本发明专利技术提供了一种轻量化折叠无人机，包括中心体和机臂，机臂与所述中心体可拆卸连接，所述机臂沿所述中心体的周向均匀设置，所述机臂可折叠设置，所述中心体包括上板和底板，所述上板和底板均为矩形，所述上板和底板之间通过铝柱固定连接，所述上板和底板之间还设有多个侧板，多个所述侧板分别与所述上板和底板插接，所述上板设有与所述机臂插接的上限位块且向外突出设置。中心体通过机臂连接起落架和电机，盒状的中心体有效改善了整体的受力状况，在增加了极少数重量的情况下，极大的增加了结构的强度，可折叠的机臂结构简单，开合方便，整体减轻了整个无人机的重量，从而提高了无人机的续航时间。
【技术实现步骤摘要】
一种轻量化折叠无人机
本专利技术涉及无人机领域，具体地说，是涉及一种轻量化折叠无人机。
技术介绍
无人机是利用无线遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器等。与载人飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝、肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用和民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机行业应用是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域的应用，大大拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。近年来无人机市场的发展，多旋翼无人机以优良的操控性能和可垂直起降的方便性等优点迅速获得了广大消费群体的关注，成为迄今为止最热销的产品。现有的多旋翼无人机整个机体的重量过大，限制了无人机的载重和续航，从而使得无人机的成本和重量大幅度增加。为了让无人机更方便的运输和收纳，对无人机机臂进行了折叠的研发和使用，而折叠无人机机臂的耐用性和重量问题成为急需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种轻量化折叠无人机。本专利技术的目的是通过以下技术措施来达到的：一种轻量化折叠无人机，包括中心体和机臂，机臂与所述中心体可拆卸连接，所述机臂沿所述中心体的周向均匀设置，所述机臂可折叠设置，其特征在于：所述中心体包括上板和底板，所述上板和底板均为矩形，所述上板和底板之间通过铝柱固定连接，所述上板和底板之间还设有多个侧板，多个所述侧板分别与所述上板和底板插接，多个所述侧板设置在矩形的上板和底板的四个边处，所述上板设有与所述机臂插接的上限位块，所述上限位块设置在上板的四个角处，且向外突出设置。中心体通过机臂连接起落架和电机，盒状的中心体有效改善了整体的受力状况，在增加了极少数重量的情况下，极大的增加了结构的强度，可折叠的机臂结构简单，开合方便，整体减轻了整个无人机的重量，从而提高了无人机的续航时间。作为一种优选方案，所述上板设有多个上连接孔，所述侧板设有与上连接孔连接的上连接块，所述底板设有若干下连接孔，所述侧板设有与下连接孔连接的下连接块，所述上连接块和所述下连接块均设有多个。作为一种优选方案，所述侧板包括横向支撑杆和纵向支撑杆，所述横向支撑杆设有两条，所述纵向支撑杆的两端分别与两条横向支撑杆固定，所述纵向支撑杆和所述横向支撑杆形成侧板透气框。作为一种优选方案，所述上板、底板和侧板围成电路仓，所述上板设有电路安装口，所述电路安装口设置在上板的中间位置，所述底板设有若干底板透气区，所述底板透气区将所述电路仓与外界连通。作为一种优选方案，所述机臂包括第一机体侧板、第二机体侧板、第一机臂侧板、第二机臂侧板和方管，所述第一机体侧板和第二机体侧板大小相等，形状相同，所述第一机臂侧板和第二机臂侧板大小相等，形状相同，所述第一机体侧板、第二机体侧板和所述第一机臂侧板、第二机臂侧板可转动连接，所述方管与所述第一机臂侧板和第二机臂侧板固定连接。作为一种优选方案，所述第一机体侧板和第二机体侧板均设有机体上连接块和机体下连接块，所述上板设有与机体上连接块对应的上连接孔，所述底板设有与所述机体下连接块对应的下连接孔，所述机体上连接块插接在所述上连接孔内，所述机体下连接块插接在所述下连接孔内。作为一种优选方案，所述第一机臂侧板和第二机臂侧板设置在第一机体侧板和第二机体侧板之间，所述第一机臂侧板和所述第二机臂侧板的上部设有与所述上限位块对应的限位槽。作为一种优选方案，所述第一机体侧板设有第一挂耳，所述第二机体侧板设有第二挂耳，所述第一机臂侧板设有第三挂耳，所述第二机臂侧板设有第四挂耳，所述第一挂耳和第三挂耳对应设置，所述第二挂耳和第四挂耳对应设置。作为一种优选方案，所述第一挂耳设置在所述第一机体侧板的外侧下部，所述第一挂耳设有第一挂耳连接孔，所述第二挂耳设置在所述第二机体侧板的外侧下部，所述第二挂耳设有第二挂耳连接孔，所述第三挂耳设置在所述第一机臂侧板的外侧下部，所述第三挂耳设有第三挂耳连接孔，所述第四挂耳设置在所述第二机臂侧板的外侧下部，所述第四挂耳设有第四挂耳连接孔，所述第一挂耳连接孔、第二挂耳连接孔、第三挂耳连接孔和第四挂耳连接孔通过铰轴连接。