环状物的夹持装置制造方法及图纸

一种环状物的夹持装置，所述环状物为一球阀的垫圈，该夹持装置包含：基座、机械手臂及夹爪盘；其中，该夹爪盘设置至少一个夹片组，该夹片组设置至少两个夹片，至少两个夹片呈可相对运动的状态，所述夹片设有限位凹槽；至少两个限位凹槽在至少两个夹片的垂直方向上各形成有抵触面、倾斜面及连接该抵触面与该倾斜面的夹面，至少两个抵触面用以与该垫圈的顶侧面接合，至少两个倾斜面用以与该垫圈的底侧面接合，至少两个夹面用以与该垫圈的部分外周缘接合，至少两个夹面与该垫圈的部分外周缘形状互相吻合，且至少两个夹面可紧贴于该垫圈的部分外周缘。藉此，通过至少两个夹面与该垫圈的部分外周缘形状互相吻合，使至少两个夹片稳定地夹持该垫圈。

Gripping device of ring

【技术实现步骤摘要】
环状物的夹持装置
本技术与一种夹持装置有关，特别是关于一种夹持球阀的垫圈的夹持装置。
技术介绍
按，一般球阀用于管路上，以便作为液体或气体的段通控制，一般球阀包括一阀体、一中心柱及两个垫圈，该阀体中间位置处开设一阀室，该阀体径向开设一轴孔，该轴孔连通该阀室，该阀体两侧轴向开设一入口及一出口；该中心柱由一球体及一轴杆所组成，该球体设置于该阀室内，该轴杆穿越该轴孔，且设置于该球体的上方；该球体轴向开设一穿孔，该穿孔连通该入口及该出口；于阀室中，两个垫圈设置于该球体相对两侧的周缘，用以辅助该球体的转动。因此，当旋转该轴杆时，使该球体同步转动，藉以控制该球阀开关的启闭。然而，前述球阀的制作方法在于，首先中心柱及垫圈预先成型后，再以人工方式将中心柱及垫圈分别放置于阀体模具内，接着经由射出单元将熔融状的塑料注入模具内，以便在模具内射出多个球阀，接着以人工的方式裁切多余的塑料，最后再将球阀以人工的方式送入水槽内冷却。但是，前述球阀的制作过程中，以人工方式将垫圈置入模具中，以致在产能上受制于人工取放垫圈速度，而无法提高产能。再者，以人工方式将垫圈放置于模具的过程中，若置放时产生偏位，将导致中心柱与垫圈密合度不佳，而形成漏水或漏气的不良品。是以，本案专利技术人在观察到上述缺失后，设计出球阀的垫圈的夹持装置，其替代人工的方式，全自动化夹持及摆放垫圈，藉以提高产能，并降低不良率。
技术实现思路
本技术的主要目的在提供一种环状物的夹持装置，所述环状物为球阀的垫圈，该夹持装置可仿真人类的手臂的运动，全自动化夹取球阀的垫圈，以及摆放垫圈至球阀模具中。为达到上述目的，本技术所提供的一种环状物的夹持装置，其包含：一基座；一机械手臂，其一端轴接于所述基座，使所述机械手臂相对于所述基座旋转及摆动；以及一夹爪盘，所述夹爪盘轴接于所述机械手臂的另一端，使所述夹爪盘相对于所述机械手臂旋转；其中，所述夹爪盘设置至少一个夹片组，所述夹片组设置至少两个夹片，所述至少两个夹片呈可相对运动的状态，所述夹片下部自所述夹片的内侧面向所述夹片的外侧面凹设有一限位凹槽。其中，至少两个所述限位凹槽在所述至少两个夹片的垂直方向上各形成有一抵触面、一倾斜面及连接所述抵触面与所述倾斜面的一夹面，至少两个所述抵触面用以与所述垫圈的顶侧面接合，至少两个所述倾斜面用以与所述垫圈的底侧面接合，至少两个所述夹面用以与所述垫圈的部分外周缘接合，至少两个所述夹面与所述垫圈的部分外周缘形状互相吻合，且至少两个所述夹面可紧贴于所述垫圈的部分外周缘。较佳地，其中，所述夹面与所述抵触面之间的角度为85度至95度之间。较佳地，其中，所述夹面与所述倾斜面之间的角度为大于90度，小于150度之间。较佳地，其中，至少两个所述夹面的宽度等于或小于所述垫圈的直径。较佳地，其中，至少两个所述夹面的高度等于所述垫圈的高度。较佳地，其中，所述夹片组还包括一驱动单元，所述驱动单元与所述至少两个夹片连接，用以驱动所述至少两个夹片相对运动。较佳地，其中，所述驱动单元表面开设至少一个滑槽，所述至少两个夹片的顶部各设置有一滑件，至少两个所述滑件滑设于所述至少一个滑槽，所述驱动单元通过驱动至少两个所述滑件在所述至少一个滑槽内滑动，使所述至少两个夹片呈可相对运动的状态。较佳地，其中，所述滑件为T字形，由一横向杆及一直向杆所构成，至少两个所述横向杆与所述至少一个滑槽滑动接合，而至少两个所述直向杆分别与所述至少两个夹片连接。较佳地，其中，所述滑件为一体成形。较佳地，其中，所述夹片组设置三个夹片，所述三个夹片呈可相对运动的状态。