一种行走作业车底盘的车架装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种行走作业车底盘的车架装置，其解决了现有装置结构设计不合理，存在结构复杂、空间需求大、不能满足现有集中种植的小型化需求，制作加工难度大成本高、工作效率低的技术问题，其包括前车桥和后车桥，后车桥上固定连接设有液压换挡变速箱，液压换挡变速箱内部设有依次相互通过齿轮传动连接的输入端与液压马达相连接的主动轴、中间从动齿轮轴、以及输出端一侧通过主动齿轮与后车桥上的从动齿轮相连接的输出传动轴；其还设有与换挡液压油缸相连的活塞杆，活塞杆上连接设有换挡拨叉，通过调节换挡液压油缸的伸出与缩回来控制液压弹簧调节装置的压缩与伸长，控制换挡拨叉上产生轴向上的推力，可广泛应用于农业机械领域。

A kind of frame device for the chassis of walking vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种行走作业车底盘的车架装置
本技术属于农业机械领域，具体涉及一种行走作业车底盘的车架装置。
技术介绍
我国的果树一般是劳动密集型栽培作物，收获作业是其生产过程的重要环节，存在人工作业劳动强度大、占用农时多、收获季节性强、收获损失大和效率低等问题。随着经济社会的发展，我国果园规模化经营的要求越来越迫切，果树的集中种植程度越来越高。果园种植规模的不断扩大，传统的采摘方式已经远远不能够满足现代化果园生产的需要。而果园采摘平台的使用可以在一定程度上提高采摘效率，并且成本相对于机器人采摘成本更加低廉、使用更加可靠，相对于人工采摘效率大大提高，因此采摘平台成为国内外的研究热点，并在国外大型果园中得到了广泛的应用。而果园采摘平台的使用不仅可以提高采摘效率，而且可以降低果实的损失率，节省人工成本，大大提高果农的经济效益。还可以彻底改变我国果园采摘的传统落后状态，使我国得果树种植迈向机械化，现代化。因此，发展果园机械化收获技术对于果园产业发展具有重要意义。然而，现有果业操作平台剪叉机构作业平台的车架上安装发动机和变速箱空间非常有限，尤其是变速箱结构的连接，是前车桥和后车桥分别通过传动轴与中间设置的变速箱体进行连接传动，而且每个车桥的扭动传动轴都需要一定的伸缩量，需要显著增加了底盘的长度才能满足安装使用需求，空间越小越不好布置。现有技术果园采摘平台不能满足远程灵活操作的要求，例如：手动操作变速箱：需手动拉线换挡；由于人在升降平台上操作，拉线需要由底盘经过拖链到升降平台上，控制拉线长度长，推拉阻力大，不牢固，易损坏。另外，现有国内市场园采摘平台主要为国外进口，其上所匹配变速箱存在以下缺陷：挡位多，使得工作人员操作起来很不方便；变速箱加工困难，生产成本高；国外匹配变速箱的挡位排布不符合国内工作人员的工作习惯，使得工作人员操作过程中经常会出现误操作。
技术实现思路
本技术针对现有技术中存在的缺点和不足，提出了一种结构简单巧妙，显著节省空间尺寸、且满足操作平台灵活运转的需求，结构连接稳固，使用寿命、显著节省加工制作成本，对高档、低档之间调节灵活有效满足果树的集中种植高的果园转向小型化的需求，可适用范围广、操作控制安全有效，方便快捷，省时省力，显著提高工作效率，满足高空作业需求的行走作业车底盘的车架装置。为此，本技术提供一种行走作业车底盘的车架装置，包括前车桥和后车桥，后车桥上固定连接设有液压换挡变速箱，液压换挡变速箱内部设有依次相互通过齿轮传动连接的输入端与液压马达相连接的主动轴、中间从动齿轮轴、以及输出端一侧通过主动齿轮与后车桥上的从动齿轮相连接的输出传动轴；其还设有与换挡液压油缸相连的活塞杆，活塞杆上连接设有换挡拨叉，换挡拨叉的一端通过液压弹簧调节装置与活塞杆相连接，换挡拨叉的另一端与内置卡齿的拨叉套环相连接，拨叉套环套接在主动轴上，通过调节换挡液压油缸的伸出与缩回来控制液压弹簧调节装置的压缩与伸长，从而控制换挡拨叉上产生轴向上的左右推力，最终带动换挡拨叉的拨叉套环在主动轴的轴向上产生左右的推力。优选的，主动轴上依次连接设有高档齿轮、空挡齿轮和低档齿轮，高档齿轮、低档齿轮分别与空挡齿轮连接处均固设有与空挡齿轮外径和卡齿尺寸均相同的连接齿轮，换挡拨叉连接的拨叉套环卡接在高档齿轮和低档齿轮中间、且其内部卡齿与空挡齿轮的卡齿相配合。优选的，拨叉套环的宽度与空挡齿轮的宽度相等。