作为一种优选方案，所述第一机臂侧板和第二机臂侧板之间设有机臂上板和机臂底板，所述机臂上板相对的两侧分别设有第一机臂上板连接块和第二机臂上板连接块，所述机臂底板相对的两侧分别设有第一机臂底板连接块和第二机臂底板连接块，所述第一机臂侧板设有与所述第一机臂上板连接块对应的第一机臂侧板连接孔，所述第一机臂侧板设有与所述第二机臂上板连接块对应的第二机臂侧板连接孔，所述第二机臂侧板设有与所述第一机臂底板连接块对应的第一机臂侧板连接孔，所述第二机臂侧板设有与所述第二机臂底板连接块对应的第二机臂侧板连接孔。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本专利技术的优点是：本专利技术提供了一种轻量化折叠无人机，通过设置组合的盒状中心体和组合的机臂，很大程度上减轻了自身的重量，在保证了整个无人机强度的同时，减轻了无人机的整体重量，使无人机的载重能力和续航能力得到很大的提高。下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步说明。附图说明附图1是本专利技术一种轻量化折叠无人机的中心体和机臂的结构示意图。附图2是本专利技术一种轻量化折叠无人机的机臂的结构示意图。附图3是本专利技术一种轻量化折叠无人机的第一机体侧板的结构示意图。附图4是本专利技术一种轻量化折叠无人机的第一机臂侧板和第二机臂侧板结构示意图。附图5是本专利技术一种轻量化折叠无人机的上板结构示意图。附图6是本专利技术一种轻量化折叠无人机的底板结构示意图。附图7是本专利技术一种轻量化折叠无人机的侧板结构示意图。具体实施方式实施例：如附图1-7所示，一种轻量化折叠无人机，包括中心体和机臂2，机臂2与所述中心体可拆卸连接，所述机臂2沿所述中心体的周向均匀设置，所述机臂2可折叠设置，其特征在于：所述中心体包括上板11和底板12，所述上板11和底板12均为矩形，所述上板11和底板12之间通过铝柱固定连接，所述上板11和底板12之间还设有多个侧板14，多个所述侧板14分别与所述上板11和底板12插接，多个所述侧板14设置在矩形的上板11和底板12的四个边处，所述上板11设有与所述机臂2插接的上限位块113，所述上限位块113设置在上板11的四个角处，且向外突出设置。中心体通过机臂连接起落架和电机，盒状的中心体有效改善了整体的受力状况，在增加了极少数重量的情况下，极大的增加了结构的强度，可折叠的机臂结构简单，开合方便，整体减轻了整个无人机的重量，从而提高了无人机的续航时间。整体的上板11、底板12和侧板14组成盒状结构，上板11和底板12之间的连本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种轻量化折叠无人机，包括中心体和机臂，机臂与所述中心体可拆卸连接，所述机臂沿所述中心体的周向均匀设置，所述机臂可折叠设置，其特征在于：所述中心体包括上板和底板，所述上板和底板均为矩形，所述上板和底板之间通过铝柱固定连接，所述上板和底板之间还设有多个侧板，多个所述侧板分别与所述上板和底板插接，多个所述侧板设置在矩形的上板和底板的四个边处，所述上板设有与所述机臂插接的上限位块，所述上限位块设置在上板的四个角处，且向外突出设置。/n
【技术特征摘要】
1.一种轻量化折叠无人机，包括中心体和机臂，机臂与所述中心体可拆卸连接，所述机臂沿所述中心体的周向均匀设置，所述机臂可折叠设置，其特征在于：所述中心体包括上板和底板，所述上板和底板均为矩形，所述上板和底板之间通过铝柱固定连接，所述上板和底板之间还设有多个侧板，多个所述侧板分别与所述上板和底板插接，多个所述侧板设置在矩形的上板和底板的四个边处，所述上板设有与所述机臂插接的上限位块，所述上限位块设置在上板的四个角处，且向外突出设置。
2.根据权利要求1所述的一种轻量化折叠无人机，其特征在于：所述上板设有多个上连接孔，所述侧板设有与上连接孔连接的上连接块，所述底板设有若干下连接孔，所述侧板设有与下连接孔连接的下连接块，所述上连接块和所述下连接块均设有多个。
3.根据权利要求2所述的一种轻量化折叠无人机，其特征在于：所述侧板包括横向支撑杆和纵向支撑杆，所述横向支撑杆设有两条，所述纵向支撑杆的两端分别与两条横向支撑杆固定，所述纵向支撑杆和所述横向支撑杆形成侧板透气框。
4.根据权利要求1至3其中之一所述的一种轻量化折叠无人机，其特征在于：所述上板、底板和侧板围成电路仓，所述上板设有电路安装口，所述电路安装口设置在上板的中间位置，所述底板设有若干底板透气区，所述底板透气区将所述电路仓与外界连通。
5.根据权利要求1所述的一种轻量化折叠无人机，其特征在于：所述机臂包括第一机体侧板、第二机体侧板、第一机臂侧板、第二机臂侧板和方管，所述第一机体侧板和第二机体侧板大小相等，形状相同，所述第一机臂侧板和第二机臂侧板大小相等，形状相同，所述第一机体侧板、第二机体侧板和所述第一机臂侧板、第二机臂侧板可转动连接，所述方管与所述第一机臂侧板和第二机臂侧板固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种轻量化折叠无人机，其特征在于：所述第一机体侧板和第二机体侧板均设有机体上连接块和机体下连接块，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦昊，黄牧，李春海，陈叶青，
申请(专利权)人：中国人民解放军军事科学院国防工程研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11
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