所述激光瞄准点对准所述目标测距物体进行测距，从而实现对激光光轴的软校准，降低了机械校准的调试次数。低了机械校准的调试次数。低了机械校准的调试次数。

【技术实现步骤摘要】
一种激光光轴软校准方法、装置、电子设备及介质


[0001]本申请涉及观瞄设备
，具体而言，涉及一种激光光轴软校准方法、装置、电子设备及介质。

技术介绍

[0002]观瞄设备中设置有激光发射器和成像设备，成像设备通常为可见光或红外相机；当观瞄设备瞄向目标测距物体，成像设备采集目标测距物体的影像并展示在屏幕画面中，屏幕画面的画面中心展示有中心瞄准点，使用观瞄设备测量到目标测距物体的距离时，使中心瞄准点对准目标测距物体，使得激光也可准确照射在位于屏幕画面中心的目标测距物体上时，从而可测量得到准确距离。
[0003]为保证中心瞄准点对准目标测距物体，激光也可准确照射在位于屏幕画面中心的目标测距物体上，需要校准激光光轴，使相机中心轴和激光轴线平行或在特定距离两轴相交，使得在测量物体时可保证测量准确性。但是现有的激光光轴校准方法通常为机械校准，校准过程复杂，时间成本高，且在拆卸或更换成像设备或激光器件后需要重新进行耗时的校准工作。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请的目的在于提供一种激光光轴软校准方法、装置、电子设备及介质，在屏幕画面中展示一激光校准点作为对中心瞄准点的校准结果，实现对激光光轴的软校准。
[0005]本申请提供一种激光光轴软校准方法，所述软校准方法包括：
[0006]获取预先存储的观瞄设备的激光光轴和相机光轴之间的目标偏差角度；
[0007]在所述观瞄设备瞄向目标测距物体时，根据激光光轴和相机光轴之间的所述目标偏差角度和相机视场角度，确定观瞄设备的屏幕画面中的激光照射点和中心瞄准点之间的目标偏差像素点；其中，相机视场角度不同，所述目标偏差像素点不同；
[0008]根据所述目标偏差像素点，确定出激光照射点在屏幕画面中的像素点位置作为对所述中心瞄准点的软校准结果，并在所述像素点位置处展示一激光瞄准点，以使所述激光瞄准点对准所述目标测距物体进行测距。
[0009]在一些实施例中，所述的激光光轴软校准方法，在获取预先存储的观瞄设备的激光光轴和相机光轴之间的目标偏差角度之前，所述软校准方法还包括：
[0010]在所述观瞄设备瞄向预先选取的目标校准平面，且屏幕画面与所述目标校准平面平行时，根据所述观瞄设备的激光照射点和中心瞄准点在屏幕画面中的位置，确定所述观瞄设备的激光光轴和相机光轴之间的目标偏差角度，并存储所述目标偏差角度。
[0011]在一些实施例中，所述的激光光轴软校准方法中，所述根据所述观瞄设备的激光照射点和中心瞄准点在屏幕画面中的位置，确定所述观瞄设备的激光光轴和相机光轴之间的目标偏差角度，包括：
[0012]在观瞄设备的激光照射点和中心瞄准点在屏幕画面中的位置确定后，采集所述激光照射点和中心瞄准点之间的像素偏差；
[0013]根据所述观瞄设备的相机视场角、观瞄设备中的相机与激光装置之间的安装偏差距离、观瞄设备和目标校准物体之间的测距值、所述像素偏差，计算出所述观瞄设备的激光光轴和相机光轴之间的目标偏差角度。
[0014]在一些实施例中，所述的激光光轴软校准方法中，在观瞄设备的激光照射点和中心瞄准点在屏幕画面中的位置确定前，所述软校准方法还包括：
[0015]响应接收到的模式调整指令，对所述观瞄设备的屏幕画面进行增强处理，以增强照射在目标校准平面上的激光照射点在屏幕画面中的显示效果。
[0016]在一些实施例中，所述的激光光轴软校准方法中，采集所述激光照射点和中心瞄准点之间的像素偏差，包括：
[0017]针对预先展示在中心瞄准点处的采集标记，响应接收到的移动信号，控制所述采集标记从所述中心瞄准点移动至所述观瞄设备的激光照射点处；
[0018]统计所述采集标记在移动过程中的横向偏差像素点和纵向偏差像素点，作为所述激光照射点和中心瞄准点之间的像素偏差。
[0019]在一些实施例中，所述的激光光轴软校准方法中，根据观瞄设备的所述目标偏差角度和相机视场角度，确定观瞄设备的屏幕画面中的激光照射点和中心瞄准点之间的目标偏差像素点，包括：
[0020]分别获取在两个预设方向上的所述相机视场角度中的视场角度、所述目标偏差角度中的偏差角度、屏幕画面的总像素点；所述两个预设方向为横向和竖向；
[0021]分别根据每个预设方向上的偏差角度和视场角度之间的比值、以及总像素点，确定出激光照射点在该预设方向上的目标偏差像素点。
[0022]在一些实施例中，所述的激光光轴软校准方法还包括：
[0023]响应所述观瞄设备的相机视场角度发生变化，更新激光照射点在屏幕画面中的像素点位置，并在更新后的像素点位置处展示激光像素点。
