【技术实现步骤摘要】
环状物的夹持装置
本技术与一种夹持装置有关，特别是关于一种夹持球阀的垫圈的夹持装置。
技术介绍
按，一般球阀用于管路上，以便作为液体或气体的段通控制，一般球阀包括一阀体、一中心柱及两个垫圈，该阀体中间位置处开设一阀室，该阀体径向开设一轴孔，该轴孔连通该阀室，该阀体两侧轴向开设一入口及一出口；该中心柱由一球体及一轴杆所组成，该球体设置于该阀室内，该轴杆穿越该轴孔，且设置于该球体的上方；该球体轴向开设一穿孔，该穿孔连通该入口及该出口；于阀室中，两个垫圈设置于该球体相对两侧的周缘，用以辅助该球体的转动。因此，当旋转该轴杆时，使该球体同步转动，藉以控制该球阀开关的启闭。然而，前述球阀的制作方法在于，首先中心柱及垫圈预先成型后，再以人工方式将中心柱及垫圈分别放置于阀体模具内，接着经由射出单元将熔融状的塑料注入模具内，以便在模具内射出多个球阀，接着以人工的方式裁切多余的塑料，最后再将球阀以人工的方式送入水槽内冷却。但是，前述球阀的制作过程中，以人工方式将垫圈置入模具中，以致在产能上受制于人工取放垫圈速度，而无法提高产能。...
【技术保护点】
1.一种环状物的夹持装置，其特征在于，所述环状物为一垫圈，所述垫圈的顶侧面与所述垫圈的周侧面呈90度，所述垫圈的底侧面与所述垫圈的周侧面具有一圆弧角，所述环状物的夹持装置包含：/n一基座；/n一机械手臂，其一端轴接于所述基座，使所述机械手臂相对于所述基座旋转及摆动；以及/n一夹爪盘，所述夹爪盘轴接于所述机械手臂的另一端，使所述夹爪盘相对于所述机械手臂旋转；/n其中，所述夹爪盘设置至少一个夹片组，所述夹片组设置至少两个夹片，所述至少两个夹片呈可相对运动的状态，所述夹片下部自所述夹片的内侧面向所述夹片的外侧面凹设有一限位凹槽；/n其中，至少两个所述限位凹槽在所述至少两个夹片的垂...
【技术特征摘要】
1.一种环状物的夹持装置，其特征在于，所述环状物为一垫圈，所述垫圈的顶侧面与所述垫圈的周侧面呈90度，所述垫圈的底侧面与所述垫圈的周侧面具有一圆弧角，所述环状物的夹持装置包含：
一基座；
一机械手臂，其一端轴接于所述基座，使所述机械手臂相对于所述基座旋转及摆动；以及
一夹爪盘，所述夹爪盘轴接于所述机械手臂的另一端，使所述夹爪盘相对于所述机械手臂旋转；
其中，所述夹爪盘设置至少一个夹片组，所述夹片组设置至少两个夹片，所述至少两个夹片呈可相对运动的状态，所述夹片下部自所述夹片的内侧面向所述夹片的外侧面凹设有一限位凹槽；
其中，至少两个所述限位凹槽在所述至少两个夹片的垂直方向上各形成有一抵触面、一倾斜面及连接所述抵触面与所述倾斜面的一夹面，至少两个所述抵触面用以与所述垫圈的顶侧面接合，至少两个所述倾斜面用以与所述垫圈的底侧面接合，至少两个所述夹面用以与所述垫圈的部分外周缘接合，至少两个所述夹面与所述垫圈的部分外周缘形状互相吻合，且至少两个所述夹面可紧贴于所述垫圈的部分外周缘。
2.根据权利要求1所述的环状物的夹持装置，其特征在于，所述夹面与所述抵触面之间的角度为85度至95度之间。
3.根据权利要求1所述的环状物的夹持装置，其特征在于，所述夹面与所述倾斜面之间的角度为大于90度，小于1...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡镮，
申请(专利权)人：镮琪塑胶股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71
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