优选的，高档齿轮、空挡齿轮、低档齿轮和连接齿轮的卡齿均为带倒角结构的卡齿。优选的，液压换挡变速箱外设有与其内部结构相匹配的变速箱壳体，液压换挡变速箱的输出传动轴的一端通过与变速箱壳体固定连接的后桥连接壳体与后车桥固定连接，其另一端通过中间传动轴与前车桥相连接。优选的，位于后车桥上，后桥连接壳体与后车桥连接处还连接设有差速器。优选的，位于中间传动轴上，中间传动轴与前车桥之间还连接设有前桥连接壳体，前桥连接壳体包括中间通过法兰连接的第一前桥连接壳体和第二前桥连接壳体，第一前桥连接壳体的另一端与前车桥固定连接。优选的，第二前桥连接壳体的另一端连接设有刹车片，刹车片上连接设有刹车油缸，通过刹车油缸的伸缩来控制刹车片的停止与工作。优选的，变速箱壳体为带有上盖的壳体结构，活塞杆安装在变速箱壳体内上部的一端。优选的，其还设有控制系统，刹车油缸、换挡液压油缸分别与控制系统电连接。本技术的有益效果是：(1)与相对于现有技术相比，本技术提供的行走作业车底盘的车架装置，结构简单巧妙，发动机通过行走泵与液压换挡变速箱连接后，将液压马达的动力直接传输到前车桥和后车桥，最大限度的节省空间尺寸，便于操作平台的灵活需求；占地空间小，满足果树的集中种植高的果园转向小型化的需求，可适用范围广。(2)本技术提供的行走作业车底盘的车架装置，连接结构稳固，使用寿命，加工成本低，加工难度小，显著节省加工制作成本。(3)本技术提供的行走作业车底盘的车架装置，操作控制安全有效，方便快捷，省时省力，满足高空作业需求，显著提高了工作效率，符合我国得果树种植机械化、现代化需求。(4)本技术提供的行走作业车底盘的车架装置，具有挡位少，换挡力小，对高档、低档之间调节灵活有效，传动效率高。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1中液压换挡变速箱的结构示意图；图3是图2的爆炸图的结构示意图；图4是图2的主视图的结构示意图；图5是图4中A-A剖面图的结构示意图；图6是图3中B局部放大图的结构示意图；图7是图1中前车桥的结构示意图。图中标记：1.主动轴，2.中间从动齿轮轴，3.输出传动轴，4.从动齿轮，5.活塞杆，6.换挡液压油缸，7.换挡拨叉，8.液压弹簧调节装置，9.拨叉套环，10.高档齿轮，11.空挡齿轮，12.低档齿轮，13.变速箱壳体，14.后桥连接壳体，15.后车桥，16.中间传动轴，17.前车桥，18.第一前桥连接壳体，19.第二前桥连接壳体，20.刹车片，21.刹车油缸，22.差速器。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以助于理解本技术的内容。本技术中所使用的方法如无特殊规定，均为常规的方法；所使用的原料和装置，如无特殊规定，均为常规的市售产品。如图1-图6所示，本技术提供一种行走作业车底盘的车架装置，其包括前车桥17和后车桥15，后车桥15上固定连接设有液压换挡变速箱，液压换挡变速箱内部设有依次相互通过齿轮传动连接的输入端与发动机的液压马达相连接的主动轴1、中间从动齿轮轴2、以及输出端一侧通过主动齿轮与后车桥上的从动齿轮4相连接的输出传动轴3；其还设有与换挡液压油缸6相连的活塞杆5，活塞杆5上连接设有换挡拨叉7，换挡拨叉7的一端通过液压弹簧调节装置8与活塞杆5相连接，换挡拨叉7的另一端与内置卡齿的拨叉套环9相连接，拨叉套环9套接在主动轴1上，通过调节换挡液压油缸6的伸出与缩回来控制液压弹簧调节装置8的压缩与伸长，从而控制换挡拨叉7上产生本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行走作业车底盘的车架装置，包括前车桥和后车桥，其特征在于，所述后车桥上固定连接设有液压换挡变速箱，所述液压换挡变速箱内部设有依次相互通过齿轮传动连接的输入端与液压马达相连接的主动轴、中间从动齿轮轴、以及输出端一侧通过主动齿轮与所述后车桥上的从动齿轮相连接的输出传动轴；其还设有与换挡液压油缸相连的活塞杆，所述活塞杆上连接设有换挡拨叉，所述换挡拨叉的一端通过液压弹簧调节装置与所述活塞杆相连接，所述换挡拨叉的另一端与内置卡齿的拨叉套环相连接，所述拨叉套环套接在所述主动轴上，通过调节所述换挡液压油缸的伸出与缩回来控制所述液压弹簧调节装置的压缩与伸长，从而控制所述换挡拨叉上产生轴向上的左右推力，最终带动所述换挡拨叉的拨叉套环在所述主动轴的轴向上产生左右的推力。/n