[0024]本申请还提供一种激光光轴软校准装置，所述软校准转置包括：
[0025]获取模块，用于获取预先存储的观瞄设备的激光光轴和相机光轴之间的目标偏差角度；
[0026]第一确定模块，用于在所述观瞄设备瞄向目标测距物体时，根据观瞄设备的所述目标偏差角度和相机视场角度，确定观瞄设备的屏幕画面中的激光照射点和中心瞄准点之间的目标偏差像素点；其中，相机视场角度不同，所述目标偏差像素点不同；
[0027]第二确定模块，用于根据所述目标偏差像素点，确定出激光照射点在屏幕画面中的像素点位置作为对所述中心瞄准点的软校准结果，并在所述像素点位置处展示一激光瞄准点，以使所述激光瞄准点对准所述目标测距物体。
[0028]本申请还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行所述的激光光轴软校准装置方法的步骤。
[0029]本申请还提供一种电子设备，一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质
上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行所述的激光光轴软校准装置方法的步骤。
[0030]本申请实施例提供一种激光光轴软校准方法、装置、电子设备及介质，通过观瞄设备的激光光轴和相机光轴之间的实际偏差角度，计算出激光照射点在屏幕画面中的像素点位置，并在该像素点位置处展示一个新的激光瞄准点，提高原来的中心瞄准点，在测距时，使用新的激光瞄准点代替原来的中心瞄准点来瞄准目标测距物体，从而测量得到准确的测距值，且无需实现精确的机械校准，降低了机械校准过程的调试次数；同时在由于使用时间过长、磕碰等原因，导致光轴偏差过多后，重新进行软校准即可，无需拆卸。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0032]图1示出了本申请实施例所述激光光轴软校准方法的流程示意图；
[0033]图2示出了本申请实施例所述的在第一变焦倍数下计算出的激光瞄本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光光轴软校准方法，其特征在于，所述软校准方法包括：获取预先存储的观瞄设备的激光光轴和相机光轴之间的目标偏差角度；在所述观瞄设备瞄向目标测距物体时，根据激光光轴和相机光轴之间的所述目标偏差角度和相机视场角度，确定观瞄设备的屏幕画面中的激光照射点和中心瞄准点之间的目标偏差像素点；其中，相机视场角度不同，所述目标偏差像素点不同；根据所述目标偏差像素点，确定出激光照射点在屏幕画面中的像素点位置作为对所述中心瞄准点的软校准结果，并在所述像素点位置处展示一激光瞄准点，以使所述激光瞄准点对准所述目标测距物体进行测距。2.根据权利要求1所述的激光光轴软校准方法，其特征在于，在获取预先存储的观瞄设备的激光光轴和相机光轴之间的目标偏差角度之前，所述软校准方法还包括：在所述观瞄设备瞄向预先选取的目标校准平面，且屏幕画面与所述目标校准平面平行时，根据所述观瞄设备的激光照射点和中心瞄准点在屏幕画面中的位置，确定所述观瞄设备的激光光轴和相机光轴之间的目标偏差角度，并存储所述目标偏差角度。3.根据权利要求2所述的激光光轴软校准方法，其特征在于，所述根据所述观瞄设备的激光照射点和中心瞄准点在屏幕画面中的位置，确定所述观瞄设备的激光光轴和相机光轴之间的目标偏差角度，包括：在观瞄设备的激光照射点和中心瞄准点在屏幕画面中的位置确定后，采集所述激光照射点和中心瞄准点之间的像素偏差；根据所述观瞄设备的相机视场角、观瞄设备中的相机与激光装置之间的安装偏差距离、观瞄设备和目标校准物体之间的测距值、所述像素偏差，计算出所述观瞄设备的激光光轴和相机光轴之间的目标偏差角度。4.根据权利要求3所述的激光光轴软校准方法，其特征在于，在观瞄设备的激光照射点和中心瞄准点在屏幕画面中的位置确定前，所述软校准方法还包括：响应接收到的模式调整指令，对所述观瞄设备的屏幕画面进行增强处理，以增强照射在目标校准平面上的激光照射点在屏幕画面中的显示效果。5.根据权利要求3所述的激光光轴软校准方法，其特征在于，采集所述激光照射点和中心瞄准点之间的像素偏差，包括：针对预先展示在中心瞄准点处的采集标记，响应接收到的移动信号，控制所述采集标记从...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭程元，
申请(专利权)人：重庆市亿飞智联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：