本技术所提供的环状物的夹持装置，通过至少两个夹面与该垫圈的部分外周缘形状互相吻合，使至少两个夹面紧贴于该垫圈的部分外周缘，防止该垫圈脱落。藉此，本技术该夹片组可以准确地夹持该垫圈，更能使该垫圈稳固于至少两个夹片之间。附图说明图1为本技术第一实施例的立体图。图2为本技术第一实施例的夹爪盘分解图。图3为本技术第一实施例的示意图。图4为本技术第一实施例的夹片局部放大图。图5a为本技术第一实施例的使用状态示意图。图5b为本技术第一实施例的使用状态示意图。图6为本技术第二实施例的立体图。附图标记说明：100-环状物的夹持装置；10-基座；20-机械手臂；21-臂杆；22-伺服马达；30-夹爪盘；40-夹片组；41-驱动单元；411-滑槽；42-滑件；421-横向杆；422-直向杆；43-夹片；431-限位凹槽；4311-夹面；432-抵触面；433-倾斜面；50-垫圈；51-圆弧角；60-引料轨道；70-升降台；80-侦测装置。具体实施方式为使本技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。请参阅图1，其为本技术第一实施例的立体图，并搭配图2及图3，其为本技术第一实施例的夹爪盘分解图，及第一实施例的示意图。本技术揭露一种环状物的夹持装置100，以上所述环状物为一球阀的垫圈50，该垫圈50中间位置处穿设圆形穿孔，该垫圈50的顶侧面与该垫圈50的周侧面呈90度，该垫圈50的底侧面与该垫圈50的周侧面具有一圆弧角51，该垫圈50呈圆形。该夹持装置100包含：一基座10，于本实施例中，该基座10中间位置处设置伺服马达22。一机械手臂20，其一端轴接于该基座10，使该机械手臂20相对于该基座10旋转及摆动。在本实施例中，该机械手臂20由多个臂杆21及多个伺服马达22所组成，使该机械手臂20模拟人类的手臂运动。一夹爪盘30，该夹爪盘30轴接于该机械手臂20的另一端，使该夹爪盘30相对于该机械手臂20旋转。于本实施例中，该夹爪盘30通过伺服马达22的驱使，而使该夹爪盘30旋转。如图2及图3所示，该夹爪盘30设置至少一个夹片组40，该夹片组40设置至少两个夹片43，所述至少两个夹片43呈可相对运动的状态，所述夹片43下部自所述夹片43的内侧面向所述夹片43的外侧面凹设有一限位凹槽431，至少两个所述限位凹槽431在所述至少两个夹片43的垂直方向上各形成有一抵触面432、一倾斜面433及连接该抵触面432与该倾斜面433的一夹面4311。在本实施例中，至少两个所述抵触面432用以与该垫圈50的顶侧面接合，至少两个所述倾斜面433用以与该垫圈50的底侧面接合，至少两个所述夹面4311用以与该垫圈50的部分外周缘接合，至少两个所述夹面4311与该垫圈50的部分外周缘形状互相吻合，且至少两个所述夹面4311可紧贴于该垫圈50的部分外周缘。请继续参阅图2，该夹片组40还包括一驱动单元41，该驱动单元41与所述至少两个夹片43连接，用以驱动所述至少两个夹片43相对运动。在本实施例中，该驱动单元41表面开设至少一个滑槽411，所述至少两个夹片43的顶部各设置有一滑件42，至少两个所述滑件42滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环状物的夹持装置，其特征在于，所述环状物为一垫圈，所述垫圈的顶侧面与所述垫圈的周侧面呈90度，所述垫圈的底侧面与所述垫圈的周侧面具有一圆弧角，所述环状物的夹持装置包含：/n一基座；/n一机械手臂，其一端轴接于所述基座，使所述机械手臂相对于所述基座旋转及摆动；以及/n一夹爪盘，所述夹爪盘轴接于所述机械手臂的另一端，使所述夹爪盘相对于所述机械手臂旋转；/n其中，所述夹爪盘设置至少一个夹片组，所述夹片组设置至少两个夹片，所述至少两个夹片呈可相对运动的状态，所述夹片下部自所述夹片的内侧面向所述夹片的外侧面凹设有一限位凹槽；/n其中，至少两个所述限位凹槽在所述至少两个夹片的垂直方向上各形成有一抵触面、一倾斜面及连接所述抵触面与所述倾斜面的一夹面，至少两个所述抵触面用以与所述垫圈的顶侧面接合，至少两个所述倾斜面用以与所述垫圈的底侧面接合，至少两个所述夹面用以与所述垫圈的部分外周缘接合，至少两个所述夹面与所述垫圈的部分外周缘形状互相吻合，且至少两个所述夹面可紧贴于所述垫圈的部分外周缘。/n