【技术特征摘要】
1.一种行走作业车底盘的车架装置，包括前车桥和后车桥，其特征在于，所述后车桥上固定连接设有液压换挡变速箱，所述液压换挡变速箱内部设有依次相互通过齿轮传动连接的输入端与液压马达相连接的主动轴、中间从动齿轮轴、以及输出端一侧通过主动齿轮与所述后车桥上的从动齿轮相连接的输出传动轴；其还设有与换挡液压油缸相连的活塞杆，所述活塞杆上连接设有换挡拨叉，所述换挡拨叉的一端通过液压弹簧调节装置与所述活塞杆相连接，所述换挡拨叉的另一端与内置卡齿的拨叉套环相连接，所述拨叉套环套接在所述主动轴上，通过调节所述换挡液压油缸的伸出与缩回来控制所述液压弹簧调节装置的压缩与伸长，从而控制所述换挡拨叉上产生轴向上的左右推力，最终带动所述换挡拨叉的拨叉套环在所述主动轴的轴向上产生左右的推力。


2.根据权利要求1所述的一种行走作业车底盘的车架装置，其特征在于，所述主动轴上依次连接设有高档齿轮、空挡齿轮和低档齿轮，所述高档齿轮、所述低档齿轮分别与所述空挡齿轮连接处均固设有与所述空挡齿轮外径和卡齿尺寸均相同的连接齿轮，所述换挡拨叉连接的拨叉套环卡接在所述高档齿轮和所述低档齿轮中间、且其内部卡齿与所述空挡齿轮的卡齿相配合。


3.根据权利要求2所述的一种行走作业车底盘的车架装置，其特征在于，所述拨叉套环的宽度与所述空挡齿轮的宽度相等。


4.根据权利要求2所述的一种行走作业车底盘的车架装置，其特征在于，所述高档齿轮、空挡齿轮、低档齿轮和所述连接齿轮的卡齿均为带倒...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙鹏强，周建民，于军，林志强，
申请(专利权)人：威海新元果业技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37