【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶汽车防撞全自动驾驶仪
本技术属于自动驾驶仪领域,具体地说是一种自动驾驶汽车防撞全自动驾驶仪。
技术介绍
CN201721550580.7公开了一种自动驾驶汽车防撞全自动驾驶仪,其结构包括;主车外检测单元及车内控制装置,主车外检测单元至少四个,并分别与车内控制装置电气连接,但该申请中的主车外检测单元内的激光测距装置、超声波测距装置、红外人体传感器、监控摄像头均嵌于工作台前表面,长时间裸露在外,容易受到外界的影响,造成划伤,影响使用。
技术实现思路
本技术提供一种自动驾驶汽车防撞全自动驾驶仪,用以解决现有技术中的缺陷。本技术通过以下技术方案予以实现:一种自动驾驶汽车防撞全自动驾驶仪,包括前面开口的箱体,箱体的两侧内壁均分别开设两条条形槽,位于箱体同一侧的两条条形槽上下分布,其中一条条形槽的后端内壁均固定安装一个电机,电机通过控制器与汽车倒车档位线性连接,每个电机的转轴一端均固定安装一个第一链轮,另一条条形槽的后端内壁均活动安装一个第二链轮,第一链轮与第二链轮的前面均固定安装一根水平的丝 ...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶汽车防撞全自动驾驶仪,其特征在于:包括前面开口的箱体(1),箱体(1)的两侧内壁均分别开设两条条形槽(2),位于箱体(1)同一侧的两条条形槽(2)上下分布,其中一条条形槽(2)的后端内壁均固定安装一个电机(3),电机(3)通过控制器与汽车倒车档位线性连接,每个电机(3)的转轴一端均固定安装一个第一链轮(4),另一条条形槽(2)的后端内壁均活动安装一个第二链轮(5),第一链轮(4)与第二链轮(5)的前面均固定安装一根水平的丝杆(6),每根丝杆(6)的前端均通过轴承与条形槽(2)的前端内壁活动连接,每个丝杆(6)的外周均设有一个螺母(7),螺母(7)与丝杆(6) ...
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶汽车防撞全自动驾驶仪,其特征在于:包括前面开口的箱体(1),箱体(1)的两侧内壁均分别开设两条条形槽(2),位于箱体(1)同一侧的两条条形槽(2)上下分布,其中一条条形槽(2)的后端内壁均固定安装一个电机(3),电机(3)通过控制器与汽车倒车档位线性连接,每个电机(3)的转轴一端均固定安装一个第一链轮(4),另一条条形槽(2)的后端内壁均活动安装一个第二链轮(5),第一链轮(4)与第二链轮(5)的前面均固定安装一根水平的丝杆(6),每根丝杆(6)的前端均通过轴承与条形槽(2)的前端内壁活动连接,每个丝杆(6)的外周均设有一个螺母(7),螺母(7)与丝杆(6)螺纹连接,每个螺母(7)的一侧均固定连接一根连接杆(8),四根连接杆(8)之间通过一块支撑板(9)固定连接,箱体(1)的两侧内壁后端均开设一条条形凹槽(10),每条条形凹槽(10)均与对应的两条条形槽(2)相互垂直且内部相通,位于箱体(1)同一侧的第一链轮(4)与第二链轮(5)之间均通过一条链条(11)啮合连接,每条链条(11)均位于对应的一条条形凹槽(10)内,支撑板(9)的前面分别固定安装激光测距装置(12)、超声波测距装置(13)、红外人体传感器(14)与监控摄像头(...
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