【技术实现步骤摘要】
用于无人机机臂的可横向折叠的连接机构
本技术涉及无人机领域，具体涉及用于无人机机臂的可横向折叠的连接机构。
技术介绍
近几年，无人机技术飞速发展，广泛运用于应急救援、公安执法、环境侦查、边防巡逻、电力巡线、管道巡查等行业。随着无人机的广泛应用，各个使用场合对无人机的轻便灵巧、拆装携带方便提出了更高的要求。由于多旋翼无人机机臂长、桨叶大导致其整体体积大、所需占用空间大，这给运输、安装和使用带来了极大的不便。因此需要重新设计可折叠的无人机机臂结构，从而能大大减小无人机的体积，并提高无人机的便携性和实用方便性。目前行业内多采用的是可拆卸机臂或者向下折叠机臂。其中可拆卸机臂安装对接过程比较麻烦，且接插件容易损坏，不便于快速安装和稳定使用；而向下折叠机臂方式只解决了水平方向机臂收窄，竖直方向的厚度依然很大，无人机体积大的问题仍旧没有彻底解决，其便携性依然有比较大的局限性。现有技术CN208576717U针对上述问题公开了一种多旋翼无人机机臂折叠结构，包括第一折叠件和第二折叠件，所述第一折叠件和第二折叠件各连接一...
【技术保护点】
1.用于无人机机臂的可横向折叠的连接机构，包括连接件Ⅰ(1)、连接件Ⅱ(2)和用于固定连接件Ⅰ(1)和连接件Ⅱ(2)之间相对位置的定位组件，连接件Ⅰ(1)的一侧面的一侧与连接件Ⅱ(2)的一侧面的一侧铰接，其特征在于：所述定位组件包括内螺纹环(4)，所述连接件Ⅰ(1)和连接件Ⅱ(2)均位于内螺纹环(4)的中心孔中，铰接部位均位于内螺纹环(4)的中心孔中；连接件Ⅰ(1)为圆形板，内螺纹环(4)与连接件Ⅰ(1)的侧壁螺纹连接，内螺纹环(4)的内壁与连接件Ⅱ(2)的侧壁接触，以防止连接件Ⅱ(2)绕铰接的轴线转动。/n
【技术特征摘要】
1.用于无人机机臂的可横向折叠的连接机构，包括连接件Ⅰ(1)、连接件Ⅱ(2)和用于固定连接件Ⅰ(1)和连接件Ⅱ(2)之间相对位置的定位组件，连接件Ⅰ(1)的一侧面的一侧与连接件Ⅱ(2)的一侧面的一侧铰接，其特征在于：所述定位组件包括内螺纹环(4)，所述连接件Ⅰ(1)和连接件Ⅱ(2)均位于内螺纹环(4)的中心孔中，铰接部位均位于内螺纹环(4)的中心孔中；连接件Ⅰ(1)为圆形板，内螺纹环(4)与连接件Ⅰ(1)的侧壁螺纹连接，内螺纹环(4)的内壁与连接件Ⅱ(2)的侧壁接触，以防止连接件Ⅱ(2)绕铰接的轴线转动。
2.根据权利要求1所述的用于无人机机臂的可横向折叠的连接机构，其特征在于：所述连接件Ⅰ(1)通过铰接组件与连接件Ⅱ(2)铰接，所述铰接组件包括支耳Ⅰ(5)、支耳Ⅱ(6)和销轴(3)，所述支耳Ⅰ(5)与连接件Ⅰ(1)一侧面的一侧连接，所述支耳Ⅱ(6)与连接件Ⅱ(2)一侧面的一侧连接，支耳Ⅰ(5)和支耳Ⅱ(6)均与销轴(3)转动连接。
3.根据权利要求2所述的用于无人机机臂的可横向折叠的连接机构，其特征在于：在所述连接件Ⅰ(1)上设置有支耳Ⅰ(5)的侧面的另一侧设置有接触环Ⅰ(9)，所述接触环Ⅰ(9)的一端与连接件Ⅰ(1)连接；在连接件Ⅱ(2)上设置有支耳Ⅱ(6)的侧面的另一侧设置有接触环Ⅱ(10)，所述接触环Ⅱ(10)的一端与连接件Ⅱ(2)连接；所述接触环Ⅰ(9)的另一端与接触环Ⅱ(10)的另一端接触，且在内螺纹环(4)端面的投影中，接触环Ⅰ(9)以及接触环Ⅱ(10)的投影均不与销轴(3)轴线的投影相交。
4.根据权利要求3所述的用于无人机机臂的可横向折叠的连接机构，其特征在于：在接触环Ⅰ(9)和接触环Ⅱ(10)之间互相接触的端面上分别设置有定位槽(7)和定位轴(8)，所述定位轴(8)与定位槽(7)配合，且定位轴(8)的形状尺寸与定位槽(7)的形状尺寸一致；所述支耳...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢博，唐奎，徐志斌，张万宁，彭彦平，
申请(专利权)人：成都时代星光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。