【技术特征摘要】
1.一种环状物的夹持装置，其特征在于，所述环状物为一垫圈，所述垫圈的顶侧面与所述垫圈的周侧面呈90度，所述垫圈的底侧面与所述垫圈的周侧面具有一圆弧角，所述环状物的夹持装置包含：
一基座；
一机械手臂，其一端轴接于所述基座，使所述机械手臂相对于所述基座旋转及摆动；以及
一夹爪盘，所述夹爪盘轴接于所述机械手臂的另一端，使所述夹爪盘相对于所述机械手臂旋转；
其中，所述夹爪盘设置至少一个夹片组，所述夹片组设置至少两个夹片，所述至少两个夹片呈可相对运动的状态，所述夹片下部自所述夹片的内侧面向所述夹片的外侧面凹设有一限位凹槽；
其中，至少两个所述限位凹槽在所述至少两个夹片的垂直方向上各形成有一抵触面、一倾斜面及连接所述抵触面与所述倾斜面的一夹面，至少两个所述抵触面用以与所述垫圈的顶侧面接合，至少两个所述倾斜面用以与所述垫圈的底侧面接合，至少两个所述夹面用以与所述垫圈的部分外周缘接合，至少两个所述夹面与所述垫圈的部分外周缘形状互相吻合，且至少两个所述夹面可紧贴于所述垫圈的部分外周缘。


2.根据权利要求1所述的环状物的夹持装置，其特征在于，所述夹面与所述抵触面之间的角度为85度至95度之间。


3.根据权利要求1所述的环状物的夹持装置，其特征在于，所述夹面与所述倾斜面之间的角度为大于90度，小于1...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡镮，
申请(专利权)人：镮琪塑胶股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71